SU747685A1 - Многопозиционный автомат дл сборки узлов - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к механосборочному производству, в частности, к многопозиционным автоматам дл  сборки узлов типа золотников. Известны структуры автоматических линий и многопозициоииых автоматов дл  сборки узлов изделий, содержащие расположенные в технологической последовательности вокруг транспортного средства загрузочные и сборочные устройства, контрольные механизмы и средства автоматизации управлени  их работой 1. Недостатками известных автоматов  вл ютс  низкие производительность и качество сборки. Цель изобретени  - повышение производительности и качества сборки. Дл  достижени  указанной цели многоп1 зиционный автомат дл  сборки узлов типа золотников, имеюш,их гильзу, направл юш ,ую, гнездо клапана и шарик с высокой производительностью и качеством, снабжен платформой и расположенным соосно транспорту средству, в частности, поворотному столу, дополнительным поворотным столом, в осевом отверстии которого смо тирована штанга, св занна  одним концом с этой платформой, на которой установлены подпружиненные толкатели, а другим - с устройством дл  запрессовки, загрузочное устройство дл  шариков снабжено цангой, в отверстии которой размешена гильза, а устройство дл  чеканки выполнено в виде подпружиненной, несущей боек штанги, свободно расположенной в указанной гильзе. На фиг. 1 изображен автомат, общий вид на фиг. 2 - то же, на фиг. 3 -..сборочный механизм, общий вид; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 6 - устройство дл  подачи детали-гнезда клапана бустера собираемого золотника; на фиг. 7 - устройство дл  подачи детали-шарика и чеканки кромок отверсти  гнезда клапана бустера собираемого золотника: на фиг. 8 - устройство дл  контрол  наличи  деталей-гнезда клапана и шарика; на фиг. 9 - устройство дл  подачи детали-направл ющей бустерного клапана собираемого золотника; на фиг. 10 - устройство дл  контрол  нааичи  детали-гильзы собираемого золотника; на фиг. 11 - устройство дл  разбраковки некомплектных узлов; на фиг. 12 - устройство дл  ориентации и з.апрессовки собираемых деталей; на фиг. 13 -- устройство дл  разгрузки собранного узла; на фиг. 14 - запомннающее устройство; на фиг. 15 - сигнальное устройство; па фиг. 16 - устройство дл  во.эврата фиксатора в исходное положение. Многопозиционный автомат содержит смонтированные на станине 1 загрузочные устройства 3 виде вибробункера 2 дл  детали .-направл ющей бустерного клапана, вибробункера 3 детали-гнезда клапана бустера и вибробуикера 4 дл  детали-гильзы,, соединенных лотками со сборочным .механизмом 5, выполне ным в виде поворотного стола 6 с неподвижно закреп. плитой 7, по периметру которой вокруг планшайбы 8 размещены в технологической тюследовате .ЛЕзНости сборочные устройства. На поворотном сто.ле 6закреплен стол 9, через который пропущена с возможностью вертикального неремещени  штанга 10, несуща  жестко прикрепленную платформу 11. Стол 9 предусмотрен дл  размещени  занрессовочного устройства 12 и устройства 13 дл  чеканки. На гьчатфор.ме 11 размеи|екы подпружиненные толкатели 4. {лагилайба 8 имеет шестнадцать разжимных цанг i5, кулачков 16 и фиксаторов Г/. На первой нознции многопозип.иоиного автомата установлено устройство 18 дл  подачи гнезда кланана бустера, выполненное в виде ujH6epa 19, .ирно закрепленного на- рычаге 20. который также шарнирно прикреплен к корпусу 21, л естко смонтированному на плите 7. В корпусе 21 вы ,полней паз 22 дл  перемещени  детали-гнезда клапана бустера. Дл  включени  устройства 18 в работу предусмотрен ку.