CN114905269A - 一种电器组装用螺丝装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电器组装领域,尤其涉及一种电器组装用螺丝装配机,包括有底盘、固定支板、固定横向板、伺服电机等;底盘顶部固接有固定支板,固定支板上部固接有固定横向板,底盘顶部固定安装有伺服电机。通过往复转向组件和动力衔接组件配合,扇形盘及其上装置会往复转动四分之一圈,带动两块活动夹持板往复转动四分之一圈,使得两块活动夹持板上的螺丝刚好运动到电器上需要打螺丝的位置上方,且位于十字螺丝刀正下方,达到了精准定位的效果。
Description
技术领域
本发明涉及电器组装领域,尤其涉及一种电器组装用螺丝装配机。
背景技术
螺丝是日常生活中不可缺少的工业必需品,螺丝的作用是将两个工件连在一起,螺丝可以循序渐进地紧固器物机件,因此螺丝的功能非常重要,在电器的组装中,需要将螺丝打到电器上,以固定电器上的零件。
在将螺丝打到电器上时,需要人工一只手拿住螺丝,对准电器上的螺丝孔,另一只手拿住螺丝刀对准接触到螺丝顶部,然后人工带动螺丝刀使得螺丝转动旋入至电器上的螺丝孔,人工还需要将螺丝刀向下移动然后带动螺丝向下移动拧入到电器上的螺丝孔内,这几个步骤都是由人工进行完成的话,操作比较繁琐,打螺丝的过程中容易伤到手,人工手扶住螺丝的时候手抖的话会导致打的螺丝发生倾斜和偏位,并且人工也难以控制螺丝向下移动和旋转同步进行的速度,且人工打螺丝的速度比较慢。
发明内容
为了解决人工打螺丝操作比较繁琐,打螺丝的过程中容易伤到手,人工手扶住螺丝的时候手抖的话会导致打的螺丝发生倾斜和偏位,并且人工也难以控制螺丝向下移动和旋转同步进行的速度,且人工打螺丝的速度比较慢的问题,本发明提供一种能够对螺丝和螺丝刀进行定位、可以快速打螺丝的电器组装用螺丝装配机。
本发明的技术实施方案是:一种电器组装用螺丝装配机,包括有底盘、固定支板、固定横向板、伺服电机、往复转向组件、动力衔接组件、动力旋转组件和挤压下降组件,底盘顶部固接有固定支板,固定支板上部固接有固定横向板,底盘顶部固定安装有伺服电机,伺服电机上设置有往复转向组件且与固定支板连接,固定横向板上设有动力衔接组件,固定横向板上设有动力旋转组件且与往复转向组件连接,固定支板上设有挤压下降组件且与往复转向组件连接。
在其中一个实施例中,往复转向组件包括有动力轴、固定齿盘、扇形盘和固定齿轮,伺服电机输出轴上固接有动力轴,动力轴下部固接有固定齿盘,固定支板上转动式连接有固定齿轮,固定齿轮会与固定齿盘啮合,固定齿轮上部固接有扇形盘,扇形盘位于固定齿盘上方,扇形盘上开有弧形槽,动力轴位于扇形盘的弧形槽内。
在其中一个实施例中,动力衔接组件包括有固定支撑环、环形空心转盘、固定座、固定内齿圈、转动导轴、升降齿轮、传动轴、固定中心齿轮、升降支杆和固定凸轮盘,固定横向板上固接有固定支撑环,固定支撑环上转动式连接有环形空心转盘,环形空心转盘位于扇形盘上方,固定横向板底部固接有固定座,固定座位于环形空心转盘内,环形空心转盘上固接有固定内齿圈,固定座上转动式连接有转动导轴,转动导轴底端滑动式连接有升降齿轮,升降齿轮与固定内齿圈啮合,固定横向板上转动式连接有传动轴,传动轴穿过固定横向板,传动轴下部固接有固定中心齿轮,固定中心齿轮会与升降齿轮啮合,固定座下部滑动式连接有升降支杆,升降支杆顶部和升降齿轮下侧接触,升降支杆位于升降齿轮正下方,扇形盘顶部固接有固定凸轮盘,固定凸轮盘与升降支杆下端接触,固定凸轮盘位于升降支杆下方。
在其中一个实施例中,动力旋转组件包括有固定大齿轮、固定小齿轮、旋转轮、转动槽环座、动力皮带和十字螺丝刀,动力轴顶端固接有固定大齿轮,传动轴顶端固接有固定小齿轮,固定小齿轮与固定大齿轮啮合,传动轴下部固接有旋转轮,固定横向板上转动式连接有转动槽环座,转动槽环座与旋转轮之间绕有动力皮带,转动槽环座上滑动式连接有十字螺丝刀,十字螺丝刀穿过转动槽环座。
