SU1539082A1 - Автооператор дл подачи плоских заготовок в обрабатывающую машину - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  автоматизации процессов штамповки деталей из штучных заготовок. Цель изобретени  - повышение производительности труда. Заготовки загружаютс  в магазин. При этом нижн   заготовка из стопы укладываетс  в паз дл  выдачи заготовок неподвижного основани  и попадает в цилиндрическую часть фигурного паза поворотного диска. В этот момент пружинные пластины захвата механической руки разжаты. При включении пресса ползун 34 приводит в движение через реечную передачу шестерню 26. Последн   передает вращение шестерне 27, затем через рычажные механизмы 28 и 29 корпусам 30 и 31, которые вращают храповые колеса 24 и 25. Происходит вращение вала 21 с поворотным диском. Последний перемещает заготовку к месту захвата механической руки. В момент совмещени  осевой линии механической руки и оси цилиндрической поверхности фигурного паза диска с вертикальной плоскостью, проход щей через валы 1 и 21, происходит перемещение элементов, соедин ющих пластины захвата с валом 1, в результате чего они сжимаютс , захватыва  заготовку. При следующем рабочем ходе ползуна 34 собачки 32 и 33, враща  храповые колеса 24 и 25, перемещают механическую руку с заготовкой в рабочую зону пресса, где происходит вырубка детали. Она удал етс  из матрицы рукой другого механизма. Одновременно с этим втора  механическа  рука производит захват заготовки из механизма поштучной выдачи, а треть  освобождает из захвата отход. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

ного основани  и попадает в цилиндрическую часть фигурного паза поворотного диска, В этот момент пружинные пластины захвата механической руки разжаты. При включении пресса ползун 34 приводит в движение через реечную передачу шестерню 26. Последн   передает вращение шестерне 27, затем через рычажные механизмы 28 и 29 корпусам 30 и 31, которые вращаюд1 храповые колеса 24 и 25. Происходит вращение вала 21 с поворотным диском. Последний перемещает заготовку к месту захвата механической руки. В момент совмещени  осевой линии механической руки и оси цилиндрической поверхности фигурного паза диска с вертикаль ,ной плоскостью, проход щей через валы 1 и 21, происходит перемещение элементов, соедин ющих пластины захвата с валом 1, в результате чего они сжимаютс , захыватыва  заготовку. При следующем рабочем ходе ползуна 34 собачки 32 и 33, враща  храповые колеса 24 и 25 перемещают механическую руку с заготовкой в рабочую зону пресса,где; происходит вырубка детали . Она удал етс  из матрицы рукой другого механизма. Одновременно с этим втора  механическа  рука производит захват заготовки из механизма поштучной выдачи, а треть  освобождает из хвата отход. 1 з.п. ф-лы. 6 ил.

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  автоматизации процессов штамповки деталей из штучных заготовок.

Цель изобретени  - повышение производительности „

На фиг.1 изображена кинематическа  схема автооператора; на фиг.2 - механизм поштучной выдачи заготовок с магазином, разрез; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг„4 - механизм захвата и подачи заготовок в зону обработки, разтэез; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг,6 - кинематическа  схема механической руки с захватом .

Устройство содержит механизм захвата и подачи заготовок в зону обработки , кинематически св занный с механизмом поштучной выдачи заготовок. Механизм захвата и подачи заготовок содержит вал 1, на котором установлены три механические руки 2 с захватами 3, равномерно расположенными по окружности. Захваты 3 выполнены в виде пластин 4 со средней вогнутой частью, которые кинематически св заны с валом 1.

Кинематическа  св зь пластин 4 с валом 1 выполнена в виде подвижного ползуна 5, закрепленного в направл ющих паза 6 вала 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещени , на конце которого установлены ролики 7, смонтированные с внешней стороны пластины 4, в их средней ча5

0

5

0

5

0

5

сти, а на ползуне 5 выполнен поперечный паз 8, над которым на неподвиж- ной оси 9 закреплен трехплечий ры- чаг 10, одно плечо 11 которого установлено в пазу 8 ползуна 5, другое плечо 12 через пружину 13 опираетс  на вал 1, а третье плечо 14, выполненное в виде ползущей, установлено с возможностью взаимодействи  с копиром 15, рабоча  поверхность которого выполнена в виде витка Архимедовой спирали, начало и конец которой соединены по радиальной плоскости .

