SU1404233A1 - Устройство дл завинчивани шурупов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  изготовлени  дерев нной тары в различных отрасл х промышленности, а также может использоватьс  там, где необходимо завинчивать крепежные детали с принудительной подачей инструмента. Цель изобретени  - повышение качества собираемых изделий. Устройство содержит станину, раз- меш.енный на ней привод, состо щий из черв чного редуктора с электродвигателем. Механизм завинчивани  шурупов состоит из верхней плиты 16 с рабочими головками и механизмом 18 рабочей подачи. Нижн   n.ui- та 19 с приемниками niypynoB и верхн   плита 16 расположены на направл юпи х скалках. Приводом враиюпи  пшинделей рабочих головок  вл етс  св занна  с валом 31 звездочка 32, подвижно установленна  в корпусе 33 и св занна  с валом 31 ninon- кой 34. Вал 31 св зан с зубчатой полумуфтой 48 механизма 18 рабочей подачи. Полумуфта 48 периодически сцепл етс  с полумуфтой 44 и выполнена на торце винта 36, расположенного в гайке 37, жестко св занной с верхней плитой 16. Вппт 36 жестко св зан спиральной пружипой 42, закрепленной в корпусе, установленном на верхней плите 16. 5 ил. о (Л 4: О 4 ЬО ОО со

Description

ф«е J

Изобретение относитс  к устройствам дл  изготовлени  дерев нной тары в различных област х промышленности, а также может использоватьс  там, где необходимо завинчивать крепежные детали с принудительной подачей инструмента.

Цель изобретени  - повышение качества собираемых изделий путем снижени  удельного контактного давлени  между витками резьбы издели  и крепежной детали в процессе их свинчивани .

На фиг. 1 изображено устройство дл  завинчивани  шурупов, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3.

Устройство содержит станину 1, разме- ш,енные на ней привод, состо щий из черв чного редуктора 2, и электродвигатель 3, автомат питани  шурупами, включающий магазин 4 щелевого типа с пневмоцилинд- ром 5 и питатель 6 пощтучно й выдачи щу- рупов. В основании станины 1 размещены пневмоаппаратура 7, включающа  систему подготовки воздуха и контрольно-регулирующую аппаратуру, узел подачи скрепл емых элементов 8 и 9, который состоит из пнев- моцилиндра 10 с подъемной платформой 11, а также подвижной в направл ющих 12 каретки 13, содержащей руко тку 14 и фиксирующее устройство 15.

В передней части станины 1 расположен щурупоз-авертывающий механизм, состо щий из верхней плиты 16 с рабочими го- локами 17 и механизмом 18 рабочей подачи , нижней плиты 19 с приемниками 20 щу- рупов, выполненными в виде втулки с подпружиненными губками 21, имеющей боковой канал 22 дл  подачи шурупа 23. Верхн   плита 16 подвижно расположена на колонках 24 и перемещаетс  по ним под действием пнев- моцилиндров 25. Нижн   плита 19 установлена на колонках 24 неподвижно.

Рабоча  головка 17 состоит из корпуса 26, в котором на подшипниках смонтирован щпиндель 27 с установленным в нем и закрепленным гайкой 28 и винтом 29 инструментом 30.. Вращение шпиндел  с инструментом всех рабочих головок 17 передаетс  от вала 31 привода станка через цепную передачу, состо щую из ведущей звездочки 32, установленной на подщипниках в корпусе 33 верхней плиты 16 и св занной с валом 31 посредством скольз щей шпонки 34 и приводных звездочек 35, жестко установленных на шпиндел х 27.

Соосно-с вертикальным валом 31 на верхней плите 16 смонтирован механизм 18 рабочей подачи, который представл ет винтовую пару и состоит из ходового винта 36 с продольным сквозным отверстием и гайки 37, установленной жестко в верхней плите 16.

Ходовой винт 36 с возможностью осевого перемещени  посредством скольз щей

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

шпонки 38 и сквозного шпоночного паза кинематически св зан с гильзой 39, котора  установлена в подшипниковой опоре 40 с возможностью свободного вращени  во фланце 41.

В неподвижно установленном снизу плиты 16 фланце 41 расположена спиральна  пружина 42, закрепленна  одним концом в гильзе 39, а другим - в неподвижном фланце 41. Пружина 42 вместе с гильзой 39 выполн ют роль механизма возврата ходового винта в исходное состо ние до ограничител  43, который выполнен в виде кольца, жестко закрепленного на верхнем конце ходового винта 36. Нижний конец ходового винта 36 выполнен в виде зубчатой полумуфты 44 с закрепленным на ней круговым кулачком 45, который взаимодействует с роликом конечного выключател  46, установленного на кронштейне 47 с возможностью регулировки его положени  по окружности.

На конце вертикального вала 31, проход - ц.1его внутри ходового винта 36, жестко установлена зубчата  полумуфта 48, котора  вращаетс  в подшипниковых опорах неподвижной плиты 19. Дл  управлени  устройством в автоматическом режиме служит система электроавтоматики, включаюша  пульт управлени , шкаф с электроаппаратурой (не показаны) и установленные на станине станка конечные выключатели 49-51.

