SU1357108A1 - Устройство дл подачи листа в зону обработки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области холодной обработки металлов давлени-- ем, в частности к устройствам дл  подачи листа в зону обработки. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем обеспечени  двухр дной штамповки деталей из листа. Манипул тор отдел ет лист от стопы и укладывает его на базирующий стол. Толкатель поджимает лист к базирующим роликам ползушки, установленной на каждой каретке, и базирует его в поперечном к оси подачи направлении. Силовой цилиндр перемещает упоры во встречном направлении. Упоры ориентируют лист симметрично относительно оси подачи. Затем упоры и толкатель перемещают в исходное положение. Включают электромагниты, они прижимают лист к ползушке. Включают привод каретки и перемещают ее вместе с листом на шаг подачи. Двуплечий рычаг взаимодействует с шаговым упором, и каретка останавливаетс . Электромагнит отключают. Осуществл ют операцию вырубки. Включают электромагнит и каретку с листом перемещают на следующий шаг подачи. После вырубки одного р да заготовок из листа ползушку с листом перемещаю относительно каретки на заданную величину . Электромагниты отключают. Лист механизмом подъема поднимают над ползушкой. Каретку с листом перемещают в исходное положение, поворачивают лист механизма подъема на 180 , укла- дьгоают на базирующий стол. Затем цикл повтор етс . 1 з.п. ф-лы, 4 ил. с Jfi (Л 00 ел

Description

Изобретение относитс  к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано дл  подачи листового материала в зону обработки .

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  двухр дной штамповки деталей из листа.1Q

На фиг. 1 изображено устройство дл  подачи листа в зону обработки; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2.15

Устройство содержит смонтированный на станине (основании) вьфубного . пресса 1 механизм отделени  листа от стопы, выполненный в виде манипул тора 2 с захватными органами 3 и кас- 2о (;еты 4 дл  размещени  стопы листов, механизм шаговой подачи листов, выполненный в виде направл ющих 5, смонтированных на станине (основании) пресса 1 вдоль его фронта, подающей каретки-6, установленной на направл ющих 5 и св занный с приводом (не показан) оси 7, закрепленной на подающей каретке, двуплечего рычага 8, установленного на оси 7, один конец двуплечего рычага 8 св зан с пружиной 9 раст жени , а другой его конец - с  корем электромагнита 10. На конце рычага 8, св занного с  корем электромагнита 10, выполнены скос и паз, в который при перемещении каретки 6 поочередно заход т упоры 11, закрепленные на направл ющих 5 с шагом, равным шагу перемещени  листа соответственно L . и L

подъем и опускание. В обойме 19 установлен с возможностью свободного вращени  шпиндель 23 с фланцем. 24, лежащим на торце обоймы 19. На фланце 24 смонтиро ван захватньй орган 25, например электромагнит . На конце шпиндел  23 закреплен крестообразный толкатель 26, периодически взаимодействующий своими толкател ми в крайнем верхнем положении обоймы 19 с шаговыми упорами 27, закрепленными на станине пресса 1 с шагом, обеспечивающим поворот шпиндел  на 90 .

Устройство содержит также механизм ориентации листа, выполненный в виде базирующего стола 28 дл  укладки лисг та, приводного толкател  29, поджи- мающего лист к базирующим роликам 18 ползушки 13, и двух упоров 30 и 31, смонтированных по обе стороны стола 28 с возможностью встречного переме- щени , св занных через синхронизирующий их перемещение механизм 32 с 25 силовым цилиндром 33. Упор 30 установлен с возможностью утапливани  под действием электромагнита 34. Позицией 35 обозначен лист.

Устройство работает следующим образом .

Манипул тор 2 отдел ет лист 35 от стопы. Наход щейс  в кассете 4, и укладывает его захватами 3 на базирующий стол 28.