在其中一个实施例中,挤压下降组件包括有固定斜环座、固定导杆、挤压弹簧、下降支板、活动拨板、扭力弹簧一、活动夹持板和扭力弹簧二,环形空心转盘底部固接有固定斜环座,固定支板上部滑动式连接有固定导杆,固定导杆与固定支板之间连接有挤压弹簧,固定导杆底端固接有下降支板,十字螺丝刀与下降支板转动式连接,同时下降支板与固定斜环座接触,扇形盘上转动式连接有活动拨板,活动拨板与扇形盘之间连接有扭力弹簧一,活动拨板上转动式连接有两块活动夹持板,两块活动夹持板呈对称设置,活动夹持板与活动拨板之间连接有扭力弹簧二。
在其中一个实施例中,还包括有固定斜杆,扇形盘底部固接有固定斜杆,固定斜杆位于活动夹持板之间,固定斜杆会与活动夹持板接触。
在其中一个实施例中,还包括有滑动摩擦环,升降支杆顶部固接有滑动摩擦环,滑动摩擦环与升降齿轮转动式连接。
在其中一个实施例中,还包括有螺丝供给组件,螺丝供给组件设于底盘顶部,螺丝供给组件包括有安装板、放料框、固定外齿圈、双向螺杆、传动齿轮、提升板、输送带轮和摩擦输送带,底盘顶部固接有安装板,安装板上部固接有放料框,放料框上开有开槽,固定齿盘上固接有固定外齿圈,放料框上转动式连接有两根双向螺杆,两根双向螺杆呈对称设置,靠近固定支板一侧的双向螺杆上固接有传动齿轮,传动齿轮与固定外齿圈啮合,两根双向螺杆下部之间通过螺纹配合的方式连接有提升板,提升板穿过放料框,双向螺杆上部固接有输送带轮,两个输送带轮之间绕有摩擦输送带。
本发明的有益效果为:
1、通过往复转向组件和动力衔接组件配合,扇形盘及其上装置会往复转动四分之一圈,带动两块活动夹持板往复转动四分之一圈,使得两块活动夹持板上的螺丝刚好运动到电器上需要打螺丝的位置上方,且位于十字螺丝刀正下方,达到了精准定位的效果。
2、通过动力旋转组件和挤压下降组件的配合,十字螺丝刀对准两个活动夹持板之间的螺丝并向下压,带动十字螺丝刀转动,十字螺丝刀转动带动螺丝转动,十字螺丝刀转动并向下移动将活动夹持板之间的螺丝拧入至需要加工的电器上,这样可以对加工的电器进行快速拧入螺丝,且能够精准拧入螺丝。
3、通过设置的固定斜杆,在十字螺丝刀打入螺丝的过程中,固定斜杆会挤压活动夹持板张开,便于十字螺丝刀彻底地将螺丝打到电器上,使螺丝可以更好地固定电器上的零件。
4、通过螺丝供给组件将螺丝输送到两个活动夹持板之间,实现了对两个活动夹持板之间补充螺丝的目的,便于连续进行打螺丝,提高了对电器打螺丝的效率。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的立体结构示意图。
图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。
图7为本发明的第四种部分立体结构示意图。
图8为本发明的第五种部分立体结构示意图。
图9为本发明扇形盘的立体结构示意图。
图10为本发明A的放大立体结构示意图。
图11为本发明升降支杆和滑动摩擦环的立体结构示意图。
图12为本发明的第六种部分立体结构示意图。
图13为本发明的第七种部分立体结构示意图。
图14为本发明放料框的立体结构示意图。
以上附图中:1_底盘,2_固定支板,21_固定横向板,3_伺服电机,4_往复转向组件,41_动力轴,42_固定齿盘,43_扇形盘,44_固定齿轮,5_动力衔接组件,51_固定支撑环,52_环形空心转盘,53_固定座,54_固定内齿圈,55_转动导轴,56_升降齿轮,561_传动轴,57_固定中心齿轮,58_升降支杆,59_固定凸轮盘,6_动力旋转组件,61_固定大齿轮,62_固定小齿轮,63_旋转轮,64_转动槽环座,65_动力皮带,66_十字螺丝刀,7_挤压下降组件,71_固定斜环座,72_固定导杆,73_挤压弹簧,74_下降支板,75_活动拨板,76_扭力弹簧一,77_活动夹持板,78_扭力弹簧二,8_固定斜杆,9_滑动摩擦环,11_螺丝供给组件,111_安装板,112_放料框,113_固定外齿圈,114_双向螺杆,115_传动齿轮,116_提升板,117_输送带轮,118_摩擦输送带。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段,在此不再详述。