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии привод включен и вращение от редуктора 2 через вертикальный вал 31 передаетс  на все рабочие головки 17 с инструментом 30,а также полумуфту 48. Верхн   плита 16 с рабочими го- локами 17 и механизмом 18 рабочей подачи находитс  в верхнем положении, а ходовой винт 36 - в вывернутом из гайки нижнем положении и своим ограничителем 43 контактирует с торцовой поверхностью гайки 37, каретка 13 выдвинута в положение «Загрузка , подъемна  платформа 11 находитс  в нижнем положении.

Скрепл емые элементы 8 и 9 устанавливают на каретку 13, предварительно ориентиру  их фиксирующим устройством 15, и за руко тку 14 подают вперед по направл ющим 12 в зону сборки до упора. При этом включаетс  конечный выключатель 49 и подает команду на включение пневмоцилиндра 10 подъема платформы 11. Платформа 11 прижимает собираемые элементы 8 и 9 к приемникам 20 нижней плиты 19.

Одновременно от конечного выключател  49 подаетс  команда на включение пнев- моцилиндров 25, которые быстро опускают по направл ющим колонкам 24 верхнюю плиту 16 с установленными на ней вращающимис  рабочими головками 17 и механизмом 18 рабочей подачи. Такое быстрое движение верхней плиты 16 происходит до тех пор, пока ходовой винт 36, наход сь в вывернутом до

упора положении, не коснетс  своей зубчатой полумуфтой 44 жестко установленной на конце вертикального вала 31. полумуфты 48.

Ходовой винт 36 под действием крут щего момента, развиваемым приводом станка, начинает вращатьс  с той же частотой, что и полумуфта 48, и, следовательно, завертыватьс  в гайку 37.

Шаг винтовой пары гайка 37 - ходовой винт 36 выполнен таким, что при заданной частоте вращени  привода и, соответственно, в данный момент св занного с ним посредством вертикального вала 31 и полу муфт 44 и 48 ходового винта 36 поступательное перемещение верхней плиты 16 с установленным на ней инструментом 30 в рабочих головках 17 происходит со скоростью, равной поступательному движению niypytia при его завертывании .

Одновременно с ходовым винтом 36 начинает вращатьс  в подщипниковой опоре гильза 39, св занна  кинематически с ним щпонкой 38. Спиральна  пружина 42, установленна  внутри механизма рабочей подачи и закрепленна  одним концом в гильзе 39, а другим - в неподвижном фланце 41, начинает закручиватьс .

В тот момент, когда щурупы 23 завернуты заподлицо с поверхностью скрепл емых элементов, круговой кулачок 45 включает конечный выключатель 46, который подает команду пневмоцилиндрам 25 на подъем (отвод) верхней плиты 16 от издели . Верхн   плита 16 с инструментом 30 быстро поднимаетс  в верхнее положение. В момент начала движени  зубчатые полумуфты 44 и 48 размыкаютс  и ходовой винт 36 под действием пружины 42, закрученной во врем  рабочей подачи, начинает вращатьс  в обратном направлении и выкручиваетс  из гайки 37 до положени , когда его упор не касаетс  торцовой поверхности гайки.

В верхнем но. южснии верхн   п. пгга 16 включает конечный выключате.мь 50, который подает команду на опускание под1.емнс)1( платформы И, и, с.медовательно, отвода изде .чи  из приемников 20, а также на подачу очередных щурунов из автомата питани . К.онечный выключатель 51 предназначен дл  управлени  качанием магазина 4 иневмоци- :1индром 5. Каретку К с собранными э.пе- ментами выдвигают за руко тку 14 на себ 

0 и снимают изделие. На этом цикл работы устройства заканчиваетс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   5 Устройство дл  завинчивани  шурупов, содержащее станину и размещенные па ней питатель niypynoB, узел подачи базовой детали , направл юпи1е скалки с расположенной на них верхней плитой, несущей nniitii- дел  с отвертками, и привод их вращени 

   0 в виде звездочки с цепной передачей, кинематически св занный с двигателем вращени , расположенным на станине, привод линейного перемещени  верхней плиты и нижней, на которой закреплены трехкулач- ковые ловители HiypynoB и наиравл ющие наконечники отверток, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества издели , устройство снабжено встроенным в иривод вращени  механизмом осевой подачи отверток , выполненным в виде кулачковой муф0 ты, одна из полумуфт которой св зана с двигателем вращени  птинделей и установлена с возможностью вращени  на нижней плите, а друга  выполнена на торце винта , подвижно св занного с верхней плитой и жестко св занного с плоской спиральной

   5 пружиной, закрепленной другим концом на верхней плите, при этом гайка, ответна  указанному винту, жестко соединена с верхней плитой.

   5

   А -А

   25

   0i/3.2

   Г- г

   Редактор И. Шулла Заказ 3027/12

   Составитель А. Короткой Техред И. ВересКорректор М. Пожо

   Тираж 921Подписное

   ВНИИПИ Государствениого комитета (ССР по делам изобретений и открытий

   I 13035, Москва, Ж-35, Раудк-ка  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   -22

   Фиг.

   45

   Фиг. 5