CN219787581U - 切割机收料机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供有收料机构，具体为切割机收料机构，包括机体和底板，所述底板上设有旋转箱，包括夹持组件，所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，用于将切割完成后的工件夹住，且旋转箱内设有用于驱动第一夹板和第二夹板转动的旋转组件。本实用新型通过设置第一夹板和第二夹板，避免工件自由落到升降板上，由于工件存在一定的重力，工件会对升降板形成冲击力，使工件的表面易受到划痕，防止影响工件切割后的质量。

Description

切割机收料机构

技术领域

本公开具体公开切割机收料机构。

背景技术

钢木家具是主体结构以木材(包括人造板)为板面基材，以钢材为骨架基材，配合制成的各种家具；钢木家具在制成的过程中需通过数控切割机来进行切割，机电一体化的切割机称之为数控切割机，例如数控等离子、火焰切割机，它们是通过数字程序驱动机床运动的，随着机床运动时，随机配带的切割工具对钢木家具进行切割。

现有公开号为CN209737042U，公开了一种高效收料型数控切割机构，包括工作台、驱动装置、切割装置和夹持装置，工作台的一端设置有收料箱，收料箱内设置有多个隔板，多个隔板将收料箱分为多个宽度与工件的直径相等的收料槽，收料箱连接有驱动收料槽与待切割工件对齐的移动组件，每个收料槽内设置有升降板，升降板连接有驱动升降板靠近或远离待切割工件的升降组件。

上述装置中，通过降组件可带动对应收料槽内的升降板升降，移动组件卡带动收料槽与待切割工件对齐，使得工件装满一个收料槽后可继续用下一个收料槽收料，从而使得工件在多个收料槽内整齐排列，达到便于整齐收料的效果；但此装置是通过工件自由落到升降板上，由于工件与升降板之间具有一定的高度，工件在落到升降板上时由于工件存在一定的重力，工件会对升降板形成冲击力，使工件的表面易受到划痕，从而影响工件切割后的质量。鉴于此，我们提出了切割机收料机构。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供切割机收料机构。

本实用新型采用的技术方案如下：

提供切割机收料机构，包括机体和底板，所述底板上设有旋转箱，还包括：

夹持组件，所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，用于将切割完成后的工件夹住，且旋转箱内设有用于驱动第一夹板和第二夹板转动的旋转组件；

安装结构，所述安装结构包括机箱，用于安装第一夹板和第二夹板，且机箱内设有用于驱动第二夹板沿着横向移动的驱动组件一，所述驱动组件一与第二夹板之间通过连接组件连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述旋转组件包括设于旋转箱内的转轴，且旋转箱内设有用于驱动转轴转动的第一动力源，所述转轴上设有升降箱，且升降箱内设有用于驱动机箱沿着竖直方向移动的升降组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述旋转箱上设有用于转轴穿过的轴槽，且转轴与轴槽之间设有限位结构，所述限位结构包括固定于转轴上的限位环，且轴槽的内壁设有与限位环相互匹配的限位槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述升降组件包括设于升降箱内的第一电动推杆，且第一电动推杆内的活塞杆上设有第一连杆，所述升降箱上设有用于第一连杆穿过的第一杆槽，且第一连杆上设有驱动箱，所述驱动箱内设有用于驱动机箱沿着纵向移动的驱动组件二。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述驱动组件二包括设于驱动箱内的第二电动推杆，且第二电动推杆内的活塞杆上设有第二连杆，所述驱动箱上设有与第二连杆相互匹配的第二杆槽，且第二连杆与机箱之间设有传动组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述传动组件包括固定于第二连杆上的第一连接杆，且第一连接杆上设有传动杆，所述传动杆与机箱之间通过传动柱连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述驱动组件一包括设于机箱内的螺杆，且机箱内设有用于驱动螺杆转动的第二动力源，所述机箱内设有用于对螺杆进行限位的限位板，且限位板上设有用于螺杆转动的旋转槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述连接组件包括设于螺杆上的连接块，且连接块与第二夹板之间通过第二连接杆连接，所述第二连接杆与机箱之间设有导向组件。

