SU818802A1 - Сборочна машина - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности, к технологическому оборудованию дл  сборки изделий, например, клапанов автомобильного амортизатора.

Известна сборочна  машина, содержаща  смонтированные на станине загрузочные устройства, многопозиционный поворотный стол непрерывного вращени  со сборочными головками, кажда  из которых выполнена в виде шпиндел , установленного с возможностью враш,ательно-поступательного перемещени  и соединенного с торцовым ключом и с подпружиненным ловителем, фиксирующие приспособлени  и подвил ные и неподвижные копиры .

Недостатки известного устройства - низкие надежность и качество сборки при многоэлементной сборке деталей различных типоразмеров.

Цель изобретени  - повышение надежности машины и качества сборки - достигаетс  тем, что в сборочной машине кажда  сборочна  головка снабжена подпружиненной втулкой и контактирующей с неподвижным копиром подпружиненной штангой, имеющей кронштейн, св занный со шпинделем, а втулка смонтирована внутри торцового ключа, причем ловитель расположен также внутри этого ключа соосно

фиксирующему приспособлению, контактирующему с подвижным копиром.

На фиг. 1 представлен общий вид сборочной мащины; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел I на фиг, 3 в увеличенном масштабе; на фиг. 5 - вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - детали узла клапана.

На станине 1 сборочной машины смонтированы загрузочные устройства в виде вибробункеров 2 и 3, чаши 4-7 которых посредством склизов 8-И соединены соответственно с механизмом 12 поштучной выдачи цилиндрической пружины 13, механизмом 14 подачи сопла 15, механизмом 16 подачи шайбы 17 и гайки 18. Чаша 19 бункера 2 снабжена склизом 20 дл  подачи корпуса клапана 21 на рабочую позицию. На станине также размещены механизм 22 поштучной выдачи тарелок 23 (коническа  пружина 24 подаетс  на сборку вручную), механизм 25 отбора собранного клапана и привод 26 ротора 27 сборочной мащины. Последний жестко св зан с многопозиционным поворотным столом 28 и сборочными головками 29. Кажда  сборочна  головка снабжена вертикальной щтангой 30, на нижнем конце которой укреплена серьга

31 с шарикоподшипником 32, контактируюш ,им с неподвижным копиром 33.

На верхнем конце штанги 30 установлен кронштейн 34, в отверстии которого закреплен с возможностью вращательного и возвратно-поступательного перемеш.ени  шпиндель 35 с муфтой 36 предельного момента завинчивани  гайки 18. Кроме того, на шпинделе установлена звездочка 37, соединенна  цепной передачей с приводным валом 38. Нижний конец шпиндел  35 жестко соединен с торцовым ключом 39, внутри которого размещены направл юща  втулка 40 и ловитель 41 соосно с фиксирующим приспособлением. Последнее выполнено в виде подпружиненной гильзы 42, установленной на подпружиненном штоке 43, взаимодействующем через ролик 44 с подпружиненным копиром 45 в момент ввинчивани  гайки 18 в корпус клапана 21.

Работает машина следующим образом.

При включении вибробункеров 2 и 3 корпус клапана 21 поступает из чаши 19 по склизу 20 в гнездо «а поворотного стола 28 и устанавливаетс  на гильзе 42. Одновременно из чаши 4 по склизу 8 подаетс  пружина 13 в механизм 12 ее поштучной подачи, из чаши 5 по склизу 9 - сопло 15 в механизм 14 его поштучной подачи, из чаши 6 по склизу 10 - гайка 18 и из чаши 7 по склизу И -шайба 17 в механизм 16 их поштучной подачи. Предварительно в механизм 22 загружаютс  тарелки 23 дл  их автоматической поштучной -выдачи на позицию сборки клапана.

При непрерывном вращении стола 28 против часовой стрелки наход щийс  в гнезде «а корпус клапана 21 подходит к механизму 12. Из него выдаетс  пружина 13, котора  западает в центральное отверстие корпуса клапана. Продолжа  вращение , . стол 28 транспортирует собранный корпус клапана 21 с пружиной 13 к механизму 14, из которого выдаетс  сопло 15, попадающее в центральное отверстие корпуса клапана 21 и устанавливающеес  напружине 13. Далее стол 28 с корпусом клапана 21, пружиной 13 и соплом 15 перемещаетс  к механизму 22, из которого подаетс  тарелка 23 и устанавливаетс  на рабочие пол  корпуса клапана 21. Мину  механизм 22, стол 28 с собранными детал ми 21, 13,

15,23 продолжает движение.

При подходе стола 28 к механизму 16 оператор, обслуживающий сборочную машину , устанавливает коническую пружину 24 в гнездо на тарелку 23. Продолжа  вращение , стол 28 с детал ми 21, 13, 15, 23, 24 заходит в зону расположени  механизма

16,из которого собранные гайки 18 с шайбой 17 подаютс  в гнездо «а, где находитс  корпус клапана 21 с собранными ранее детал ми. После этого вступает в работу сборочна  головка 29.

5 Так как стол 28 продолжает вращение, подпружиненна  штанга 30 с серьгой 31 и шарикоподшипником 32, следу  по неподвижному копиру 33, опускаетс . Вместе со штангой перемещаетс  кронштейн 34 со

10 шпинделем 35 и муфтой 36. Последн   входит в зацепление со звездочкой 37, передающей вращение от вала 38 на шпиндель 35. А так как шпиндель 35 жестко соединен с торцовым ключом 39, то при опуска15 НИИ происходит центрирование собранных деталей втулкой 40 и ловителем 41 с последующим ввинчиванием торцовым ключом 39 гайки 18 в корпус клапана 21 с заданным моментом зат жки. Последнее происходит тогда, когда гильза 42, шток 43 посредством подпружиненного копира 45 через ролик 44 поджимают корпус клапана с заданным усилием. По окончании процесса сборки собранный клапан удал етс  из

5 гнезда «а стола 28 с помощью механизма 25 отбора в емкость готовой продукции, а в свободное гнездо поступает очередной корпус клапана 21, и цикл сборки повтор етс .

0.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Сборочна  машина, например, дл  сборки клапана автомобильного амортизатора,

   5 содержаща  смонтированные на станине загрузочные устройства, многопозиционный поворотный стол непрерывного вращени  со сборочными головками, кажда  из которых выполнена в виде шпиндел , установленного с возможностью вращательно-поступательного перемещени  и соединенного с торцовым ключом и с подпружиненным ловителем, фиксирующие приспособлени  и подвижные и неподвижные копиры, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности и качества сборки, кажда  сборочна  головка снабжена подпружиненной втулкой и контактирующей с неподвижным копиром подпружиненной

   0 штангой, имеющей кронштейн, св занный со шпинделем, а втулка смонтирована внутри торцового ключа, причем ловитель расположен также внутри этого ключа соосно фиксирующему приспособлению, кон5 тактирующему с подвижным копиром.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Рабинович А. Н. и др. Сборочные машины и линии непрерывного действи .

   Киев, 1965, с. 175-176 (прототип).

   28 ZZ № фаг. 2

   в-д

   /8