CN221247901U - 一种数控车床自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种数控车床自动上料装置，包括机床主体，设置于所述机床主体上的车刀和卡盘，其特征在于：固定在所述机床主体上的机架，设置于所述机架一侧的控制器，设置于所述机架另一侧的连接架，设置于所述机架上的电动传送带，活动设置的夹具，用于驱动所述夹具伸出或缩回所采用的伸缩机构，以及设置于所述连接架上的翻转机构，所述翻转机构的输出端驱动连接所述伸缩机构，所述伸缩机构的输出端驱动连接所述夹具，所述电动传送带、夹具、伸缩机构和翻转机构均电性连接所述控制器；本实用新型能有效防止由于推力不足导致的上料受阻的问题，保证了车床的正常工作，提高了车床的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种数控车床自动上料装置。
背景技术
数控车床加工工件需先将圆柱形的工件在卡盘上夹紧，然后主轴旋转刀具进给进行工件切削。
例如现有授权公告号为CN219665122U的中国专利公开了一种数控车床空心圆钢自动上料机，包括上料箱，所述上料箱的左侧下端固定连接有排料口，所述排料口的最低端设置有分料台。本装置在使用时，首先将物料放入到上料箱内，然后底部的物料会顺着斜面的坡度排入到分料台上，后端的物料会一一贴合在一起，在上料时，气缸上升带动分料台上方的工件上升，当分料台高度高于导料台的高度时，工件顺着坡度会从分料台滚出，然后滚入到接料台上，然后第二气缸伸长，带动上料板移动，便可将工件推入到加工位置上，便可完成一次上料操作，在上料的过程中，通过分料台能够将后续的工件分隔开，直至分料台重新下入到初始位置，能够提高对空心圆钢的上料效果。
但在实际应用中上述上料机还存在以下问题：在底端呈漏斗形的上料箱上料过程中，物料的出料往往是紧接不断的，位于最底下的物料直接受到上面物料的重力作用，使得物料在被重力推送到分料台的过程中，极易发生由于推力不足而导致的排料口上料受阻的问题，直接影响整个车床的正常工作，降低了数控车床的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种数控车床自动上料装置，能有效防止由于推力不足导致的上料受阻的问题，保证了车床的正常工作，提高了车床的生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种数控车床自动上料装置，包括机床主体，设置于所述机床主体上的车刀和卡盘，其特征在于：固定在所述机床主体上的机架，设置于所述机架一侧的控制器，设置于所述机架另一侧的连接架，设置于所述机架上的电动传送带，活动设置的夹具，用于驱动所述夹具伸出或缩回所采用的伸缩机构，以及设置于所述连接架上的翻转机构，所述翻转机构的输出端驱动连接所述伸缩机构，所述伸缩机构的输出端驱动连接所述夹具，所述电动传送带、夹具、伸缩机构和翻转机构均电性连接所述控制器。
进一步，所述夹具包括座体，正对设置于所述座体上的两个夹持块，设置于所述座体上的压力感应传感器，用于驱动两个所述夹持块相互靠近或远离所采用的夹持驱动组件，所述压力感应传感器设置于两个所述夹持块之间，两个所述夹持块的正对面上分别设置有夹紧弧形槽。
进一步，所述座体上设置有夹持槽，所述夹持槽中滑动连接有滑块一和滑块二，两个所述夹持块分别固定在所述滑块一和滑块二上；夹持驱动组件包括设置于所述夹持槽一端的夹持电机，所述夹持电机的输出轴上驱动连接有丝杠，所述丝杠上设置有两端旋向相反的外螺纹一和外螺纹二，所述滑块一和滑块二上分别正对所述外螺纹一和外螺纹二设置有内螺纹一和内螺纹二，所述滑块一通过内螺纹一和外螺纹一螺接所述丝杠，所述滑块二通过内螺纹二和外螺纹二螺接所述丝杠。
进一步，所述翻转机构包括固定在所述连接架上的回转气缸，所述回转气缸的活塞杆杆头上驱动连接有回转杆，所述回转杆远离所述回转气缸的一端安装有所述伸缩机构。
进一步，所述伸缩机构包括固定在所述回转杆上的固定座，固定在所述固定座上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆杆头上驱动连接所述夹具。