лачок 23, размеще шый на валу поворотного стола 6. Над второй позицией авто.мага установлено смонтированное в столе 9 и платформе 1 устройство 13 дл  автоматической подачи детали-шарика и чеканки кро .мок отверсти  .детали-гнез.до кланана бустера . Устройство 13 выпо. в Езкде подпружиненной гптанги 24, свободно разглещев ной в гильзе 25, имеющей возможность верTHKajibHoro пегземещеин  относительно жестко закрепленной в столе 9 втулки 26, к которой жестко прикреплен бункер 27 дл  шариков и упор 28, соосно которому в буи-, кере 27 размещена втулка 29 с насаженной на нее наигой 30, имеющей в верхней части конусообразное отверстие, предназначенное .дл  размещени  одного гаарика. Втулка 29 жестко св зана с пластиной 3-1, жестко прикрепленной на нижней части гильзы 25 и снабженной наклонным о.тверстием, совпадающим с нак-.1онным отверстием в самой гильзе. Нижн  .часть штанги 24 снабжена бойком 32, а вер.чп   часть проходит через шариковый захнат, выпол1№нный в виде нодпруж.мненной относительно корпуса 33 втулки 34 с цилиндрической проточкой и 0|юрной втулки 35. На торце втулки 35 помещены шарики 36. Верхн   часть нггащн 24 размещен в жестко закрепленной на платформе И, втулке 37. Мад третьей позицией автомата установлено устройство 38 дл  контрол  наличи  . талей-гнезда клапана бустера и шарика, йЫ1;олпен11ое в виде подпружиненного от ;осительно платформы 11 толкател  39, пропущенного через отверстие з столе 9, на котором закреплен лепесток 40. пре.,ч.назначенный дл  взаимодействи  со смонтированным на плите 7 конечнь м выключателем 41 в момент отсутстви  в цанге 15 деталигнезда клапана бустера или шарика. Над четвертой позицией установлено устройство 42 дл  подачи в цангу 15 деталинаправл  ощей бустерного клапана. Устройство 42 выполнено в виде подпружиненного относительно платформы 1 толкател  43, пропун1,енного через отверстие в сто .ic 9, и прикрепленно.го к нему магазина 44, соедипе ного лотком с вибробункером 2. На плите 7 размещен подпружиненный щибер 45 с отверстием 46, установленный с возможностью взаимодействи  с кулачком 16. На питой позиции установлено устройСТБО 47 дл  контрол-  наличи  в цанге 15 детали-направл ющей, выполненное так же. как и устройстгю 38. На шестой позиции установлено устройство 48 дл  подачи в цангу 15 деталигильзы , выпол.ненное как и устройство 42. Восьма  позици  снабжена устройством 49, дл  контрол  fIaличи  детали-гильзь в цанге 15. Оно выполнено в виде жестьо св занных между собой двуплечих подпружиненных рычагов 50 и 51, посаженных свободно па ось 52. Рычаг 50 несет ролик 53, предназначенный д,л  взаимо.Г ;ействи  с планшайбой 8. Рычаг 51 имеет лепесток 54 дл  взаимодействи  с конечным выклк чателем 55 и поверхность 56 дл  контакта с деталью-гильзой, наход щейс  в цанге 15, На дев той Позиции установлено устройство 57 дл  разбраковк - неколплектных узлов. Устройство выполнено в виде подпружиненного относительно платформы П толкател  58 и расположе1 иого на плите 7 электромагнита 59, св занного с шибером 60. На дес той позици установлено устройство 61 ориентации деталей, собираемого узла и устройство 12 дл  запрессовки .детали-гнезда клапана бустера в детальгильзу . Устройство 12 дл  запрессовки выполнено в виде двух ги.,(гравлда1ески взаимосв занных цилиндров 62 и 63 причем цилиндр 62 закреплен на столе 9 соосно ориентирующему устройству 61, смонтированному в плите 7, а шток цилиндра 63 жестко св зан со штангой 10. Поршнева  полость цилиндра 62 соединена с бачком 64 через обратный клапан 65 и через предохранительный клапан 66.

