SU1238980A1 - Установка дл автоматической штамповки - Google Patents

Description

Изобретение касаетс  обработки металлов давлением и относитс  к прессам эксцентриковым с поворотным столом.

Цель изобретени  - повышение надеж- , ности работы путем автоматического управлени  работой пресса и манипул торов.

На фиг. 1 показана установка общий вид (в изометрии); на фиг. 2 - пресс, вид сбоку.

Установка содержит станину 1 (фиг. 1), установленную на плите стола 2, под которой смонтирован электродвигатель 3, св занный ременной передачей 4 со шкивом 5, св занным , в свою очередь, с помощью муфты (не показана) -расцеплени  с эксцентриковым , валом 6. На боковой стенке стола 2 находитс  блок 7 электрического управлени .

На плите стола 2 смонтированы вибробункер 8, пневматические манипул торы 9 и 10 с пневмоцанговыми схватами 11, установленными на штоках пневмоцилинд- ров 12 горизонтального перемещени  рук 13 манипул торов 9 и 10, св занных с пневмо- панелью 14, имеющей электромагнитные воздухораспределители .

Под плитой стола 2 установлен блок 15 воздухоподготовки. Под рукой 13 манипул тора 10 установлена воронка 16 с трубопроводом-склизом 17 дл  приема готовых деталей (не показаны) и транспортировани  их в приемный бункер (не показан) под плитой стола 2.

На станине 1 установлены поворотный стол 18 с размещенными на нем шестью матрицами 19, стойка 20 с ползуном 21, на котором закреплен пуансон 22, и эксцентриковым валом 6, с которым св зан через коническую зубчатую пару 23 вертикальный вал 24, передающий движение через цилиндрическую зубчатую пару 25 профилированному диску 26, имеющему ролик 27 воздействующий при повороте диска 26 на подпружиненный фиксатор 28, вход щий в гнездо на делительном диске 29 стола 18, рычаг 30 с укрепленным на его конце роликом 31.

На валу 24 размещены составные профилированные диски 32, фиксируемые в заданном положении один относительно другого винтами 33. С дисками 32 контактируют ролики толкателей смонтированного на основании пресса, блока выключателей 34, электрически св занных через блок 7 управлени  с электромагнитными воздухораспределител ми пневмопанели 14.

Вибробункер 8 (фиг. 1) имеет установленную на лотке 35 фотоблокировку 36, содержащую осветительную лампу и фотодиод , (не показаны), св занные через блок 7 управлени  с электромагнитом 37 подпружиненной муфты расцеплени  привода пресса.

На воронке 16, принимающей готовые детали , смонтирована фотоблокировка 38, также содержаща  осветительную лампу и фотодиод (не показаны), св занные через панель 7 управлени  с электромагнитом 37 муфты расцеплени  привода пресса. Установка работает следующим образом. Заготовки 39 засыпают в чащу вибробункера 8.

К блоку 15 воздухоподготовки подают (не показана) воздух от пневмосети. С помощью блока 7 управлени  подключают

О электрическое питание и включают в работу вибробункер 8, который подает заготовки 39 в ориентированном положении через лоток 35 под схват 11 манипул тора 9.

Включают вращение электродвигател  3.

5 Через ременную передачу 4, шкив 5 и муфту расцеплени  он вращает эксцентриковый вал 6, который через коническую пару 23, вал 24 и цилиндрическую пару 25 передает вращение профилированному диску 26. с роликом 27. Последний поднимает

0 подпружиненный фиксатор 28, после чего рычаг 30 с укрепленным на его конце роликом 31 поворачивает делительный диск 29 на 1/6 часть окружности.

С началом вращени  вала 24 установленные на нем с помощью винтов 33 профилированные диски 32 воздействуют на толкатели электрических выключателей 34, которые соответственно включают или выключают св занные с ними через блок 7 управлени  электромагнитные воздухораспредеQ лители пневмопанели 14.

Подаетс  питание на электромагнит воздухораспределител  управлени  ходом вниз пневмоцилиндра (не показан) вертикального хода манипул тора 9. Его шток перемещает цангу схвата 11 вниз и вводит ее

внутрь заготовки 39. После этого включаетс  воздухораспределитель подачи воздуха в пневмоцилиндр схвата П. В результате чего шток перемещаетс  и разжимает цангу , котора  захватывает заготовку 39 по ее внутренней цилиндрической поверхности.

При дальнейшем вращении вала 24 следующий диск 32 заставл ет сработать воздухораспределитель , подающий воздух в пневмоцилиндр вертикального хода на подъем. Вз та  схватом заготовка 39 извлег каетс  из лотка 35 вверх. На ее место поступает следующа  заготовка 39.

Следующий по циклу работы диск 32 включает воздухораспределитель подачи воздуха к пневмоцилиндру 12 горизонтального хода руки 13 манипул тора 9. Заготовка 39 перемещаетс  к матрице 19, расположенной напротив манипул тора 9 на позиции его разгрузки.

Затем, аналогично описанному, подаетс  команда на движение щтока цилиндра вертикального хода манипул тора 9 вниз. Заго5 товка 39 опускаетс  в матрицу 19.