进一步，所述电动传送带的左右两侧分别设置有挡板，所述挡板固定在所述机架上。
本实用新型的有益效果是：
实际应用中，使用时，将圆柱形的工件依次放到电动传送带上，控制器控制电动传送带移动送料，直至最前端的工件抵接夹具，通过夹具将工件夹住，翻转机构驱动伸缩机构带动夹具和工件翻转，使工件与卡盘同轴，通过伸缩机构驱动夹具带动工件伸出，即可通过卡盘将工件夹住，夹具将工件松开，翻转机构驱动伸缩机构带动夹具返回传送带；本实用新型能有效防止由于推力不足导致的上料受阻的问题，保证了车床的正常工作，提高了车床的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型安装到机床主体上的整体结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的俯视图；
附图标记：机床主体10；车刀101；卡盘102；机架1；连接架11；控制器2；电动传送带3；夹具4；座体41；夹持槽411；夹持块42；夹紧弧形槽421；压力感应传感器43；夹持电机441；丝杠442；伸缩机构5；固定座51；伸缩气缸52；翻转机构6；回转气缸61；回转杆62；挡板7。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，一种数控车床自动上料装置，包括机床主体10，设置于所述机床主体10上的车刀101和卡盘102，其特征在于：固定在所述机床主体10上的机架1，设置于所述机架1一侧的控制器2，设置于所述机架1另一侧的连接架11，设置于所述机架1上的电动传送带3，活动设置的夹具4，用于驱动所述夹具4伸出或缩回所采用的伸缩机构5，以及设置于所述连接架11上的翻转机构6，所述翻转机构6的输出端驱动连接所述伸缩机构5，所述伸缩机构5的输出端驱动连接所述夹具4，所述电动传送带3、夹具4、伸缩机构5和翻转机构6均电性连接所述控制器2。
使用时，将圆柱形的工件依次放到电动传送带3上，控制器2控制电动传送带3移动送料，直至最前端的工件抵接夹具4，通过夹具4将工件夹住，翻转机构6驱动伸缩机构5带动夹具4和工件翻转，使工件与卡盘102同轴，通过伸缩机构5驱动夹具4带动工件伸出，即可通过卡盘102将工件夹住，夹具4将工件松开，翻转机构6驱动伸缩机构5带动夹具4返回传送带；本实用新型能有效防止由于推力不足导致的上料受阻的问题，保证了车床的正常工作，提高了车床的生产效率。
如图1、图2和图3所示，所述夹具4包括座体41，正对设置于所述座体41上的两个夹持块42，设置于所述座体41上的压力感应传感器43，用于驱动两个所述夹持块42相互靠近或远离所采用的夹持驱动组件，所述压力感应传感器43设置于两个所述夹持块42之间，两个所述夹持块42的正对面上分别设置有夹紧弧形槽421；本实施例中，控制器2控制电动传送带3移动送料，当圆柱形工件的前端抵接压力感应传感器43时，电动传送带3停止驱动，夹持驱动组件驱动两个所述夹持块42相互靠近，将所述工件夹紧在两个夹紧弧形槽421之间。
如图1、图2和图3所示，所述座体41上设置有夹持槽411，所述夹持槽411中滑动连接有滑块一和滑块二，两个所述夹持块42分别固定在所述滑块一和滑块二上；夹持驱动组件包括设置于所述夹持槽411一端的夹持电机441，所述夹持电机441的输出轴上驱动连接有丝杠442，所述丝杠442上设置有两端旋向相反的外螺纹一和外螺纹二，所述滑块一和滑块二上分别正对所述外螺纹一和外螺纹二设置有内螺纹一和内螺纹二，所述滑块一通过内螺纹一和外螺纹一螺接所述丝杠442，所述滑块二通过内螺纹二和外螺纹二螺接所述丝杠442；本实施例中，由于滑块一通过内螺纹一和外螺纹一螺接丝杠442，所述滑块二通过内螺纹二和外螺纹二螺接丝杠442，夹持电机441驱动丝杠442转动过程中，滑块一和滑块二沿夹持槽411相互靠近或远离。