实施例1
一种电器组装用螺丝装配机,如图1-10所示,包括有底盘1、固定支板2、固定横向板21、伺服电机3、往复转向组件4、动力衔接组件5、动力旋转组件6和挤压下降组件7,底盘1顶部固定焊接有固定支板2,固定支板2上部固接有固定横向板21,底盘1顶部固定安装有伺服电机3,伺服电机3上设置有往复转向组件4且与固定支板2连接,固定横向板21上设有动力衔接组件5,固定横向板21上设有动力旋转组件6且与往复转向组件4连接,固定支板2上设有挤压下降组件7且与往复转向组件4连接,挤压下降组件7用于向下打入螺丝。
往复转向组件4包括有动力轴41、固定齿盘42、扇形盘43和固定齿轮44,伺服电机3输出轴上通过焊接的方式连接有动力轴41,动力轴41下部固接有固定齿盘42,固定支板2上转动式连接有固定齿轮44,固定齿轮44会与固定齿盘42啮合,固定齿轮44上部固定焊接有扇形盘43,扇形盘43位于固定齿盘42上方,扇形盘43上开有弧形槽,动力轴41位于扇形盘43的弧形槽内。
动力衔接组件5包括有固定支撑环51、环形空心转盘52、固定座53、固定内齿圈54、转动导轴55、升降齿轮56、传动轴561、固定中心齿轮57、升降支杆58和固定凸轮盘59,固定横向板21上焊接有固定支撑环51,固定支撑环51上转动式连接有环形空心转盘52,环形空心转盘52位于扇形盘43上方,固定横向板21底部通过螺栓固定连接有固定座53,固定座53位于环形空心转盘52内,环形空心转盘52上固接有固定内齿圈54,固定座53上转动式连接有转动导轴55,转动导轴55底端滑动式连接有升降齿轮56,升降齿轮56与固定内齿圈54啮合,固定横向板21上转动式连接有传动轴561,传动轴561穿过固定横向板21,传动轴561下部通过平键连接有固定中心齿轮57,固定中心齿轮57会与升降齿轮56啮合,固定座53下部滑动式连接有升降支杆58,升降支杆58顶部和升降齿轮56下侧接触,升降支杆58位于升降齿轮56正下方,扇形盘43顶部固接有固定凸轮盘59,固定凸轮盘59与升降支杆58下端接触,固定凸轮盘59用于挤压升降支杆58向上运动,固定凸轮盘59位于升降支杆58下方。
动力旋转组件6包括有固定大齿轮61、固定小齿轮62、旋转轮63、转动槽环座64、动力皮带65和十字螺丝刀66,动力轴41顶端固定焊接有固定大齿轮61,传动轴561顶端固接有固定小齿轮62,固定小齿轮62与固定大齿轮61啮合,传动轴561下部通过平键连接有旋转轮63,固定横向板21上转动式连接有转动槽环座64,转动槽环座64与旋转轮63之间绕有动力皮带65,动力皮带65用于传递动力,转动槽环座64上滑动式连接有十字螺丝刀66,十字螺丝刀66用于将螺丝打到电器上,十字螺丝刀66穿过转动槽环座64。
挤压下降组件7包括有固定斜环座71、固定导杆72、挤压弹簧73、下降支板74、活动拨板75、扭力弹簧一76、活动夹持板77和扭力弹簧二78,环形空心转盘52底部通过螺栓固定连接有固定斜环座71,固定支板2上部滑动式连接有固定导杆72,固定导杆72与固定支板2之间连接有的挤压弹簧73,固定导杆72底端固接有下降支板74,十字螺丝刀66与下降支板74转动式连接,同时下降支板74与固定斜环座71接触,扇形盘43上转动式连接有活动拨板75,活动拨板75与扇形盘43之间连接有的扭力弹簧一76,活动拨板75上转动式连接有两块活动夹持板77,活动夹持板77用于夹持螺丝,两块活动夹持板77呈对称设置,活动夹持板77与活动拨板75之间连接有扭力弹簧二78。
