SU1539082A1 - Автооператор дл подачи плоских заготовок в обрабатывающую машину - Google Patents

Автооператор дл подачи плоских заготовок в обрабатывающую машину Download PDF

Info

Publication number
SU1539082A1
SU1539082A1 SU884410727A SU4410727A SU1539082A1 SU 1539082 A1 SU1539082 A1 SU 1539082A1 SU 884410727 A SU884410727 A SU 884410727A SU 4410727 A SU4410727 A SU 4410727A SU 1539082 A1 SU1539082 A1 SU 1539082A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
blanks
gripping
groove
workpiece
Prior art date
Application number
SU884410727A
Other languages
English (en)
Inventor
Глеб Валерианович Путаракин
Original Assignee
Производственное объединение "Курский завод тракторных запасных частей им.50-летия СССР"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное объединение "Курский завод тракторных запасных частей им.50-летия СССР" filed Critical Производственное объединение "Курский завод тракторных запасных частей им.50-летия СССР"
Priority to SU884410727A priority Critical patent/SU1539082A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1539082A1 publication Critical patent/SU1539082A1/ru

Links

Landscapes

  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  автоматизации процессов штамповки деталей из штучных заготовок. Цель изобретени  - повышение производительности труда. Заготовки загружаютс  в магазин. При этом нижн   заготовка из стопы укладываетс  в паз дл  выдачи заготовок неподвижного основани  и попадает в цилиндрическую часть фигурного паза поворотного диска. В этот момент пружинные пластины захвата механической руки разжаты. При включении пресса ползун 34 приводит в движение через реечную передачу шестерню 26. Последн   передает вращение шестерне 27, затем через рычажные механизмы 28 и 29 корпусам 30 и 31, которые вращают храповые колеса 24 и 25. Происходит вращение вала 21 с поворотным диском. Последний перемещает заготовку к месту захвата механической руки. В момент совмещени  осевой линии механической руки и оси цилиндрической поверхности фигурного паза диска с вертикальной плоскостью, проход щей через валы 1 и 21, происходит перемещение элементов, соедин ющих пластины захвата с валом 1, в результате чего они сжимаютс , захватыва  заготовку. При следующем рабочем ходе ползуна 34 собачки 32 и 33, враща  храповые колеса 24 и 25, перемещают механическую руку с заготовкой в рабочую зону пресса, где происходит вырубка детали. Она удал етс  из матрицы рукой другого механизма. Одновременно с этим втора  механическа  рука производит захват заготовки из механизма поштучной выдачи, а треть  освобождает из захвата отход. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