有益效果：本实用新型通过设置第一夹板和第二夹板，通过马达带动螺杆转动，螺杆带动连接块沿着横向移动，连接块带动第二连接杆移动，第二连接杆带动第二夹板移动，从而根据工件的大小来调节第一夹板与第二夹板之间的夹距，将工件夹紧，通过电机带动转轴转动，转轴带动升降箱转动，升降箱内的第一电动推杆内的活塞杆带动第一连杆沿着竖直方向移动，第一连杆带动驱动箱移动，驱动箱内的第二电动推杆内的活塞杆带动第二连杆沿着纵向移动，第二连杆带动第一连接杆移动，第一连接杆带动传动杆移动，传动杆带动传动柱移动，传动柱带动机箱移动，机箱带动第一夹板和第二夹板移动，从而将已夹住的工件放置在收料箱内，避免工件自由落到升降板上，由于工件存在一定的重力，工件会对升降板形成冲击力，使工件的表面易受到划痕，防止影响工件切割后的质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中旋转箱的剖切结构示意图；

图3为本实用新型中升降箱内部结构示意图；

图4为本实用新型中驱动箱内部结构示意图；

图5为本实用新型中机箱的剖切结构示意图。

图中：

1、机体；

2、底板；

21、收料箱；

22、旋转箱；221、电机；222、转轴；

23、升降箱；231、第一电动推杆；232、第一连杆；

24、驱动箱；241、第二电动推杆；242、第二连杆；243、第一连接杆；244、传动杆；245、传动柱；

25、机箱；251、第一夹板；252、马达；253、螺杆；254、连接块；255、第二连接杆；256、第二夹板；

26、凸齿。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-5所示，本实用新型优选实施例提供了切割机收料机构，包括机体1和底板2，底板2与机体1之间固定连接，底板2上固定安装有旋转箱22，还包括：

夹持组件，夹持组件包括第一夹板251和第二夹板256，用于将切割完成后的工件夹住，且旋转箱22内设有用于驱动第一夹板251和第二夹板256转动的旋转组件；

安装结构，安装结构包括机箱25，用于安装第一夹板251和第二夹板256，且机箱25内设有用于驱动第二夹板256沿着横向移动的驱动组件一，驱动组件一与第二夹板256之间通过连接组件连接。

在本实施例中，旋转组件包括设于旋转箱22内的转轴222，且旋转箱22内固定安装有用于驱动转轴222转动的第一动力源，其第一动力源为电机221，电机221的动力输出轴与转轴222同轴固定，转轴222上固定安装有升降箱23，且升降箱23内设有用于驱动机箱25沿着竖直方向移动的升降组件。通过电机221带动转轴222转动，转轴222带动升降箱23转动，从而带动第一夹板251和第二夹板256转动。

在本实施例中，旋转箱22上设有用于转轴222穿过的轴槽，且转轴222与轴槽之间设有限位结构，限位结构包括固定于转轴222上的限位环，且轴槽的内壁设有与限位环相互匹配的限位槽。通过设置限位环，防止转轴222在转动的过程中发生偏离。

在本实施例中，升降组件包括设于升降箱23内的第一电动推杆231，且第一电动推杆231内的活塞杆上固定安装有第一连杆232，第一电动推杆231与升降箱23之间活动连接，便于第一电动推杆231内的活塞杆在升降箱23内移动，升降箱23上设有用于第一连杆232穿过的第一杆槽，且第一连杆232上固定安装有驱动箱24，驱动箱24内设有用于驱动机箱25沿着纵向移动的驱动组件二。通过第一电动推杆231内的活塞杆带动第一连杆232沿着竖直方向移动，第一连杆232带动驱动箱24移动，从而带动第一夹板251和第二夹板256移动。

在本实施例中，驱动组件二包括设于驱动箱24内的第二电动推杆241，且第二电动推杆241内的活塞杆上固定安装有第二连杆242，第二电动推杆241与驱动箱24之间活动连接，便于第二电动推杆241内的活塞杆在驱动箱24内移动，驱动箱24上设有与第二连杆242相互匹配的第二杆槽，且第二连杆242与机箱25之间设有传动组件。通过第二电动推杆241内活塞杆带动第二连杆242沿着纵向移动，第二连杆242带动传动组件移动，从而带动机箱25移动。