如图1、图2和图3所示，所述翻转机构6包括固定在所述连接架11上的回转气缸61，所述回转气缸61的活塞杆杆头上驱动连接有回转杆62，所述回转杆62远离所述回转气缸61的一端安装有所述伸缩机构5；本实施例中，通过回转气缸61的活塞杆杆头驱动回转杆62转动，使伸缩机构5输出端的夹具4往返于电动传送带3和卡盘102。
如图1、图2和图3所示，所述伸缩机构5包括固定在所述回转杆62上的固定座51，固定在所述固定座51上的伸缩气缸52，所述伸缩气缸52的活塞杆杆头上驱动连接所述夹具4；本实施例中，回转气缸61的活塞杆杆头驱动回转杆62转动，将工件送料至与卡盘102同轴，通过伸缩气缸52的活塞杆杆头伸出，驱动夹具4上的工件伸出抵接卡盘102中心，即可被卡盘102夹住。
如图1、图2和图3所示，所述电动传送带3的左右两侧分别设置有挡板7，所述挡板7固定在所述机架1上；本实施例中，通过挡板7能防止电动传送带3送料中的圆柱形工件四处滚动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (6)
1.一种数控车床自动上料装置，包括机床主体(10)，设置于所述机床主体(10)上的车刀(101)和卡盘(102)，其特征在于：固定在所述机床主体(10)上的机架(1)，设置于所述机架(1)一侧的控制器(2)，设置于所述机架(1)另一侧的连接架(11)，设置于所述机架(1)上的电动传送带(3)，活动设置的夹具(4)，用于驱动所述夹具(4)伸出或缩回所采用的伸缩机构(5)，以及设置于所述连接架(11)上的翻转机构(6)，所述翻转机构(6)的输出端驱动连接所述伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)的输出端驱动连接所述夹具(4)，所述电动传送带(3)、夹具(4)、伸缩机构(5)和翻转机构(6)均电性连接所述控制器(2)。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床自动上料装置，其特征在于：所述夹具(4)包括座体(41)，正对设置于所述座体(41)上的两个夹持块(42)，设置于所述座体(41)上的压力感应传感器(43)，用于驱动两个所述夹持块(42)相互靠近或远离所采用的夹持驱动组件，所述压力感应传感器(43)设置于两个所述夹持块(42)之间，两个所述夹持块(42)的正对面上分别设置有夹紧弧形槽(421)。
3.根据权利要求2所述的一种数控车床自动上料装置，其特征在于：所述座体(41)上设置有夹持槽(411)，所述夹持槽(411)中滑动连接有滑块一和滑块二，两个所述夹持块(42)分别固定在所述滑块一和滑块二上；夹持驱动组件包括设置于所述夹持槽(411)一端的夹持电机(441)，所述夹持电机(441)的输出轴上驱动连接有丝杠(442)，所述丝杠(442)上设置有两端旋向相反的外螺纹一和外螺纹二，所述滑块一和滑块二上分别正对所述外螺纹一和外螺纹二设置有内螺纹一和内螺纹二，所述滑块一通过内螺纹一和外螺纹一螺接所述丝杠(442)，所述滑块二通过内螺纹二和外螺纹二螺接所述丝杠(442)。
4.根据权利要求1所述的一种数控车床自动上料装置，其特征在于：所述翻转机构(6)包括固定在所述连接架(11)上的回转气缸(61)，所述回转气缸(61)的活塞杆杆头上驱动连接有回转杆(62)，所述回转杆(62)远离所述回转气缸(61)的一端安装有所述伸缩机构(5)。
5.根据权利要求4所述的一种数控车床自动上料装置，其特征在于：所述伸缩机构(5)包括固定在所述回转杆(62)上的固定座(51)，固定在所述固定座(51)上的伸缩气缸(52)，所述伸缩气缸(52)的活塞杆杆头上驱动连接所述夹具(4)。
6.根据权利要求1所述的一种数控车床自动上料装置，其特征在于：所述电动传送带(3)的左右两侧分别设置有挡板(7)，所述挡板(7)固定在所述机架(1)上。
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2023
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