当需要打螺丝时,工作人员手动将待加工的电器放置到十字螺丝刀66下方,工作人员手动将一颗螺丝放置在两块活动夹持板77之间,两块活动夹持板77会将螺丝支撑,然后工作人员启动伺服电机3逆转,伺服电机3会通过输出轴带动动力轴41、固定齿盘42和固定大齿轮61逆转,固定齿盘42逆转会和固定齿轮44啮合,固定齿盘42会带动固定齿轮44、扇形盘43和两块活动夹持板77顺转四分之一圈,使得活动夹持板77上的螺丝刚好运动到电器上需要打螺丝的位置上方,且位于十字螺丝刀66正下方,达到了精准定位的效果。
同时固定齿盘42会带动固定凸轮盘59转动,固定凸轮盘59转动会挤压升降支杆58向上运动,升降支杆58会推动升降齿轮56向上运动,使得升降齿轮56与固定中心齿轮57啮合,且固定大齿轮61转动会带动固定小齿轮62及其上装置顺转,固定中心齿轮57会带动升降齿轮56及其上装置逆转,升降齿轮56则会带动固定内齿圈54和固定斜环座71逆转,固定斜环座71逆转会挤压下降支板74和十字螺丝刀66向下运动,挤压弹簧73随之会被压缩,使得十字螺丝刀66对准两个活动夹持板77之间的螺丝并向下压,与此同时旋转轮63会通过动力皮带65带动转动槽环座64转动,从而带动十字螺丝刀66转动,十字螺丝刀66转动带动螺丝转动,十字螺丝刀66转动并向下移动将活动夹持板77之间的螺丝拧入至需要加工的电器上,这样可以对加工的电器进行快速拧入螺丝,能够精准拧入螺丝。
随后固定凸轮盘59不再顶住升降支杆58,升降支杆58和升降齿轮56随之会在重力的作用下向下复位,使得升降齿轮56与固定中心齿轮57分离,随后固定斜环座71不再挤压下降支板74,挤压弹簧73随之会复位并带动固定导杆72及其上装置向上复位,十字螺丝刀66会与打好的螺丝分离,便于打下一颗螺丝。
在固定齿轮44及顺转四分之一圈后,固定齿盘42会继续逆转,固定齿盘42会带动固定齿轮44逆转四分之一圈,使得扇形盘43复位到初始位置,便于连续进行打螺丝。
在十字螺丝刀66将活动夹持板77之间的螺丝下压的过程中,十字螺丝刀66会通过螺丝带动活动夹持板77及其上装置向下摆动,扭力弹簧一76随之会被扭。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图10所示,还包括有固定斜杆8,扇形盘43底部焊接有固定斜杆8,固定斜杆8位于活动夹持板77之间,固定斜杆8会与活动夹持板77接触,固定斜杆8用于挤压活动夹持板77左右摆动。
当活动夹持板77及其上装置向下摆动时,固定斜杆8会挤压两块活动夹持板77左右摆动,扭力弹簧二78随之会被扭,使得两块活动夹持板77不再支撑螺丝,这样使得螺丝脱离两块活动夹持板77,确保十字螺丝刀66可以彻底将螺丝打到电器上。当螺丝被彻底打到电器上时,扭力弹簧一76随之会复位并带动活动拨板75及其上装置复位,扭力弹簧二78随之会复位并带动两块活动夹持板77复位。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图11所示,还包括有滑动摩擦环9,升降支杆58顶部固定焊接有滑动摩擦环9,滑动摩擦环9与升降齿轮56转动式连接,滑动摩擦环9用于避免升降支杆58直接与升降齿轮56接触。
由于滑动摩擦环9的作用,当升降支杆58及其上装置向上运动时,滑动摩擦环9带动升降齿轮56向上移动,避免升降支杆58直接与升降齿轮56接触,使得固定中心齿轮57、升降齿轮56和固定内齿圈54之间的传输动力更加稳定,保证了该设备的稳定运行。
实施例4