Команда от следующего диска 32 заставл ет цанговый схват освободить заготовку 39.

Следующа  команда заставл ет подн ть шток пневмоцилнндра вертикального хода со схватом. Рука 13 манипул тора 9 перемещаетс  на исходную позицию и при этом готова к выполнению операций нового цикла .

Одновременно с описанными операци ми осуществл етс  обработка (например, пробивка отверсти ) очередной заготовки 39 в матрице 19, наход щейс  под пуансоном 22. При этом перемещающийс  по направл ющим стойки 20 ползун 21 при вращении эксцентрикового вала 6 заставл ет пуансон 22 перемещатьс  вниз, входить в полость матрицы 19 и производить воздействие на наход щуюс  там заготовку 39.

При дальнейщем вращении вала б ползун 21 перемещаетс  вверх и поднимает пуансон 22.

Параллельно указанным операци м манипул тор 10, установленный через 1/6 часть окружности от рабочей позиции стола 18 по ходу его вращени , по командам от соответствующих профилированных дисков 32 выдвигает руки 13, опускает схват 11 и захватывает готовую деталь, наход щуюс  в расположенной под схватом матрице 19, а затем поднимает шток цилиндра и соответственно схват 11 с деталью.

После этого следует вт гивание руки 13 манипул тора 10, отключение схвата 11 и сброс детали через воронку 16 и трубопровод 17 в приемный бункер-тару (не показана ) под столом 2.

В дальнейщем провод тс  последовательные циклы поворота стола на 1/6 часть окружности с повторением описанных операций .

В процессе работы блок 15 воздухоподготовки производит очистку поступающего от пневмосети воздуха, снижает его давление до заданного уровн  и распыл ет в ней масло, капли которого производ т смазку цилиндров 12 рук 13 и схватов 11.

Надежность работы установки в режиме автоматической загрузки матриц обеспечивают две фотоблокировки.

Фотоблокировка 36 минимально допустимого количества заготовок 39 в лотке 35

вибробункерного подающего устройства 8 обеспечивает отключение привода от эксцентрикового вала 6 с помощью электромагнита 37 муфты расцеплени  привода пресса в случае, если уровень деталей в лотке становитс  меньще уровн  установки осветительной лампы и фотодиода.

В этом случае гарантируетс , что под цангой схвата руки 13 манипул тора 9 не может быть заготовки 39, смещенной относи0 тельно оси цанги. В противном случае возможно заклинивание цанги в лотке и ее поломка при выдвижении руки манипул тора к матрице.

Фотоблокировка 38 прохождени  готовой детали срабатывает тогда, когда готова  де таль, попав в воронку 16, скатываетс  затем по трубопроводу-склизу 17 и перекрывает световой поток от осветительной лампы к диоду. В этом случае блок 7 управлени  выдает команду на разрещение следую0 щего цикла. При непрохождении готовой детали между лампой и фотодиодом сигнал «Разрещение отсутствует, и блок 7 управлени  подает напр жение на обмотку электромагнита муфты расцеплени  привода пресса , который преодолевает пружину и от5 ключает эксцентриковый вал 6 от шкива 5 привода.

Дл  включени  установки вновь в работу необходимо выключить блок 7 управлени , устранить причину аварийного состо ни  и 0 вновь подать напр жение на панель 7 управлени .

Установка практически представл ет собой робототехнологический комплекс, на котором могут проводитьс  в автоматическом режиме либо обработка деталей под давлением , например, пробивка отверстий, либо сборка узлов из нескольких деталей. В последнем случае возможна установка дополнительных манипул торов по числу свободных позиций поворотного стола. Преимущество предлагаемой установки по сравнению с известной заключаетс  в автоматическом управлении работой пресса и манипул торами, что повышает надежность ее работы.

22--if

18

rti

/ 29

28 27 26 30 3/ Z5 Фиг. 2

34

32

33

Claims (3)

1. УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ШТАМПОВКИ, содержащая станину, на которой установлены пресс с ползуном, накопитель заготовок, манипулятор с пневмоцилиндром и схватом для переноса заготовок из накопителя в зону обработки манипулятор с пневмоцилиндром и схватом для удаления готовых деталей из зоны обработки, блок управления и электропривод с муфтой расцепления, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы путем автоматического управления работой пресса и манипуляторов, она снабжена кинематически связанным с ползуном пресса вертикальным валом, жестко закрепленными на нем профилированными дисками, установленными с возможностью взаимодействия с последними электрическими выключателями и управляющими воздухораспределителями подачи воздуха в пневмоцилиндры манипуляторов, электрически связанными с выключателями.

2. Установка по π. 1, отличающаяся тем, что накопитель заготовок выполнен в виде вибробункера с лотком и фотоблокировкой подачи заготовок, электрически связанной через блок управления с муфтой расцепления электропривода.

3. Установка по π. 1, отличающаяся тем, что она снабжена расположенной под схватом манипулятора для удаления готовых деталей приемной воронкой с трубопроводом- g склизом и фотоблокировкой прохождения го- ** товой детали, электрически связанной с муфтой расцепления электропривода.

SU ,,„1238980

Фиг.!