Ползушка 13 установлена в KpajiHeM правом положении так, что рабоча  плоскость базирующих роликов 18 располагаетс  по оси У. Включаетс  силовой цилиндр 33. Приводной толкатель дд 29 поджимает лист к базирующим роликам 18 ползушки 13, а упоры 30 и 31, взаимодейству  с поперечными кромками листа, выставл ют его симметрично относительно оси X (фиг. 2). Пе30

35

1

На каретке 6 смонтированы цилиндрические направл ющие 12, на которых установлена ползушка 13с возможностью перемещени  в направлении, пер- пендикул рном направлению перемещени  ремещение упоров 30 и 31 осуществл - каретки 6 от привода, выполненного в етс  синхронно механизмом 32, а ковиде силового цилиндра 14, шток которого соединен с ползушкой 13 через вЬдило 15.

Перемещение ползушки 13 ограничено упорами 16. На ползушке 13 закреплены захватные органы 17 в виде электромагнитов и базирующие ролики 18.

Устройство содержит механизм поворота листа, выполненный в виде обоймы 19, закрепленной посредством шарнирного четырехзвенника 20 на каретке 6 и св занной со штоком 21 силового цилиндра 22, обеспечивающего ее

подъем и опускание. В обойме 19 установлен с возможностью свободного вращени  шпиндель 23 с фланцем. 24, лежащим на торце обоймы 19. На фланце 24 смонтирован захватньй орган 25, например электромагнит . На конце шпиндел  23 закреплен крестообразный толкатель 26, периодически взаимодействующий своими толкател ми в крайнем верхнем положении обоймы 19 с шаговыми упорами 27, закрепленными на станине пресса 1 с шагом, обеспечивающим поворот шпин дел  на 90 .

Устройство содержит также механизм ориентации листа, выполненный в виде базирующего стола 28 дл  укладки лисг та, приводного толкател  29, поджи- мающего лист к базирующим роликам 18 ползушки 13, и двух упоров 30 и 31, смонтированных по обе стороны стола 28 с возможностью встречного переме- щени , св занных через синхронизирующий их перемещение механизм 32 с 5 силовым цилиндром 33. Упор 30 установлен с возможностью утапливани  под действием электромагнита 34. Позицией 35 обозначен лист.

Устройство работает следующим образом .

Манипул тор 2 отдел ет лист 35 от стопы. Наход щейс  в кассете 4, и укладывает его захватами 3 на базирующий стол 28.

Ползушка 13 установлена в KpajiHeM правом положении так, что рабоча  плоскость базирующих роликов 18 располагаетс  по оси У. Включаетс  силовой цилиндр 33. Приводной толкатель д 29 поджимает лист к базирующим роликам 18 ползушки 13, а упоры 30 и 31, взаимодейству  с поперечными кромками листа, выставл ют его симметрично относительно оси X (фиг. 2). Пе0

5

ремещение упоров 30 и 31 осуществл - етс  синхронно механизмом 32, а ко0

5

нечное их положение зафиксировано относительно оси X. Затем упоры 30 и 31 и толкатель 29 возвращаютс  в исходное положение, а упор 30 утапливаетс  от электромагнита и не преп тствует перемещению листа. Включаютс  электромагниты 17 ползушки 13 и поджимают лист к ней. Включаетс  привод каретки 6, котора  вместе с ползушкой 13 и листом 35 перемещаетс  на шаг Ьд (фиг. 1)i Перед этим рычаг 8 опускаетс  от электромагнита 10 и упор 11, наход щийс  на исходной по31

зицин, выходит из паза рычагоа 8 и не преп тствует перемещению каретки 6. .При перемещении каретки 6 рычаг 8 под действием пружины 9 возвращаетс  в исходное положение, а при контактировании упора 11, наход щегос  на рассто нии L i от предьщущего, со CJCOCOM рычага 8, последний отклон етс  и упор 11 заходит в паз рычага обеспечива  останов каретки 6. Электромагниты 17 отключаютс  и осуществл етс  вырубка первой заготовки на прессе 1. Далее лист поджимаетс  к ползушке 13 и каретка 6 с листом пе- ремещаетс  на следующий шаг L дл  вырубки следующей заготовки.

