SU1340868A1 - Робот к штамповочному прессу - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обра- , ботке металлов давлением и может быть использовано дл  подачи в рабочую зону пресса листовых заготовок и удалени  из рабочей зоны пресса готовых деталей. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет уменьшени  количества кинематических звеньев и улучшени  динамических характеристик. Дл  достижени  цели робот снабжен копиром, траверса - роликом, взаимодействующим с копиром, а силовой цилиндр выполнен телескопическим. При включении робота захватные органы 5 и 6 захватывают заготовки, силовой цилиндр 8 перемещает каретку 2 к прессу. Ролик 10, перемеща сь по копирном пазу , поднимает траверсу 4 с -захватными органами, а при подходе к прессу опускает последнюю. 1 з.п, ф-лы, 4 ил. i сл СА: 4 О 00 сх

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может бытв использовано дл  подачи в рабочую зону пресса листовых заготовок и . удалени  из рабочей зоны пресса готовых деталей.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции.

На фиг. 1 схематически изображен робот к штамповочному прессу, общий вид; lia фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - пневмокинемати- ческа  схема робота; на фиг. А - вариант исполнени  робота.

Робот установлен на станине пресса 1 и содержит каретку 2, установленные в ней направл ющие элементы в виде скалок 3 с закрепленной на них траверсой 4, на которой смонтиро ваны захватные органы 5 и 6. Каретка 2 расположена на направл ющей 7 и соединена с двум  тeлecкoпичecки и плунжерными силовыми цилиндрами 8 и 9, установленными навстречу друг Другу. Траверса 4 за.креплена на скалках 3, к которым через промежуточный элемент закреплен копирный- ролик 10. Материал 11 укладываетс  в магазинное устройство 12 и в штамп 13, а готовые издели  - в тару 14. Датчик 15 (фиг, 3) служит дл  включени  пресса при взаимодействии с упором 16, который также используетс  дл  нажати  на толкатель пневмораспреде- лител  17, управл ющим пневмораспре- делител ми 18 и 19 о Пневмораспреде- литель 18 св зан с пневмоцилиндрами 8 и 9, а 19 - с захватными органами робота. Дроссели 20 и 21 служат дл  задержки сигнала к пневмораспределителю 18, тем самым обеспечиваетс  возможность захватным органам 5 и 6 сработать раньше, чем начнетс  перемещение каретки 2. Дроссели 22 и 23 служат дл  регулировки скорости перемещени  плунжеров в телескопических плунжерных силовых цилиндрах 8 и 9. Выхлоп воздуха из пневмораспре- делителей 18 и 19 осуществл етс  в глушители 24 и 25. Пневмораспредели- тель 26 предназначен дл  пуска в автоматическом режиме и остановки робота.

Робот к штамповочному прессу работает следующим образом.

В исходном положении каретка 2 робота находитс  в крайнем левом положении, при этом захватный орган

0

5

o

5 находитс  в магазинном устройстве 12, а захватный орган 6 - в штампе 13. Дл  включени  робота необходимо нажать кнопку пневмораспредели- тел  26, В св зи с тем, что толкатель пневмораспределител  17 утоплен упором 16, то сжатый воздух по трубопроводам попадает в пневмораспре- делители 18 и 19, причем в пневморас- пределитель 19 .он поступает раньше, нежели в пневмораспределитель 18, в результате захватные органы 5 и 6 захватывают заготовку соответственно из магазинного устройства и из штампа пресса 13, а затем осуществл етс  перемещение каретки в крайнее правое положение. При этом Ц1танга 4 с захватньпчи органами 5 и 6 поднимаетс  вверх в соответствии с профилем копирного паза. Выдвижению плунжеров силового цилиндра 8 соответствует возврат соответствующих плунжеров силового цилиндра 9.

25

При подходе каретки к правому крайнему положению траверса 4 с захватными органами 5 и 6 опускаетс , и при нажатии упора 27 на толкатель

30 пневмораспределител  28 поступает сигнал на воздухораспределители схваты отключаютс , заготовка из схзата 5 попадает в штамп пресса 13, а отштампованна  деталь - в тару 14. При поступлении сигнала на воздухораспределитель 18 последний переключаетс , сжатьй воздь х поступает в плунжер цилиндра 9 и сбрасьтаетс  из плунжерного цилиндра 8, каретка 2 начинает перемещатьс  влево, при этом траверса 4 с захватными органами 5 и 6 перемещаетс  вверх в соответствии с профилем копирного паза. При выходе захватного органа 5 из зоны действи  штампа упор 16 взаш-ю- действует с датчиком 15, который включает пресс на совершение технологического хода. Синхронизаци  работы пресса и перемещени  каретки 2 осуществл етс  дросселем 23 и длиной упбра 16„ В случае,, если упор 16 каретки 2 вышел из взаимодейстзи  с датчиком 155 а пресс не вернулс  в исходное положение, от датчика 15 выдаетс  команда на аварийное отключение пресса и робота. При подходе каретки к крайнему левому положению траверса 4 с захватными органами. 5 и 6 опускаетс , а при нажатин упора

35

40

45

50

55

16 на пневмораспределитель 29 цикл повтор етс .

Изобретение позвол ет упростить конструкцию и повысить надежность робота за счет уменьшени  количества промежуточных элементов и звеньев и осуществлени  горизонтального и вертикального перемещений от одного привода , а также улучшить динамические характеристики за счет применени  плунжерных телескопических цилиндров и подпружиненных скалок, позвол ющих осуществить разгон каретки на первой половине перемещени  и торможени  на второй.

Форм у л а изобретени 

Claims (2)

1. Робот к штамповочному прессу, содержащий установленную на основани направл ющую, установленную на нап

линдра,

равл ющей с возможностью возвратно- поступательного перемещени  каретку установленную на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещени  относительно каретки в направлении, перпендикул рном направлению перемещени  каретки, траверсу с направл ющими элементами и захватным органом, и привод перемещени  каретки в виде силового циотличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности , он снабжен установленным на станине копиром, траверса снабжена роликом , установленным с возможностью взаимодействи  с копиром и подпружинена относительно каретки в направлении перемещени  траверсы.

2. Робот по п. 1, отлича ю- щ и и с   тем, что силовой цилиндр вьтолнен телескопическим.

28.

Редактор Э.Слиган

Составитель И.Мент гова

Техред Л.Олийнык Корректор Л.Патай

Заказ 4381/14Тираж 730Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, , Раушска  наб.,, д, 4/5

в.-.м.-.-«в. - - -- -.-.- - - -..-----

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектн& ,