在实施例3的基础之上,如图12-图14所示,还包括有螺丝供给组件11,螺丝供给组件11设于底盘1顶部,螺丝供给组件11用于对两个活动夹持板77之间补充螺丝,螺丝供给组件11包括有安装板111、放料框112、固定外齿圈113、双向螺杆114、传动齿轮115、提升板116、输送带轮117和摩擦输送带118,底盘1顶部固定焊接有安装板111,安装板111上部固接有放料框112,放料框112上开有开槽,固定齿盘42上固接有固定外齿圈113,放料框112上转动式连接有两根双向螺杆114,两根双向螺杆114呈对称设置,靠近固定支板2一侧的双向螺杆114上固定焊接有传动齿轮115,传动齿轮115与固定外齿圈113啮合,两根双向螺杆114下部之间通过螺纹配合的方式连接有提升板116,提升板116用于推动放料框112内的一部分螺丝上升,提升板116穿过放料框112,双向螺杆114上部固接有输送带轮117,两个输送带轮117之间绕有摩擦输送带118,摩擦输送带118用于将放料框112上部开槽内的螺丝输送到两个活动夹持板77之间。
在伺服电机3运作之前,放料框112内装有一定量的螺丝,由于放料框112底部为倾斜设置,放料框112内的螺丝会向提升板116顶部靠拢,在固定齿盘42及其上装置转动的过程中,固定外齿圈113会带动传动齿轮115转动和输送带轮117转动,从而带动摩擦输送带118转动,从而带动两根双向螺杆114会同时转动,通过双向螺杆114和提升板116的配合,提升板116会上下往复运动,当提升板116向上运动时,提升板116推动放料框112内的一部分螺丝上升,上升的螺丝会落到放料框112上部的开槽内,再通过摩擦输送带118将放料框112上部开槽内的螺丝输送到两个活动夹持板77之间,实现了对两个活动夹持板77之间补充螺丝的目的,便于连续进行打螺丝,提高了对电器打螺丝的效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种电器组装用螺丝装配机,其特征在于:包括有底盘(1)、固定支板(2)、固定横向板(21)、伺服电机(3)、往复转向组件(4)、动力衔接组件(5)、动力旋转组件(6)和挤压下降组件(7),底盘(1)顶部固接有固定支板(2),固定支板(2)上部固接有固定横向板(21),底盘(1)顶部固定安装有伺服电机(3),伺服电机(3)上设置有往复转向组件(4)且与固定支板(2)连接,固定横向板(21)上设有动力衔接组件(5),固定横向板(21)上设有动力旋转组件(6)且与往复转向组件(4)连接,固定支板(2)上设有挤压下降组件(7)且与往复转向组件(4)连接。
2.如权利要求1所述的一种电器组装用螺丝装配机,其特征在于:往复转向组件(4)包括有动力轴(41)、固定齿盘(42)、扇形盘(43)和固定齿轮(44),伺服电机(3)输出轴上固接有动力轴(41),动力轴(41)下部固接有固定齿盘(42),固定支板(2)上转动式连接有固定齿轮(44),固定齿轮(44)会与固定齿盘(42)啮合,固定齿轮(44)上部固接有扇形盘(43),扇形盘(43)位于固定齿盘(42)上方,扇形盘(43)上开有弧形槽,动力轴(41)位于扇形盘(43)的弧形槽内。
3.如权利要求2所述的一种电器组装用螺丝装配机,其特征在于:动力衔接组件(5)包括有固定支撑环(51)、环形空心转盘(52)、固定座(53)、固定内齿圈(54)、转动导轴(55)、升降齿轮(56)、传动轴(561)、固定中心齿轮(57)、升降支杆(58)和固定凸轮盘(59),固定横向板(21)上固接有固定支撑环(51),固定支撑环(51)上转动式连接有环形空心转盘(52),环形空心转盘(52)位于扇形盘(43)上方,固定横向板(21)底部固接有固定座(53),固定座(53)位于环形空心转盘(52)内,环形空心转盘(52)上固接有固定内齿圈(54),固定座(53)上转动式连接有转动导轴(55),转动导轴(55)底端滑动式连接有升降齿轮(56),升降齿轮(56