вырубки всех заготовок в первом р ду листа 35 включаетс  силовой цилиндр 14, шток которого через водило 15 отводит ползушку 13 вместе с листом по направл ющим 12 в крайнее левое положение на длину 1 (фиг. 1 и 2), при этом лист 35 занимает положение, симметричное относи- тельно захвата 25 шпиндел  23. Затем электромагниты 17 ползушки 13 отклю- чаютс  и включаетс  электромагнит 25 и сивлойо цилиндр 22, шток 21 которого через шарнирньш четырехзвенник 20 обеспечивает подъем обоймы 19 вместе со шпинделем 23 на высоту h (фиг. 3). При подъеме обоймы 19 лист 35 поднимаетс  над ползушкой 13 и зеркалом матрицы пресса 1, а толкатель 26 шпиндел  23 располагаетс  в одной плос кости с упорами 27. Включаетс  привод перемещени  каретки 6, котора  вместе с листом 35 возвращаетс  в исходное положение. При этом пальцы толкател  26 поочередно взаимодействуют с упорами 271, каждый из которых поворачивает шпиндель 23 на 90, и разворачивают до конца реверса каретки 6 шпиндель 23 с листом,на 180°. При расположении- каретки 6 в исходном по- ложении электромагнит 25 отключаетс , а обойма 19 от привода 22 опускаетс . Лист у } ладываетс  на базирующий стол 28. Ползушка 13 перемещаетс  цилиндром 14 в крайнее правое положение. Толкатель 29 и упоры 30 и 31 механизма ориентации листа центрируют лист относительно осей X и У. Включаютс  электромагниты 17 ползущки 13 и каретка 6 подает лист. 35 аналогичным образом в рабочую зону пресса дл  вырубки второго р да заготовок. Благо

д

Q 5 „

0

0

108 4

дар  повороту листа на 180° заготовки второго р да располагаютс  зеркально по отношению к заготовкам первого р да.

В дальнейшем цикл работы устройст- ва повтор етс .

Экономический эффект от внедрени  одного устройства составит в год 5600 руб.

Claims (2)

1..Устройство дл  подачи листа в зону обработки, содержащее механизм ориентации листа и механизм подачи листа в зону обработки, выполненный в виде подающей каретки, смонтированной на направл ющих, расположенных на основании параллельно направлению подачи листа в зону обработки, ползушки , св занной с приводом и установленной на подающей каретке с возможностью перемещени  в направлении, перпендикул рном направлению подачи листа в зону обработки, и захватных .органов, закрепленных на ползушке, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  двух- р дной штамповки деталей из листа, оно снабжено механизмом поворота листа, выполненным в виде обоймы, установленной на подающей каретке с возможностью перемещени  в вертикальном направлении, привода перемещени  обоймы, шпиндел , расположенного в обойме с возможностью вращени , узла поворота шпиндел , имеющего толкатели , закрепленные на шпинделе под углом 90 один относительно другого, и шаговые упоры, смонтированные на основании с возможностью поочередного взаимодействи  с толкател ми, механизм ориентации листа выполнен в виде базирующего стола дл  укладки листа, приводных упоров, смонтированных по обе стороны базирующего стола с возможностью перемещени  в направлении , параллельном направлению перемещени  каретки.

2. Устройство по П.1, о т л и - ч-ающеес  тем, что приводной упор, расположенный со стороны подачи листа на ползушку, установлен с возможностью перемещени  в вертикаль| ном направлении.

сриг.1

вид А 30

r

r

A

I -- Tv ,;:/ ps

/ЙЙ.

,4т-fci

Й1:

/ | И I t jX-. .f I

X| I /1 III- A i X 4-iii

V-v

E3

12

22

LLJ

. 5

видд

(ригЛ