ного основани  и попадает в цилиндрическую часть фигурного паза поворотного диска, В этот момент пружинные пластины захвата механической руки разжаты. При включении пресса ползун 34 приводит в движение через реечную передачу шестерню 26. Последн   передает вращение шестерне 27, затем через рычажные механизмы 28 и 29 корпусам 30 и 31, которые вращаюд1 храповые колеса 24 и 25. Происходит вращение вала 21 с поворотным диском. Последний перемещает заготовку к месту захвата механической руки. В момент совмещени  осевой линии механической руки и оси цилиндрической поверхности фигурного паза диска с вертикаль ,ной плоскостью, проход щей через валы 1 и 21, происходит перемещение элементов, соедин ющих пластины захвата с валом 1, в результате чего они сжимаютс , захыватыва  заготовку. При следующем рабочем ходе ползуна 34 собачки 32 и 33, враща  храповые колеса 24 и 25 перемещают механическую руку с заготовкой в рабочую зону пресса,где; происходит вырубка детали . Она удал етс  из матрицы рукой другого механизма. Одновременно с этим втора  механическа  рука производит захват заготовки из механизма поштучной выдачи, а треть  освобождает из хвата отход. 1 з.п. ф-лы. 6 ил.
Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  автоматизации процессов штамповки деталей из штучных заготовок.
Цель изобретени  - повышение производительности „
На фиг.1 изображена кинематическа  схема автооператора; на фиг.2 - механизм поштучной выдачи заготовок с магазином, разрез; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг„4 - механизм захвата и подачи заготовок в зону обработки, разтэез; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг,6 - кинематическа  схема механической руки с захватом .
Устройство содержит механизм захвата и подачи заготовок в зону обработки , кинематически св занный с механизмом поштучной выдачи заготовок. Механизм захвата и подачи заготовок содержит вал 1, на котором установлены три механические руки 2 с захватами 3, равномерно расположенными по окружности. Захваты 3 выполнены в виде пластин 4 со средней вогнутой частью, которые кинематически св заны с валом 1.
Кинематическа  св зь пластин 4 с валом 1 выполнена в виде подвижного ползуна 5, закрепленного в направл ющих паза 6 вала 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещени , на конце которого установлены ролики 7, смонтированные с внешней стороны пластины 4, в их средней ча5
0
5
0
5
0
5
сти, а на ползуне 5 выполнен поперечный паз 8, над которым на неподвиж- ной оси 9 закреплен трехплечий ры- чаг 10, одно плечо 11 которого установлено в пазу 8 ползуна 5, другое плечо 12 через пружину 13 опираетс  на вал 1, а третье плечо 14, выполненное в виде ползущей, установлено с возможностью взаимодействи  с копиром 15, рабоча  поверхность которого выполнена в виде витка Архимедовой спирали, начало и конец которой соединены по радиальной плоскости .
Механизм поштучной выдачи заготовок выполнен в виде неподвижного основани  16vc пазом дл  выдачи заготовок , крышкой 17 с отверстием 18, закрепленной на выступающей кольцевой поверхности основани  16, и установленным в пазу дл  выдачи заготовок и опирающимс  на основание 16 поворотным диском 19 с фигурными пазами 20, имеющими цилиндрическую захватную часть. Диск 19 имеет, например , три паза 20, равномерно расположенные по окружности, количество пазов ограничиваетс  размерами механизма поштучной выдачи, увеличение их количества приводит к увеличению габаритов механизма поштучной выдачи заготовок).
Через основание 16 и крышку 17, имеющие сегментньй срез, рбращен- ный к одной из рук 2 автооператора , пропущен вал 21, на котором жестко закреплен диск 19. Отверстие
18 в крышке 17, магазин 22, размещеный на ней, и паз 20 диска 19, расположенный перед сегментным срезом, установлены соосно.
Высота поворотного диска 19 механизма поштучной выдачи заготовок выполнена меньше высоты заготовки 23, а рассто ние между диском 19 и крышкой этого механизма выполнено равным или меньше высоты заготовки 23.
