SU1547926A1 - Грейферное подающее устройство к многопозиционному прессу - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к устройствам дл  грейферной подачи заготовок, и может быть использовано дл  перемещени  заготовок между рабочими позици ми многопозиционного пресса. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем увеличени  ходов перемещени  захватов в поперечном и вертикальном направлени х. Заготовка перемещаетс  между рабочими позици ми захватами 10, закрепленными на грейферных линейках. Грейферные линейки установлены на подушках 6 с возможностью подъема и расположены симметрично относительно оси подачи. Ползушки смонтированы на подающей каретке с возможностью поперечного перемещени . В подающей каретке установлен ползун 4 с возможностью продольного перемещени . Грейферные линейки и ползушка снабжены механизмами подъема и поперечного перемещени , выполненными в виде рычагов 13. Каждый рычаг 13 имеет выполненные на одном из его концов продольный паз и в средней части копирный паз. Часть рычагов шарнирно закреплена свободным концом на подающей каретке с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а друга  часть рычагов шарнирно закреплена свободным концом на подушках с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Рычаги, закрепленные на подающей каретке, взаимодействуют продольными пазами 15 с вертикальными штифтами 12, закрепленными на подушках, а копирными пазами взаимодействуют с вертикальными пальцами, закрепленными на ползуне. Рычаги, смонтированные на ползушках, взаимодействуют продольными пазами с горизонтальными штифтами, закрепленными на грейферных линейках, а копирными пазами взаимодействуют с горизонтальными пальцами, закрепленными в ползуне. 4 ил.

Description

ными пазами 15 с вертикальными штифтами 12, закрепленными на ползушках, а ко- пирными пазами взаимодействуют с вертикальными пальцами, закрепленными на ползуне . Рычаги, смонтированные на ползушках , взаимодействуют продольными пазами с горизонтальными штифтами, закрепленными на грейферных линейках, а копирными пазами взаимодействуют с горизонтальными пальцами, закрепленными в ползуне. 4 ил.

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  перемещени  деталей (подачи) между рабочими позици ми многопозиционного пресса.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем увеличени  высоты подъема грейферных линеек и величины хода поперечного перемещени  ползу шек при продольном перемещении ползуна относительно подающей каретки.

На фиг. 1 изображено грейферное подающее устройство к многопозиционному прессу; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Е-В на фиг. 2.

Грейферное подающее устройство содержит П-образную направл ющую 1, в которой установлена подающа  каретка 2 с продольным пазом 3 (фиг. 3 и 4). В пазу 3 размещен ползун 4 с возможностью перемещени  его от привода, например, закрепленного на верхней плите штампа клина, и от пружины возврата, установленной в устройстве (не показаны).

В каретке выполнены два поперечных направл ющих паза 5 (фиг. 2), в которых установлены с возможностью синхронного перемещени  Г-образные ползушки 6.

Кажда  ползушка имеет направл ющий паз 7, выполненный перпендикул рно относительно оси горизонтально составл ющей ее, и паз 8, выполненный параллельно этой оси. Вертикальна  составл юща  паза 7 со стороны направл ющей 1 выполнена в виде выступа относительно паза 8. В пазах 7 пол- зушек установлены с возможностью направленного вертикального перемещени  относительно последних грейферные линейки, выполненные в виде уголков 9 с захватами 10 и горизонтальными штифтами 11. Последние установлены с возможностью контакта с пазами 8.

На ползушках закреплены вертикальные штифты 12 дл  взаимодействи  в горизонтальной плоскости с основными рычагами 13, размещенными в каретке на ос х 14. Рычаги имеют выполненные на свободных от креплени  концах их пр молинейные продольные пазы 15 дл  контакта с указанными штыр ми .

Каждый рычаг 13 имеет V-образный ко- пирный паз 16, образованный пр мым и наклонным участками относительно пр мой, соедин ющей ось вращени  рычага 13 и ось его

0

паза, расположенной между этой осью и пазом (фмк 4) и взаимодействующей с вертикальным пальцем 17, закрепленным на ползуне 4 (фиг. 2).