)与固定内齿圈(54)啮合,固定横向板(21)上转动式连接有传动轴(561),传动轴(561)穿过固定横向板(21),传动轴(561)下部固接有固定中心齿轮(57),固定中心齿轮(57)会与升降齿轮(56)啮合,固定座(53)下部滑动式连接有升降支杆(58),升降支杆(58)顶部和升降齿轮(56)下侧接触,升降支杆(58)位于升降齿轮(56)正下方,扇形盘(43)顶部固接有固定凸轮盘(59),固定凸轮盘(59)与升降支杆(58)下端接触,固定凸轮盘(59)位于升降支杆(58)下方。
4.如权利要求3所述的一种电器组装用螺丝装配机,其特征在于:动力旋转组件(6)包括有固定大齿轮(61)、固定小齿轮(62)、旋转轮(63)、转动槽环座(64)、动力皮带(65)和十字螺丝刀(66),动力轴(41)顶端固接有固定大齿轮(61),传动轴(561)顶端固接有固定小齿轮(62),固定小齿轮(62)与固定大齿轮(61)啮合,传动轴(561)下部固接有旋转轮(63),固定横向板(21)上转动式连接有转动槽环座(64),转动槽环座(64)与旋转轮(63)之间绕有动力皮带(65),转动槽环座(64)上滑动式连接有十字螺丝刀(66),十字螺丝刀(66)穿过转动槽环座(64)。
5.如权利要求4所述的一种电器组装用螺丝装配机,其特征在于:挤压下降组件(7)包括有固定斜环座(71)、固定导杆(72)、挤压弹簧(73)、下降支板(74)、活动拨板(75)、扭力弹簧一(76)、活动夹持板(77)和扭力弹簧二(78),环形空心转盘(52)底部固接有固定斜环座(71),固定支板(2)上部滑动式连接有固定导杆(72),固定导杆(72)与固定支板(2)之间连接有挤压弹簧(73),固定导杆(72)底端固接有下降支板(74),十字螺丝刀(66)与下降支板(74)转动式连接,同时下降支板(74)与固定斜环座(71)接触,扇形盘(43)上转动式连接有活动拨板(75),活动拨板(75)与扇形盘(43)之间连接有扭力弹簧一(76),活动拨板(75)上转动式连接有两块活动夹持板(77),两块活动夹持板(77)呈对称设置,活动夹持板(77)与活动拨板(75)之间连接有扭力弹簧二(78)。
6.如权利要求5所述的一种电器组装用螺丝装配机,其特征在于:还包括有固定斜杆(8),扇形盘(43)底部固接有固定斜杆(8),固定斜杆(8)位于活动夹持板(77)之间,固定斜杆(8)会与活动夹持板(77)接触。
7.如权利要求6所述的一种电器组装用螺丝装配机,其特征在于:还包括有滑动摩擦环(9),升降支杆(58)顶部固接有滑动摩擦环(9),滑动摩擦环(9)与升降齿轮(56)转动式连接。
8.如权利要求7所述的一种电器组装用螺丝装配机,其特征在于:还包括有螺丝供给组件(11),螺丝供给组件(11)设于底盘(1)顶部,螺丝供给组件(11)包括有安装板(111)、放料框(112)、固定外齿圈(113)、双向螺杆(114)、传动齿轮(115)、提升板(116)、输送带轮(117)和摩擦输送带(118),底盘(1)顶部固接有安装板(111),安装板(111)上部固接有放料框(112),放料框(112)上开有开槽,固定齿盘(42)上固接有固定外齿圈(113),放料框(112)上转动式连接有两根双向螺杆(114),两根双向螺杆(114)呈对称设置,靠近固定支板(2)一侧的双向螺杆(114)上固接有传动齿轮(115),传动齿轮(115)与固定外齿圈(113)啮合,两根双向螺杆(114)下部之间通过螺纹配合的方式连接有提升板(116),提升板(116)穿过放料框(112),双向螺杆(114)上部固接有输送带轮(117),两个输送带轮(117)之间绕有摩擦输送带(118)。
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