Кинематическа  св зь механизма захвата и подачи заготовок в зону обработки механизмом поштучной выдачи выполнена в виде идентичных храповых механизмов, храповое колесо 24 одного из которых жестко соединено с валом 1, а другое колесо 25 - с валом 21 механизма поштучной выдачи заготовок, а также в виде пары шестерен 26 и 27, установленных с возможностью взаимного зацеплени  и св занных через рычажные механизмы 28 и 29 с каждым из храповых механизмов . Храповые колеса 24 и 25 установлены в корпусах 30 и 31, на которых смонтированы собачки 32 и 33.
Диск 19 и режуща  плоскость матрицы пресса (не показано) установлены в одной плоскости со средней линией захватов рук 2, а рука 2 установлена с зазором между крайней ее точкой и штампом пресса (обеспечива  свободное вращение руки 2 при штамповке). Шестерни 26 и 27 кинематически св заны с ползуном 34 пресса.
Устройство работает следующим образом .
Магазин загружают плоскими заготовками 23, Так как магазин 22, отверстие 18 в крышке 17 механизма поштучной выдачи заготовок и паз 20 диска 19 установлены соосно, то нижн   заготовка 23 из стопы укладываетс  на неподвжиное основание 16 механизма поштучной выдачи заготовок в фигурный паз 20 диска 19. В это врем  осева  лини  одной из рук 2 и ось цилиндрической поверхности захватной части паза 20 диска 19 совмещены с вертикальной плос- костью, проход щей через оси валов и 21. Пружинные пластины 4 рук 2 наход тс  в разжатом состо нии. Плечо рычага 14 расположено на максимальном радиусе Архимедовой спирали копира 15. Плечо рычага 12 сжима0
5
0
ет пружину 13. Ползун 5 находитс  в крайнем левом положении. Ролики 7 свободно установлены на пружинных пластинах 4.
При включении пресса на автоматический режим работы ползун 34, соверша  возвратно-поступательное перемещение , приводит в движение храповые механизмы. Одна из шестерен 26 приводитс  в движение от ползуна 34 пресса и передает вращение шестерен 27 и через звень  рычажных механизмов 28 и 29 - корпусам 30 и 31.
-Вместе с корпусами 30 и 31 перемещаютс  закрепленные на них собачки 32 и 33, которые захватывают и вращают храповые колеса 24 и 25. Происходит синхронное вращение вала 21 с диском 19 и вала 1. При вращении диска 19, заготовка 23 перемещаетс  последним к месту сегментного среза. Так как высота поворотного диска 19 выполнена меньше высо5 ты заготовки 23, а рассто ние между диском 19 и крышкой 17 - равным или меньшим высоты заготовки, то диск 19 захватывает одну заготовку и свободно перемещает ее в зону захвата. В месте сегментного среза часть заготовки 23, наход сь между крышкой 17 и основанием 16, выгл дывает из механизма поштучной выдачи заготовок .
В момент совмещени  осевой линии руки 2 и оси цилиндрической поверхности захватной части паза 20 диска 19 с вертикальной плоскостью, проход щей через оси валов 1 и 21, происходит перемещение ползушки плеча 14 с максимального радиуса Архимедовой спирали копира 15 на минимальный радиус этого копира. Треплечий рычаг 10 поворачиваетс  вокруг оси
с 9. Плечо 12 при этом перемещаетс  против часовой стрелки. Пружина 13 разжимаетс . Усилие разжати  пружины 13 передаетс  на плечо 11, которое, воздейству  на стенки паза 8, перемещает ползун 5 по направл ющему пазу 6 вправо. Ролики 7 ползуна 5, перекатыва сь по наружной поверхности пластин 4 и накатыва сь на выгнутую их часть, смыкают
, пластины 4, между которыми расположена заготовка 23.
Ползун 34 пресса, соверша  обратный ход, приводит в движение храповые механизмы. При вращении храпо0
5
0
0
вых колес 24 и 25 поворачиваютс  корпуса 30 и 31, захватыва  собачками 32 и 33 за следующий паз храповых колес 24 и 25. При следующем рабочем ходе ползуна 34 собачки 32 и 33, (враща  храповые колеса 24 и 25, перемещают заготовку 23 в рабочую зону пресса. Б конце его хода происходит вырубка детали, котора  удал етс  из матрицы рукой другого механизма (не показано). Одновременно с этим втора  рука производит захват заготовки из механизма поштучной выдачи заготовок, а треть  - освобождает из захвата отход.