Дл  подъема уголка 9 но пазам 7 ползушек 6 в выступе вертикальной составл ющей этого паза на ос х 18 установлены дополш тельные рычаги 19, имеющие каждый на свободном от креплени  конце пр молинейный продольный паз 20 дл  контакта с соотQ ветственно закрепленным на уголке 9 горизонтальным штифтом II и копирные пазы 21 дл  контакта с закрепленным на ползуне 4 горизонтальным пальцем 22. Каждый копир- пый паз 21 образован трем  участками: одним - расположенным на пр мой, сое5 дин ющей оси вращени  этого рычага и его паза 20, другим - расположенным на пр мой , соедин ющей в конечном положении (фиг. 1) ось 8 вращени  этого рычага с осью горизонтального пальца 22, а также наклонным соедин ющим их участком, при этом последний может быть выполнен ломанным дл  обеспечени  необходимой скорости перемещени  захватов.

Величина L перемещени  ползушек в поперечном направлении равна проекции рассто ни  от оси вращени  рычага 13 до вертикального штифта 12 на ось ползушки 6. Величина L. перемещени  вертикальных пальцев 17 в продольном направлении в момент их контакта с наклонным участком коиирного паза 16 до начала подъема и

0 дальнейшего выстаивани  уголка 9 при перемещении ползушек 6 в поперечном направлении равна проекции наклонного участка V-образного копирного паза 16 на ось ползуна 4 и равна длине L2 пр мого участка копирного паза 21, а длина LS пр мого участ- ° ка копирного паза 16 равна сумме длин L4 и Ls (L.i - проекци  наклонного участка копирного паза 21 на пр мую, соедин ющую ось горизонтального пальца 22 с осью 18 вращени  рычага 19, LS - длина участка, расQ положенного на упом нутой пр мой, характеризующего величину перемещени  горизонтального пальца 22 в момент выстаивани  рычага 19 в верхнем его положении). Величина Н подъема уголка 9 равна проекции пр мой, соедин ющей ось 18 враще5 ни  рычага 19 и ось его паза 20 на ось паза 8.

Копирные пазы 16 и 21 соответственно по линейным и угловым параметрам, а также их расположени  на рычагах 13 и 19 относи5

тельно осей 14 и 18 вращени  и пальцев 17 , и 22 могут отличатьс  друг от друга, что обеспечивает различные технические характеристики как с точки зрени  перемещени  захватов в поперечном направлении, 5 так их1 подъема над зеркалом штампа (не показан).

Конечные положени  каретки 20 ограничены механизмом фиксации ее, выполненным в виде расположенных в гнездах каретки и ползуна подпружиненных пружинами 23 друг Ю относительно друга фиксаторов 24 и роликов 25, а также выполненных в направл ющей 1 сегментных пазов 26 (фиг. 2). Фиксаторы 24 со стороны направл ющей 1 выполнены в виде плавно переход щей ступенчатой поверхности 27, величина перепада равна глубине сегментных пазов 26, а рассто ние между этими пазами равно сумме рассто ний между роликами 25 и шагом подачи S. На фиг. 2 также показаны

15

ватами 10 на величину Н, обеспечива  строго вертикальный подъем последних за счет контакта горизонтальных штырей 1 1 с пазами 8 ползушек 6 (фиг. 3), а, перемеща сь на величину L5 в пр молинейном участке, лежащем на пр мой, соедин ющей ось горизонтального пальца 22 и ось 18, горизонтальные пальцы 22 фиксируют рычаги 19 в подн том положении.

Одновременно с окончанием подъема уголка 9, а следовательно, и захватов 10 под действием ползуна 4 правый фиксатор 24 при неподвижном левом, перемеща сь влево, ежи мает пружину 23, освобождает правый ролик 25, который выкатываетс  из сегментного паза 26 на ступенчатую поверхность 27 правого фиксатора 24 (фиг. 4). В момент полного выкатывани  ролика 25 из сегментного паза 26 каретка 2 перемещаетс  относительно направл ющей 1 влево на шаг подачи S под действием пружины. В конце хода

обрабатываема  заготовка 28 и деталь 29. 20 каретки 2 левый ролик 25 под действием ле- Рычаги 13 и 19, штифты 12 и 11 и пальцы 17вого фиксатора 24 закатываетс  в сегментный паз 26 и фиксирует последнюю относительно направл ющей 1 (фиг. 4).