Механизм поштучной выдачи заготовок выполнен в виде неподвижного основани  16vc пазом дл  выдачи заготовок , крышкой 17 с отверстием 18, закрепленной на выступающей кольцевой поверхности основани  16, и установленным в пазу дл  выдачи заготовок и опирающимс  на основание 16 поворотным диском 19 с фигурными пазами 20, имеющими цилиндрическую захватную часть. Диск 19 имеет, например , три паза 20, равномерно расположенные по окружности, количество пазов ограничиваетс  размерами механизма поштучной выдачи, увеличение их количества приводит к увеличению габаритов механизма поштучной выдачи заготовок).

Через основание 16 и крышку 17, имеющие сегментньй срез, рбращен- ный к одной из рук 2 автооператора , пропущен вал 21, на котором жестко закреплен диск 19. Отверстие

18 в крышке 17, магазин 22, размещеный на ней, и паз 20 диска 19, расположенный перед сегментным срезом, установлены соосно.

Высота поворотного диска 19 механизма поштучной выдачи заготовок выполнена меньше высоты заготовки 23, а рассто ние между диском 19 и крышкой этого механизма выполнено равным или меньше высоты заготовки 23.

Кинематическа  св зь механизма захвата и подачи заготовок в зону обработки механизмом поштучной выдачи выполнена в виде идентичных храповых механизмов, храповое колесо 24 одного из которых жестко соединено с валом 1, а другое колесо 25 - с валом 21 механизма поштучной выдачи заготовок, а также в виде пары шестерен 26 и 27, установленных с возможностью взаимного зацеплени  и св занных через рычажные механизмы 28 и 29 с каждым из храповых механизмов . Храповые колеса 24 и 25 установлены в корпусах 30 и 31, на которых смонтированы собачки 32 и 33.

Диск 19 и режуща  плоскость матрицы пресса (не показано) установлены в одной плоскости со средней линией захватов рук 2, а рука 2 установлена с зазором между крайней ее точкой и штампом пресса (обеспечива  свободное вращение руки 2 при штамповке). Шестерни 26 и 27 кинематически св заны с ползуном 34 пресса.

Устройство работает следующим образом .

Магазин загружают плоскими заготовками 23, Так как магазин 22, отверстие 18 в крышке 17 механизма поштучной выдачи заготовок и паз 20 диска 19 установлены соосно, то нижн   заготовка 23 из стопы укладываетс  на неподвжиное основание 16 механизма поштучной выдачи заготовок в фигурный паз 20 диска 19. В это врем  осева  лини  одной из рук 2 и ось цилиндрической поверхности захватной части паза 20 диска 19 совмещены с вертикальной плос- костью, проход щей через оси валов и 21. Пружинные пластины 4 рук 2 наход тс  в разжатом состо нии. Плечо рычага 14 расположено на максимальном радиусе Архимедовой спирали копира 15. Плечо рычага 12 сжима0

5

0

ет пружину 13. Ползун 5 находитс  в крайнем левом положении. Ролики 7 свободно установлены на пружинных пластинах 4.

При включении пресса на автоматический режим работы ползун 34, соверша  возвратно-поступательное перемещение , приводит в движение храповые механизмы. Одна из шестерен 26 приводитс  в движение от ползуна 34 пресса и передает вращение шестерен 27 и через звень  рычажных механизмов 28 и 29 - корпусам 30 и 31.

-Вместе с корпусами 30 и 31 перемещаютс  закрепленные на них собачки 32 и 33, которые захватывают и вращают храповые колеса 24 и 25. Происходит синхронное вращение вала 21 с диском 19 и вала 1. При вращении диска 19, заготовка 23 перемещаетс  последним к месту сегментного среза. Так как высота поворотного диска 19 выполнена меньше высо5 ты заготовки 23, а рассто ние между диском 19 и крышкой 17 - равным или меньшим высоты заготовки, то диск 19 захватывает одну заготовку и свободно перемещает ее в зону захвата. В месте сегментного среза часть заготовки 23, наход сь между крышкой 17 и основанием 16, выгл дывает из механизма поштучной выдачи заготовок .