Ориентирующее устройство 61 выполнено в виде подпружиненного конического штока 67, размещенного в концентрично расположенных в корпусе 68 конической втулки 69 и ступенчатой втулки 70.

Над тринадцатой позицией установлен подпружиненный относительно платформы 11 толкатель 71, предназначенный дл  удалени  собранного узла из цанги 15.

Между позици ми дев ть и дес ть, одиннадцать и двенадцать, четырнадцать и п тнадцать расположены запоминающие устройства 72, выполненные каждое в виде прикрепленного, к плите 7 электромагнита 73, взаимодействующего с толкателем 74, пропущенным через отверстие в плите 7 дл  воздействи  на фиксатор 17.

Между позици ми п тнадцать и шестнадцат на плите 7 размещеносигнальное устройство 75, электрически св занное с устройством 57, дл  разбраковки некомплектных узлов, выполненное в виде подпружиненного рычага 76, предназначенного дл  взаимодействи  с конечным выключателем 77 в случае контакта его с фиксатором 17.

На шестнадцатой позиции установлено устройство 78, предназначенное дл  возврата выдвинутого фиксатора 17 в исходное положение и выполненное в виде закрепленного на кронштейне 79 кулачка 80.

Автомат работает следующим образом.

Детали собираемого узла-золотника поступают из вибробункеровВ ориентированном положении на позиции загрузки. Поворот стола 6 и планщайбы 8, а также подъем и опускание щтанги 10 осуществл етс  от электродвигател  (на чертеже не показан ).

На первую позицию поступают из бункера 3 ориентированные детали-гнезда клапана собираемого золотника и поштучно выдаютс  шибером 19 в цангу 15. Шибер срабатывает от воздействи  на рычаг 20 кулачка 23, размещенного на валу поворотного стола 6.

На второй позиции происходит автоматическа  загрузка детали-шарик и чеканка кромок отверсти  детали-гнездо клапана. После поворота стола 6 штанга 10 опускаетс , с ней опускаютс  втулка 37, гильза 25 и цанга 30 до уровн  днища бункера 27, из которого один шарик западает в конусообразное отверстие цанги 30. Цанга 30 с гильзой 25 продолжает движение до упора торца гильзы 25 в собираемую деталь-гнездо клапана бустера. При этом

наклонное отверстие пластины 31 опускаетс  ниже торца бойка 32, обеспечива  попадание шарика в гнездо клапана бустера. При дальнейшем опускании штанги 10, втулка 37 нажимает на втулку 34, котора , утопа , создает возможность дл  перемещени  шариков 36 в цилиндрическую проточку втулки 34, освобожда  штангу 24, котора  под действием пружины удар ет бойком 32 по шарику и причеканивает кромку отверсти  детали-гнезда клапана бустера собираемого золотника. При подъеме штанги 10 цанга 30 упираетс  в упор 28, который проталкивает одну деталь-шарик собираемого узла через цангу. Этот шарик проваливаетс  в наклонное отверстие и упираетс  в боек, который преп тствует его выпаданию из гильзы 25. В крайнем.верхнем положении штанги 24 втулка 37 освобождает втулку 34, котора  под действием пружины занимает исходное положение. Шарики 36 западают в Проточку штанги 24,

0 удержива  последнюю в крайнем верхнем положении.

На третьей позиции осуществл етс  контроль наличи  детали-гнездо клапана бусJ тера и шарик - в цанге 5. При опускании штанги 10 толкатель 39 с лепестком 40 идет вниз до упора нижнего торца толкател  в деталь собираемого узла. В случае отсутстви  одной и5 деталей лепесток 40 включает конечный выключатель 41, который подает сигнал, на запоминающее устройство 72, расположенное между дев той и дес той позици ми. При наличии всех деталей в цанге 15 лепесток не воздействует на выключатель 4Ь.

На четвертой позиции осуществл етс  подача в цангу 15 детали-направл ющей бустерного клапана. Из бункера 2 направл ющие попадают по лотку в магазин 44. При повороте планшайбы 8 кулачок 16 уходит , а отверстие 46 совпадает с отверстием магазина, в результате eгo направл юща  западает в отверстие 46. Потом кулачок 16 воздействует на шибер 45, который перемещаетс  до совмещени  отверсти  46 с цангой 15, в которую проваливаетс  направл юща . Толкатель 43 предусмотрен

дл  проталкивани  направл ющей, например , в случае ее перекоса.

На п той тпозиции осуществл етс  контроль наличи  в цанге 15 детали-направл ющей . Устройство 47 подает сигнал запоминающему устройству 72 в случае отсутстви  детали-направл ющей в цанге 15.