и 22 образуют механизмы подъема грейферных линеек (уголков 9) и поперечного перемещени  ползушек 6.

Устройство работает следующим обра- R зом.

В исходном положении, в момент штамповки , каретка 2 зафиксирована относительно направл ющей 1 с помощью роликов 25 в правых сегментных пазах 26 фиксаторами 24.

Заготовку 28 устанавливают на рабочую позицию, например, шибера загрузочного устройства (не показаны). В начале.хода ползуна пресса (не показан) вверх осуществл етс  выталкивание заготовок 28 на уровень плоскости зеркала штампа. В конце выталкивани  заготовок ползун 4 устройства получает движение от пружины (не показана ), копиру  поверхность клина (не показан ). Ползун 4 через вертикальные пальцы 17, взаимодействующие с наклонной поПри ходе ползуна пресса вниз ползун 4 горизонтальными пальцами 22 и вертикальными пальцами 17 под действием усили  от клина перемещаетс  вправо, сжима  пружину . При этом уголок 9 при взаимодействии горизонтальных пальцев 22 с наклонной поверхностью копиркого паза 21 3Q опускаетс  с захватами 10 на величину Н. обеспечива  укладку заготовки 28 в полость матрицы (не показана). В момент возвращени  уголка 9 в исходное положение вертикальные пальцы 17 перемещаютс  на величину LS в параллельных участках копир- ных пазов 16.

При дальнейшем перемещении ползуна 4 в продольном направлении на величину LI вертикальные пальцы 17, взаимодейству  с наклонным участком копирных пазов 16 рычагов 13, перемещают ползушки 6 в попереч35

верхностью копирных пазов 16 рычага 13,40 ном направлении на величину L, а вместе с

привод т в движение последние, передаю- ими и утолок 9 с захватами 10, освобожщие движение через вертикальные штыри 12Да  заготовку 28.

ползушкам 6, а вместе с ними уголку 9 сКак только захваты 10 займут исходное

захватами 10. Последние приближаютс  кположение в поперечном направлении, лезаготовкам 28 и зажимают их. В этот момент45 вый Фиксат°Р 24 сжима  пружину 23, смевертикальные пальцы 17, перемеща сь на величину L, обеспечивают перемещение ползушек 6 на величину LI, а горизонтальные пальцы 22 перемещаютс  на величину L2 в пр молинейны ; участках копирных пазов 21 рычагов 19 (фиг. 1).

В процессе дальнейшего перемещени  вертикальных пальцев 17 в пр мых участках копирных пазов 16 на величину L3 горизонтальные пальцы 22, взаимодействующие с наклонной поверхностью копирных пазов 21, перемеща сь на величину L4, привод т в движение рычаги 19 вверх, и последние, контактиру  пазами-20 с горизонтальным штырем 11, перемещают вверх уголок 9 с зах50

55

щаетс  вправо, обеспечива  выкатывание левого ролика 25 из сегментного паза 26 в ступенчатую поверхность 27 левого фиксатора 24. Подвижна  каретка 2 растормаживаетс  и перемещаетс  в исходное положение на шаг подачи S, сжима  пружину устройства . В конце хода каретка 2 фиксируетс  роликом 25 в правом сегментном пазу 26 направл- ющей 1.

Далее цикл работы устройства повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Грейферное подающее устройство к многопозиционному прессу, содержащее подаю

   5

   ватами 10 на величину Н, обеспечива  строго вертикальный подъем последних за счет контакта горизонтальных штырей 1 1 с пазами 8 ползушек 6 (фиг. 3), а, перемеща сь на величину L5 в пр молинейном участке, лежащем на пр мой, соедин ющей ось горизонтального пальца 22 и ось 18, горизонтальные пальцы 22 фиксируют рычаги 19 в подн том положении.