在本实施例中，传动组件包括固定于第二连杆242上的第一连接杆243，且第一连接杆243上固定安装有传动杆244，传动杆244与机箱25之间通过传动柱245连接，传动杆244与传动柱245之间固定连接，传动柱245与机箱25之间固定连接。通过第二连杆242移动，第二连杆242带动第一连接杆243移动，第一连接杆243带动传动杆244移动，传动杆244带动传动柱245移动，传动柱245带动机箱25移动，机箱25带动第一夹板251和第二夹板256移动，从而来调节机箱25的位置。

在本实施例中，驱动组件一包括设于机箱25内的螺杆253，且机箱25内固定安装有用于驱动螺杆253转动的第二动力源，其第二动力源为马达252，马达252的动力输出轴与螺杆253同轴固定，机箱25内固定安装有用于对螺杆253进行限位的限位板，且限位板上设有用于螺杆253转动的旋转槽。通过马达252带动螺杆253转动，螺杆253带动连接组件沿着横向移动，从而带动第二夹板256移动。

在本实施例中，连接组件包括设于螺杆253上的连接块254，且连接块254与第二夹板256之间通过第二连接杆255连接，连接块254与螺杆253之间螺纹连接，第二连接杆255与连接块254之间固定连接，第二连接杆255与第二夹板256之间固定连接，第二连接杆255与机箱25之间设有导向组件。通过螺杆253的转动，螺杆253带动连接块254沿着横向移动，连接块254带动第二连接杆255移动，第二连接杆255带动第二夹板256移动，从而对第一夹板251与第二夹板256之间的夹距进行调节。

在本实施例中，导向组件包括固定于第二连接杆255上的导向块，且导向块上设有用于第二连接杆255穿过的凹槽，机箱25上设有与导向块相互匹配的导向槽，导向块的两侧固定安装有凸块，且导向槽的内壁设有与凸块相互匹配的条形槽。通过设置导向块和凸块，防止第二连接杆255在移动的过程中脱离机箱25。

在本实施例中，第二夹板256与机箱25之间固定连接，第一夹板251与第二夹板256上均固定安装有多个并排排列的凸齿26。通过设置凸齿26，提高了第一夹板251与第二夹板256对工件的夹紧效果。

在本实施例中，底板2上设有收料箱21，且旋转箱22上固定安装有开关，开关与电机221、第一电动推杆231、第二电动推杆241和马达252之间形成闭合回路，通过开关控制回路来控制电机221、第一电动推杆231、第二电动推杆241和马达252的启动和关闭。

需要注意的是：第一夹板251和第二夹板256位于机体1的出料口处，且机体1的出料口处没有输送结构。

工作原理：首先当工件切割完成后，打开第一电动推杆231和第二电动推杆241的开关，第一电动推杆231内的活塞杆带动第一连杆232沿着竖直方向移动，第一连杆232带动驱动箱24移动，驱动箱24带动第二电动推杆241移动，第二电动推杆241内活塞杆带动第二连杆242沿着纵向移动，第二连杆242带动第一连接杆243移动，第一连接杆243带动传动杆244移动，传动杆244带动传动柱245移动，传动柱245带动机箱25移动，机箱25带动第一夹板251和第二夹板256移动，当第一夹板251和第二夹板256与工件处于同一水平线上时，关闭第一电动推杆231的开关，当工件位于第一夹板251和第二夹板256之间时，关闭第二电动推杆241的开关，打开马达252的开关，马达252带动螺杆253转动，螺杆253带动连接块254沿着横向移动，连接块254带动第二连接杆255移动，第二连接杆255带动第二夹板256移动，从而对第一夹板251与第二夹板256之间的夹距进行调节，将工件夹住，关闭马达252的开关，打开第一电动推杆231的开关，使工件离开机体1出料口处，与出料口不接触，关闭第一电动推杆231的开关，

打开电机221的开关，电机221带动转轴222转动，转轴222带动升降箱23转动，升降箱23带动第一电动推杆231转动，第一电动推杆231内的活塞杆带动第一连杆232转动，第一连杆232带动驱动箱24转动，驱动箱24带动第二电动推杆241转动，第二电动推杆241内的活塞杆带动第二连杆242转动，第二连杆242带动第一连接杆243转动，第一连接杆243带动传动杆244转动，传动杆244带动传动柱245转动，传动柱245带动机箱25转动，机箱25带动第一夹板251和第二夹板256转动，从而带动工件转动，将工件转动至收料箱21的上方时，关闭电机221的开关，打开第一电动推杆231的开关，将工件放置在收料箱21内，当工件的底部与收料箱21的底壁接触时，关闭第一电动推杆231的开关，打开马达252的开关，使第二夹板256远离工件，从而将工件放置在收料箱21内，关闭所有开关。

