SU677801A1 - Станок дл сборки узлов - Google Patents

Description

(54) СТАНОК ДЛЯ СЮРКИ УЗЛОВ

Изобретение относитс  к механосборочньш работам, в частности к оборудованию дл  сборки деталей клепкой и запрессовкой .

Известен станок дл  сборки и клепки деталей, содержащий смонтированные на станине сборочные приспособлени , расположенные в шланшайбах приводного многопозиционного стола, бункер, св занный соединительной трубкой через отсёкатель с устройством центрировани  заклепок в виде приводной конусной оправки и расположенных в ней подпружиненных захватных губок, а также механизм клепки в виде двух соосно установленных приводных расклепывающих штоков l.

Однако известный станок не обеспечивает одновременную сборку и клепку деталей за одну операцию.

Известен также станок дл  сборки и, клепки, содержащий сборочные приспособлени , расположенные в планшайбах приводного многопозиционного стола, бункер,

св занный соединительной трубкой через отсекатель с устройством центрировани  закпейок , сна.бженным соосно расположенной и Подпружиненной относительно оправки штангой. Захватные губки выполнены в виде профилированных сухарей, св занных со штангой, а один из расклепывающих щтоков расположен внутри щта.нги 2.

Сборочное приспособление выполнено в виде плавающей опоры с расположенными внутри её расклепывающим щтоком.

Однако известный станок выполн ет одновременно сборку и клепку деталей и не обеспечивает сборку, центрирование и запрессовку третьей детали с предварительно собранным подузлом. Дл  запрессовки необЬсодим дополнительный станок.

Целью изобретени   вл етс  создание высокопроизводительного станка, позвол ющего выполн ть технологические операции, ка& подаЧу эА&пепки в собираемый подузел, клепку, выдачу третьей детали, например гилЬзы, из кассеты. транспортировку гильз в зону запрессовки , их центрирование относительно собранного подузпа, запрессовку подузла с гипьзой и транспортировку собранного узла из рабочей зоны, Поставленна  цель достигаетс  тем, что станок снабжен механизмом запрессовки и кинематически св занным с план шайбой ротором И размещенными в нем центраторами-захватами гильз, установ- ленными с Возможностью взаимодействи  со сборочными приспособлени ми планшайбы и механизмом запрессовки, причем захват выполнен в виде подпружинен ного относительно втулки, имеющей на внутренней.поверхности канавку цилвн-; дрическо-конической формы, стакана, в котором свободно, но не выпада / за сче формы отверсти ,, размешены шарики. На фиг. I показан оёший вид станка; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг.З вид станка на позиции запрессовки гильзы; на фиг. 4 - механизм запрессовки; на фиг, 5 - центратор-захват. На раме 1 закреплена плита 2, на ко торой смонтированы механизм 3 подачи заклепок, механизм 4 клепки, механизм подачи дополнительной детали (гильэы), механизм 6 запрессовки, ротор 7 с цен-г раторами-оахватами 8, планшайба 9 со сборочными приспособлени ми 10. Планшайба 9 выполнена в виде стакана 11, закрепленного на плите 2. В стакане на подшипниках размещена ось 12. Каждое сборочное приспособление 10 выполнено в виде установленной планшайбе 9 на шариковой опоре 13 обоймы 14 с размещенным в ней подпружиненным ложементом 15, имеюшим гнездо 16 дл  собираемых: деталей. В ложементе 15 размешен упор 17, совершаюший возвратно-поступательное перемешёние и взаимодействуюший как с пневмоцилиндром 18, закрепленном на плите 2, так и с собираемыми детал ми. Ротор 7 состоит из жестко посаженного на оси 19, установленной в опоре 20 параллельно оси 12, зубчатого копе са 21, нахбд шегос  в зацеплений с пла шайбой 9, и диска 22, св занного посре ством шариков .23 с колесом 21., По окружности диска 22 смонтированы цент раторы-оахваты 8 дл  дополнительной детали, например гильзы, состо шие из подпружиненного пружиной 24 относител но втулки 25, имеющей на внутренней поверхности профилированную проточку 2 цилиндрическо-конической формы, стакан 27, в котором свободно, но не выпада , за счет формы радиального отверсти , размешены шарики 28, предназначенные дл  удержани  собираемых деталей 29. Механизм 6 запрессовки содержит смонтированную на плите 2 стойку 30, на которой соосно с пневмоцилиндром 18, установлен пневмоцилиндр 31, шток которого св зан с кронштейном 32. В пос леднем размешены две штанги 33 и гопкатеттъ 34. Подпружиненно относи- тельно кронштейна 32 на штангах 33 установлен кондуктор 35, сквозь который с зазором пропушен толкатель 34. На стойке 30 также закреплен копир 36. Смонтированный на плите 2 механизм 5 подачи гильз состоит из стойки 37, на которой установлена кассета 38, лоток 39 и шибер 4О, св занный с пневмоцилиндром 41, установленным на.плите 2. : Станок автоматически производит спе- дуюшие технологические операции: подачу заклепки в собираемый подузел, клепку, выдачу гильз из кассеты в центратор, захват, транспортировку гильз в зону запрессовки, центрирование гильзы относительно подузла , запрессовку подузла с гильзой,, транспортировку собранного узла из рабочей зоны. Станок работает .следуюшим образом. На позиции загрузки в гнездо 16 помешают собираемые детали. Трансцортиро- ание деталей отодной позиции к другой шёствл етх:  планшайбой 9. Подача заклепки в собираемые детали, расклепывание заклепки, подача гильз в захват, центрирование гильз, запрессовка собранного узла с гильзой - эти технологические операции происход т одновременно за один цикл. Работа механизма 6 запрессовки. Загружаемые в кассету 38 дополнительные детали (гильзы) 29 при включении пневмоци;р1ндра 41 вдибером 40 подаютс  в лоток 39, по которому падают в стакан 27, где удерживакугс  выступаюшими внутрь отверсти  шариками 28. При вращении планшайбы 9 зубчатое колесо 21 врашает ротор 7. Передаточное отношение между планшайбой 9 и колесом 21 определенно и посто нно, поэтому при врашении планшайбы 9 сборочные приспособлени  10 поочередно станов тс  соосно со стаканом 27. В положении соосности осей пневмодилиндра 18, сборочного приспособлени  10, стакана 27

