SU1662727A1 - Устройство дл обработки штучных заготовок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  обработки штучных заготовок. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  сборочных операций. Устройство содержит неподвижную и подвижную с пуансоном плиты, каретку, подвижно установленную на неподвижной плите. На каретке установлена подвижно опора, взаимодействующа  с пуансоном, и шарнирно закреплен двуплечий рычаг, один конец которого св зан с опорой. Другой конец двуплечего рычага шарнирно св зан со штоком силового цилиндра. На опоре подвижно установлен фиксатор, взаимодействующий с упором. Упор закреплен на неподвижной плите. Под опорой подвижно установлен ползун, приводимый в движение от подвижной плиты через коромысло. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  обработки штучных заготовок.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем обеспечени  сборочных операций.

На фиг. 1 изображено устройство дл  обработки штучных заготовок в исходном положении; на фиг.2 - то же, в положении загрузки заготовок; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - пневматическа  схема устройства .

Устройство содержит станину 1 с направл ющими , каретку 2, силовой цилиндр 3 со штоком 4, на конце которого закреплен камень 5, станина 1 выполнена в виде неподвижной плиты.

На станине 1 закреплен упор 6 с вырезом и шарнирно установлено на оси коромысло 7. В станине 1 выполнен паз 8, в котором размещен с возможностью перемещени  и взаимодействи  с коромыслом 7

ползун 9, подпружиненный относительно стенки паза пружиной 10Каретка 2 установлена на станине 1 и содержит собственно каретку 11. установленную с возможностью перемещени  по направл ющим станины 1, и механизм вертикального перемещени  12, который содержит корпус 13, двуплечий рычаг 14 с пазом 15 на одном плече и подвижную опору 16 с пазом 17 с закрепленным на ней инструментом 18, установленную с возможностью взаимодействи  с ползуном 9. Двуплечий рычаг 14 имеет возможность взаимодействи  пазом 15 с камнем 5 штока 4, а другим плечом - с пазом 17 подвижной опоры.

В подвижной опоре 16 закреплен одним концом штифт 19, другой конец которого размещен в пазу 20 фиксатора 21.

Фиксатор 21 размещен с возможностью перемещени  в отверстии 22 корпуса 13 и взаимодействует с вырезом упора 6

О

N5

VI ю -ч

Шток 4 силового цилиндра 3 подпружинен относительно каретки 11 пружиной 23, котора  предназначена дл  передачи движени  каретки 11 и удержани  через двуплечий рычаг 14 в нижнем положении подвижной опоры 16 при перемещении каретки 11.

Упор 6 с вырезом служит дл  ограничени  перемещени  каретки 11 и удержани  ее от перемещени  при вертикальном перемещении подвижной опоры 16.

На ползуне 9 закреплена подпружиненна  собачка 24, установленна  с возможно1 стью взаимодействи  с кулачком 25, закрепленным на каретке 11, и датчиком 26, установленным на станине 1.

Коромысло 7 установлено с возможностью взаимодействи  одним плечом с ползуном 9, а другим - с пуансоном 27 прессового устройства (не показано).

Дл  удержани  издели  28 (например, платы) в горизонтальном положении при отделении или отрыве возможно заклинившего инструмента 18 от детали 29 на станине 1 закреплена плата 30 со съемником 31.

Каретка 11 кинематически св зана через корпус 13 с отсекателем 32. В отсекате- ле 32 имеетс  гнездо дл  детали 29 (св зи отсекател  32 с ориентирук,,4ими устройствами и питательными лотками не показаны ).

Дл  установки детали 29 в инструмент 18 из отсекател  32 служит захват 33.

Устройство содержит также пневмовы- теснитель 34, воздухораспределитель 35 и пневматическое реле времени 36.

Пуансон 27 закреплен на подвижной плите 37.

Устройство работает следующим образом .

Деталь 28 устанавливаетс  на съемник 31, закрепленный на плите 30, до совмещени  с деталью 29, установленной в инструменте 18. По сигналу включаетс  пресс (не показан) и опускаетс  пуансон 27. В начальный период его перемещени  коромысло 7, одно плечо которого взаимодействует с пуансоном 27 (плитой 37), поворачиваетс , ослабив тем самым воздействие другого плеча н ползун 9, который под действием пружины 10 перемещаетс  и устанавливаетс  под подвижной опорой 16, одновременно с опусканием пуансона 27 происходит вз тие из гнезда отсекател  32 детали 29 захватом 33. После окончани  операции сборки (запрессовки ) пуансон 27 поднимаетс . При этом пуансон 27 воздействует на одно плечо коромысла 7, которое другим своим плечом оказывает воздействие на ползун 9 и перемещает его из-под подвижной опоры с установкой впадины ползуна под опорой,

преодолева  при этом сопротивление пружины 10.