В момент совмещени  осевой линии руки 2 и оси цилиндрической поверхности захватной части паза 20 диска 19 с вертикальной плоскостью, проход щей через оси валов 1 и 21, происходит перемещение ползушки плеча 14 с максимального радиуса Архимедовой спирали копира 15 на минимальный радиус этого копира. Треплечий рычаг 10 поворачиваетс  вокруг оси

с 9. Плечо 12 при этом перемещаетс  против часовой стрелки. Пружина 13 разжимаетс . Усилие разжати  пружины 13 передаетс  на плечо 11, которое, воздейству  на стенки паза 8, перемещает ползун 5 по направл ющему пазу 6 вправо. Ролики 7 ползуна 5, перекатыва сь по наружной поверхности пластин 4 и накатыва сь на выгнутую их часть, смыкают

, пластины 4, между которыми расположена заготовка 23.

Ползун 34 пресса, соверша  обратный ход, приводит в движение храповые механизмы. При вращении храпо0

5

0

0

вых колес 24 и 25 поворачиваютс  корпуса 30 и 31, захватыва  собачками 32 и 33 за следующий паз храповых колес 24 и 25. При следующем рабочем ходе ползуна 34 собачки 32 и 33, (враща  храповые колеса 24 и 25, перемещают заготовку 23 в рабочую зону пресса. Б конце его хода происходит вырубка детали, котора  удал етс  из матрицы рукой другого механизма (не показано). Одновременно с этим втора  рука производит захват заготовки из механизма поштучной выдачи заготовок, а треть  - освобождает из захвата отход.

Claims (2)

1. Автооператор дл  подачи плоских заготовок в обрабатывающую машину э содержащий магазин со стопой за- готовок,соединенный с валом механизм поштучной выдачи заготовок,механизм захвата и подачи заготовок в об рабатывающую машину э выполненный в виде установленной на валу механической руки с захватом,и приводной элемент, кинематически св занньй с механизмом поштучной выдачи и механизмом захвата и подачи заготовок, отличающийс  тем, что, с целью повышени  произовдительности кинематическа  св зь приводного элемента с механизмом поштучной выдачи и с механизмом захвата и подачи выполнена в виде двух храповых механизмов , один из которых установлен на валу механизма поштучной выдачи, а другой - на валу механизма захвата и подачи, двух зубчатых шестерен, установленных с вбзможностью взаимодействи  одна с другой, а также посредством одинаковых рычажных механизмов - с храповыми механизмами

и посредством реечной передачи - с приводным элементом, механизм поштучной выдачи выполнен в виде установленного на валу неподвижного основани  с пазом дл  выдачи заготовок, диска с фигурными захватными вырезами ,имеющими цилиндрическую часть, жестко установленного на валу с воз- Ю можностью вращени  относительно неподвижного основани , крышки со сквозным отверстием дл  прохода заготовок в паз дл  выдачи неподвижного основани  и с сегментным срезом, вы- 15 полненным в плоскости захвата механической руки, при магазин со стопой заготовок установлен на крышке соосно с ее сквозным отверстием и цилиндрической частью фигурных за- 20 хватных вырезов диска.

2. Автооператор по п.1, отличающийс  тем, что он снабжен двум  дополнительными механическими руками с захватами, установлен- 25 ными равномерно по окружности на валу механизма захватка и подачи заготовок в обрабатывающую машину, копиром , жестко установленным на этом валу , направл ющим пазом, выполненным 30 на валу, трехплечим рычагом, смонтированным на последнем с возможностью поворота в вертикальной плоскости , ползуном, установленным в на- правл  ющем пазу с возможностью воз- вратно-поступательного перемещени , , на однбм конце которого смонтированы ролики, установленные с внешней стороны пластин в их средней части, а на другом - поперечный паз, при этом одно плечо трехплечего рычага установлено в этом пазу, другое посредством пружины соединено с валом, а третье выполнено в виде ползушки, установленной с возможностью взаимодействи  с копиром. 45 i

40

01

CZ

91

Z806ЈSl

Фиг. 5