На шестой позиции происходит загрузка детали-гильза из бункера 4 в цангу 15 устройством 48, работающим аналогично описанному устройству 42.

На восьмой позиции осуществл етс  контроль наличи  в цанге детали-гильза. В случае наличи  детали рычаг 51 поверхностью 56 касаетс  ее, не позвол   лепестку 54

включить Выключатель 55. При отсутствии детали ролик 53 западает в лыску торца планшайбы 8 и лепесток 54 включает вы .ключатель 55, который подает сигнйл запоминающему устройству 72.

На дев той позиции осуществл етс  разработка некомплектных узлов устройством 57, получающим сигнал от устройства 75 в случае некомплектности собираемого узла. При этом включаетс  электромагнит 59, выталкивающий шибер 60 до совмещени  отверсти  с цангой 15 и сбросным лотком. Некомплектный узел удал етс  толкателем 58 из цанги 15. При полной комплектности собираемого узла устройства 57, 72, 75 и 78 в работе автомата не участвуют. Комплектный узел планшайбой подаетс  на дес тую позицию (ориентации и запрессовки).

При опускании штанги 10 поршень цилиндра 63 вытесн ет рабочую жидкость / в поршневую полость цилиндра 62, поршень которого заходной частью попадает в собираемую деталь-гильзу. При дальнейшем перемещении гильза давит на деталь к.аапана бустера, опуска  его до касани  со штоком 67. Последний конической частью центрирует гнездо клапана бустера отно сительно оси устройства 61. При опускании гнезда клапана бустера и гильзы, последн   центрируетс  конической поверхностью втулки 29 также относительно оси устройства 61. В результате происходит взаимна  ориентаци  собираемой детали-гильзы и гнезда клапана бустера. При дальнейшем перемещении собираемых деталей втулка 70 упираетс  в упор устройства 61 и осуществл етс  запрессовка. При достижении заданного усили  запрессовки рабоча  жидкость из цилиндра 62 через клапан 66 поступает в бачок 64. При подъеме штанги 10 рабоча  л идкость из бачка 64 через клапан 65 поступает в цилиндры 62 и 63, шток Цилиндра 62 занимает крайнее верхнее положение. Собранный узел перемещаетс  на тринадцатую позицию (выгрузки)

где толкателем 7l удал етс  через отверстие в плите 7 в тару. В случае подачи сигнала на устройство 72 о некомплектности собираемого узла включаетс  электромагнит 73, который толкателем 74 выдвигает

фиксатор 17. Последний при перемещении планшайбы 8 взаимодействует с рычагом 76, включающим конечный выключатель 77, подагощий сигнал на устройство 57.

На п тнадцатой позиции осуществл етс  возврат фиксатора 17 в исходное поло , путем воздействи  на него кулачка 80.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Многопозиционный автомат дл  сборки узлов типа золотникоц, имеющих гильзу, направл ющую, гнездо клапана и шарик, содержащий расположенные в технологической последовательности вокруг транспортного средства, например, поворотного стола, загрузочные и сборочные устройства, в числе которых устройства дл  запрессовки и чеканки, контрольные механизмы и средства автоматизации управлени  их работой, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и качества сборки, он снабжен платформой и расположенным соосно поворотному столу дополнительным поворотным столом, в осевом отверстии которого смонтирована штанга, св занна  одним концом с этой платформой, на которой установлены подпружиненные толкатели , а другим - с устройством дл  запрессовки , загрузочное устройство дл  шариков снабжено цангой, в отверстии которой размещена гильза, а устройство дл  чеканки выполнено в виде подпружиненной, несущей боек штанги, свободно расположенной в указанной гильзе.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 382494, . В 23 О. 41/00, 1971.

   фу&з

   Фи.г

   г

   .

   ™IZ3

   « ™ «-™ ГЖВ ««™

   -VJ

   9

   п

   fl

   Il i

   I .J.A

   tfS

   6

   :ш

   и

   XT

   фае.9

   52

   Фиг fO

   //

   F

   x

   7/

   Ч

   т

   fy

   -3- -J- J

   --L

   ywvwvyHwrtbD

   w

   Фи.2.15

   79

   .б

   /7