В конце хода ползун 9 с установленной на нем подпружиненной собачкой 24 воздействует на датчик 26, по сигналу от которого переключаетс  воздухораспределитель 35 на подачу воздуха в левую полость силового цилиндра (фиг.2). Шток 4 начинает перемещатьс .

0 В начальный период его перемещени  кареточный узел 2 стоит на месте, удерживаемый фиксатором 21, при этом раст гиваетс  пружина 23, а камень 5, закрепленный на конце штока 4, воздействует на паз 15 и

5 соответственно на одно плечо двуплечего рычага 14, поворачива  его вокруг своей оси, при этом другое его плечо взаимодействует с пазом 17 подвижной опоры 16, опуска  последнюю вместе с закрепленным на

0 ней инструментом 18. При этом происходит отделение или отрыв возможно заклинившейс  детали 29 от инструмента 18. Готовое изделие удал етс . При дальнейшем опускании подвижной опоры 16 штифт 19 своим

5 концом, размещенным в пазу 20 фиксатора 21, перемещает последний в отверстии 22 корпуса 13, выводит его из выреза упора 6, расфиксиру  тем самым каретку 11.

Шток 4 силового цилиндра 3 продолжа0 ет перемещатьс  вправо, воздейству  на каретку 11 через пружину 23, камень 5, двуплечий рычаг 14, штифт 20 и фиксатор 21.

По окончании движени  штока 4 с каре- точным узлом 2 на позицию загрузки детали

5 29 (фиг.2) кулачок 25, закрепленный на каретке 11, воздействует на подпружиненную собачку 24, котора  прекращает воздействие на датчик 26. Датчик переключает пнев- мораспределитель 35, которыйщ подает

0 воздух в пневматическое реле времени 36, которое задерживает подачу воздуха в пневмовытеснитель 34, а в дальнейшем из пневмовытеснител  масло не поступает в другую полость пневмоцилиндра 3 на врем 

5 загрузки детали 29 в инструмент 18. Захват 33, загрузив деталь 29 в инструмент 18, поднимаетс .

Через промежуток времени, задаваемый пневматическим реле времени 36 по

0 сигналу, от него воздух подаетс  в пневмовытеснитель 34, а вытесненное масло поступает в полость пневмоцилиндра 3 (фиг.4),

Шток 4 силового цилиндра 3 перемещает кареточный узел 2 по направл ющим ста5 нины 1 в исходное положение (фиг.1) до соприкосновени  с упором 6.

Продолжа  дальнейшее движение, сжима  при этом пружину 23, шток 4 через закрепленный на конце камень 5 взаимодействует с пазом 15 двуплечего рычага 14 и поворачивает его вокруг своей оси. Другое плечо рычага взаимодействует с пазом 17 подвижной опоры 16 и поднимает ее. Одновременно с этим штифт 19, одним концом закрепленный в подвижной опоре 16, другим концом, размещенным в пазу 20 фиксатора 21, перемещает последний в отверстии 22 корпуса 13 и вводит его в вырез упора 6, фиксиру  тем самым каретку 2 в исходное положение (фиг.1).

Claims (1)

1. Далее цикл повтор етс . Формула изобретени  Устройство дл  обработки штучных заготовок , содержащее подвижную в вертикальном направлении плиту, несущую пуансон, неподвижную плиту, каретку, установленную на неподвижной плите с возможностью перемещени  в горизонтальном направлении и снабженную приводом перемещени , двуплечий рычаг, шарнирно за- крепленный с возможностью поворота в вертикальной плоскости параллельной оси перемещени  каретки, ползун, размещенный на неподвижной плите и приводимый в движение в горизонтальном направлении

   от подвижной плиты через преобразующий механизм, опору дл  размещени  инструмента и заготовок, установленную с возможностью перемещени  в вертикальном направлении и взаимодействи  с ползуном, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  сборочных операций , оно снабжено упором, закрепленным на неподвижной плите, и фиксатором, смонтированным на опоре с возможностью перемещени  в вертикальном направлении и взаимодействи  с упором, причем двуплечий рычаг закреплен на каретке с возможностью взаимодействи  одним концом с опорой, опора установлена на каретке, ползун расположен под опорой, преобразующий механизм выполнен в виде коромысла, шарнирно закрепленного на неподвижной плите с возможностью взаимодействи  с подвижной плитой и с ползуном, а механизм перемещени  выполнен в виде силового цилиндра , установленного на неподвижной плите и шарнирно св занного с другим концом двуплечего рычага

   1 16 9 Кг

   5 15 14

   фиг.1

   /з .

   35т

   2bъ26

   фигА