   Одновременно с окончанием подъема уголка 9, а следовательно, и захватов 10 под действием ползуна 4 правый фиксатор 24 при неподвижном левом, перемеща сь влево, ежи мает пружину 23, освобождает правый ролик 25, который выкатываетс  из сегментного паза 26 на ступенчатую поверхность 27 правого фиксатора 24 (фиг. 4). В момент полного выкатывани  ролика 25 из сегментного паза 26 каретка 2 перемещаетс  относительно направл ющей 1 влево на шаг подачи S под действием пружины. В конце хода

   0 каретки 2 левый ролик 25 под действием ле- вого фиксатора 24 закатываетс  в сегментный паз 26 и фиксирует последнюю относительно направл ющей 1 (фиг. 4).

   При ходе ползуна пресса вниз ползун 4 горизонтальными пальцами 22 и вертикальными пальцами 17 под действием усили  от клина перемещаетс  вправо, сжима  пружину . При этом уголок 9 при взаимодействии горизонтальных пальцев 22 с наклонной поверхностью копиркого паза 21 опускаетс  с захватами 10 на величину Н. обеспечива  укладку заготовки 28 в полость матрицы (не показана). В момент возвращени  уголка 9 в исходное положение вертикальные пальцы 17 перемещаютс  на величину LS в параллельных участках копир- ных пазов 16.

   При дальнейшем перемещении ползуна 4 в продольном направлении на величину LI вертикальные пальцы 17, взаимодейству  с наклонным участком копирных пазов 16 рычагов 13, перемещают ползушки 6 в попереч

   ном направлении на величину L, а вместе с

   вый Фиксат°Р 24 сжима  пружину 23, сме

   щаетс  вправо, обеспечива  выкатывание левого ролика 25 из сегментного паза 26 в ступенчатую поверхность 27 левого фиксатора 24. Подвижна  каретка 2 растормаживаетс  и перемещаетс  в исходное положение на шаг подачи S, сжима  пружину устройства . В конце хода каретка 2 фиксируетс  роликом 25 в правом сегментном пазу 26 направл- ющей 1.

   Далее цикл работы устройства повтор етс .

   Формула изобретени 

   Грейферное подающее устройство к многопозиционному прессу, содержащее подающую каретку, св занную с приводом, ползун , смонтированный в подающей каретке с возможностью продольного перемещени  в направлении ее перемещени , грейферные линейки с захватами, установленные с возможностью подъема и расположенные симметрично относительно оси подачи, ползушки., закрепленные с возможностью поперечного перемещени  в направлении, перпендикул рном оси подачи, и расположенные симметного перемещени  ползушек выполнены в виде вертикальных и горизонтальных пальцев, закрепленных на ползуне, вертикальных штифтов, смонтированных на ползушках, горизонтальных штифтов, смонтированных на грейферных линейках, рычагов, имеющих выполненные на одном из концов продольные пазы и в средней части копирные пазы, причем часть рычагов шарнирно закреплена свободными концами на подающей

   рично относительно оси подачи, и механиз- Ю каретке с возможностью поворота в горимы подъема грейферных линеек и поперечного перемещени  ползушек, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем увеличени  высоты

   зонтальнои плоскости и взаимодействи  продольными пазами с вертикальными штифтами и копирными пазами с вертикальными пальцами, а друга  часть рычагов шарподъема грейферных линеек и величины нирно закреплена свободными концами на

   хода поперечного перемещени  ползушек при продольном перемещении ползуна относительно подающей каретки, грейферные ли нейки установлены на ползушках, ползушки закреплены на подающей кареткр, механизмы подъема грейферных линеек и попереч- 20

   ползушках с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействи  продольными пазами с горизонтальными штифтами и копирными пазами с горизонтальными пальцами.

   - JI

   ного перемещени  ползушек выполнены в виде вертикальных и горизонтальных пальцев, закрепленных на ползуне, вертикальных штифтов, смонтированных на ползушках, горизонтальных штифтов, смонтированных на грейферных линейках, рычагов, имеющих выполненные на одном из концов продольные пазы и в средней части копирные пазы, причем часть рычагов шарнирно закреплена свободными концами на подающей

   зонтальнои плоскости и взаимодействи  продольными пазами с вертикальными штифтами и копирными пазами с вертикальными пальцами, а друга  часть рычагов шарползушках с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействи  продольными пазами с горизонтальными штифтами и копирными пазами с горизонтальными пальцами.

   Шиг1