通过设置第一夹板251和第二夹板256，通过马达252带动螺杆253转动，螺杆253带动连接块254沿着横向移动，连接块254带动第二连接杆255移动，第二连接杆255带动第二夹板256移动，从而根据工件的大小来调节第一夹板251与第二夹板256之间的夹距，将工件夹紧，通过电机221带动转轴222转动，转轴222带动升降箱23转动，升降箱23内的第一电动推杆231内的活塞杆带动第一连杆232沿着竖直方向移动，第一连杆232带动驱动箱24移动，驱动箱24内的第二电动推杆241内的活塞杆带动第二连杆242沿着纵向移动，第二连杆242带动第一连接杆243移动，第一连接杆243带动传动杆244移动，传动杆244带动传动柱245移动，传动柱245带动机箱25移动，机箱25带动第一夹板251和第二夹板256移动，从而将已夹住的工件放置在收料箱21内，避免工件自由落到升降板上，由于工件存在一定的重力，工件会对升降板形成冲击力，使工件的表面易受到划痕，防止影响工件切割后的质量。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.切割机收料机构，包括机体(1)和底板(2)，所述底板(2)上设有旋转箱(22)，其特征在于，还包括：

夹持组件，所述夹持组件包括第一夹板(251)和第二夹板(256)，用于将切割完成后的工件夹住，且旋转箱(22)内设有用于驱动第一夹板(251)和第二夹板(256)转动的旋转组件；

安装结构，所述安装结构包括机箱(25)，用于安装第一夹板(251)和第二夹板(256)，且机箱(25)内设有用于驱动第二夹板(256)沿着横向移动的驱动组件一，所述驱动组件一与第二夹板(256)之间通过连接组件连接。

2.根据权利要求1所述的切割机收料机构，其特征在于：所述旋转组件包括设于旋转箱(22)内的转轴(222)，且旋转箱(22)内设有用于驱动转轴(222)转动的第一动力源，所述转轴(222)上设有升降箱(23)，且升降箱(23)内设有用于驱动机箱(25)沿着竖直方向移动的升降组件。

3.根据权利要求2所述的切割机收料机构，其特征在于：所述旋转箱(22)上设有用于转轴(222)穿过的轴槽，且转轴(222)与轴槽之间设有限位结构，所述限位结构包括固定于转轴(222)上的限位环，且轴槽的内壁设有与限位环相互匹配的限位槽。

4.根据权利要求3所述的切割机收料机构，其特征在于：所述升降组件包括设于升降箱(23)内的第一电动推杆(231)，且第一电动推杆(231)内的活塞杆上设有第一连杆(232)，所述升降箱(23)上设有用于第一连杆(232)穿过的第一杆槽，且第一连杆(232)上设有驱动箱(24)，所述驱动箱(24)内设有用于驱动机箱(25)沿着纵向移动的驱动组件二。

5.根据权利要求4所述的切割机收料机构，其特征在于：所述驱动组件二包括设于驱动箱(24)内的第二电动推杆(241)，且第二电动推杆(241)内的活塞杆上设有第二连杆(242)，所述驱动箱(24)上设有与第二连杆(242)相互匹配的第二杆槽，且第二连杆(242)与机箱(25)之间设有传动组件。

6.根据权利要求5所述的切割机收料机构，其特征在于：所述传动组件包括固定于第二连杆(242)上的第一连接杆(243)，且第一连接杆(243)上设有传动杆(244)，所述传动杆(244)与机箱(25)之间通过传动柱(245)连接。

7.根据权利要求1所述的切割机收料机构，其特征在于：所述驱动组件一包括设于机箱(25)内的螺杆(253)，且机箱(25)内设有用于驱动螺杆(253)转动的第二动力源，所述机箱(25)内设有用于对螺杆(253)进行限位的限位板，且限位板上设有用于螺杆(253)转动的旋转槽。

8.根据权利要求7所述的切割机收料机构，其特征在于：所述连接组件包括设于螺杆(253)上的连接块(254)，且连接块(254)与第二夹板(256)之间通过第二连接杆(255)连接，所述第二连接杆(255)与机箱(25)之间设有导向组件。