и пневмоцилиндра 31 фиксируетс  планшайба 9. При включении пневмоциликдра 3 1 шток его,, перемеща сь вниз, кондук тором 35 толкает стакан 27, который, взаимодейству  с ложементом 15, центрирует последний и наход щийс  в гнезде 16 собираемый узел относительно своей вертикальной оси. Шарики 28 под весом гготьзы разойдутс  как только окажутс  в зоне канавки 26, и г.илъза падает на собираемый узел.

При дальнейшем перемещении штока начинает перемешатьс  толкатель 34, который, взаимодейству  со стаканом 27 и гильзой 29, центрирует относительно 27 гильзу и, двига сь далее, напрессовывает гильзу на собранный подузел, причем усилие запрессовки замыкаетс  через утадр 17 на штоке пневмоцилиндра 18. При выключении цилиндра 31 одновременно включаетс  пневмоцилиндр 18, который своим штоком, взаимодейству  с упором 17, выталкивает из гнезда 16 собранный узел. Собранный узел удерживаетс  в стакане 27 шарикам 28, которые под действием конической поверхности проточки 26 и пружины 24 возвращаютс  в прежнее положение. Механизмы станов тс  в исходное положение . Цикл закончен.

При дальнейшем вращении планшайбы 9 вращаетс  и ротор 7, перенос  зажатый в стакане 27 собранный узел. В момент вращени  ротора стакан 27 взаимодействует с копиром 36, под действием которого стакан 27 опускаетс , освобожда  собранный узел, который падает в лоток 42 и далее в тару.

Предлагаемый станок компактный, малогабаритный и высокопроизводительный , позвол ет одновременно выполн ть несколько технологических операций по

сборке деталей. Выполнение транспортной системы в виде ротора в совокупности с центраторами позвол ет с большой точностью центрировать собираемые детали.

Claims (2)

1. Станок дл  сборки узлов, содержащий смонтированные на станине и св занные между собой автоматическим циклом загрузочное устройство, центрирующие устройства, планшайбу со сборочными приспособлени ми и метсанизм клепки собираемого узла, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  центрировайи  и запрессовки дополнительньк деталей одновременно со сборкой клепеного узла и транспортировки готового издели , он снабжен механизмом запрессовки и т инематически св занным с пла ппайбой ротором с равномерно расположенными в нем центраторами-захватами , взаимодействующими со сборочными приспособлени ми планшайбы и механизмом запрессовки.

2. Станок по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с   тем что, каждый центраторзахват выполнен в виде подпружиненных

и телескопически установленных один

другом стакана и втулки, а также шариков , расположенных в радиальнь1х отверсти х стакана и взаимодействующих с профилированной поверхностью внутренней проточки втулки.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 519266, кл. В 21 J 15/32, 1974.

2.За вка № 2336257/27, 21.О6..76, по которой прин то решение о выдаче авторского .свидетельства.

677801

Фиг.

,27

2S