Claims (2)

1. Автооператор дл  подачи плоских заготовок в обрабатывающую машину э содержащий магазин со стопой за- готовок,соединенный с валом механизм поштучной выдачи заготовок,механизм захвата и подачи заготовок в об рабатывающую машину э выполненный в виде установленной на валу механической руки с захватом,и приводной элемент, кинематически св занньй с механизмом поштучной выдачи и механизмом захвата и подачи заготовок, отличающийс  тем, что, с целью повышени  произовдительности кинематическа  св зь приводного элемента с механизмом поштучной выдачи и с механизмом захвата и подачи выполнена в виде двух храповых механизмов , один из которых установлен на валу механизма поштучной выдачи, а другой - на валу механизма захвата и подачи, двух зубчатых шестерен, установленных с вбзможностью взаимодействи  одна с другой, а также посредством одинаковых рычажных механизмов - с храповыми механизмами
и посредством реечной передачи - с приводным элементом, механизм поштучной выдачи выполнен в виде установленного на валу неподвижного основани  с пазом дл  выдачи заготовок, диска с фигурными захватными вырезами ,имеющими цилиндрическую часть, жестко установленного на валу с воз- Ю можностью вращени  относительно неподвижного основани , крышки со сквозным отверстием дл  прохода заготовок в паз дл  выдачи неподвижного основани  и с сегментным срезом, вы- 15 полненным в плоскости захвата механической руки, при магазин со стопой заготовок установлен на крышке соосно с ее сквозным отверстием и цилиндрической частью фигурных за- 20 хватных вырезов диска.
2. Автооператор по п.1, отличающийс  тем, что он снабжен двум  дополнительными механическими руками с захватами, установлен- 25 ными равномерно по окружности на валу механизма захватка и подачи заготовок в обрабатывающую машину, копиром , жестко установленным на этом валу , направл ющим пазом, выполненным 30 на валу, трехплечим рычагом, смонтированным на последнем с возможностью поворота в вертикальной плоскости , ползуном, установленным в на- правл  ющем пазу с возможностью воз- вратно-поступательного перемещени , , на однбм конце которого смонтированы ролики, установленные с внешней стороны пластин в их средней части, а на другом - поперечный паз, при этом одно плечо трехплечего рычага установлено в этом пазу, другое посредством пружины соединено с валом, а третье выполнено в виде ползушки, установленной с возможностью взаимодействи  с копиром. 45 i
40
01
CZ
91
Z806ЈSl
Фиг. 5
SU884410727A 1988-04-15 1988-04-15 Автооператор дл подачи плоских заготовок в обрабатывающую машину SU1539082A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884410727A SU1539082A1 (ru) 1988-04-15 1988-04-15 Автооператор дл подачи плоских заготовок в обрабатывающую машину

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884410727A SU1539082A1 (ru) 1988-04-15 1988-04-15 Автооператор дл подачи плоских заготовок в обрабатывающую машину

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1539082A1 true SU1539082A1 (ru) 1990-01-30

Family

ID=21368936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884410727A SU1539082A1 (ru) 1988-04-15 1988-04-15 Автооператор дл подачи плоских заготовок в обрабатывающую машину

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1539082A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 779011, кл. В 23 Q 7/04, 1978. 3/ 32 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4976180A (en) Revolving cutting press
US4293268A (en) Material handling device
JPS6146213B2 (ru)
NL7905103A (nl) Automatische gereedschap-wisselinrichting voor een machinaal bewerkingscentrum.
SU1539082A1 (ru) Автооператор дл подачи плоских заготовок в обрабатывающую машину
JPS6361097B2 (ru)
DE3023884C2 (de) Rundtischstufenpresse
US4294170A (en) Roll feed device for feeding material to a press
GB690580A (en) Machine for making packings closed by a cover
SU1563818A1 (ru) Устройство дл изготовлени проволочных разводных шплинтов
US4620468A (en) Punching machine
US3183532A (en) Automatic transfer mechanism for forging machines
SU1038001A1 (ru) Штамп дл листовой штамповки
SU632457A1 (ru) Рабочий ротор
SU1082528A1 (ru) Устройство дл подачи длинномерного материала в рабочую зону пресса
RU1811947C (ru) Автомат дл штамповки деталей
SU877671A1 (ru) Станок дл сборки в пакет пластин и изол ционных прокладок коллекторов электрических машин
SU1692809A1 (ru) Роторна машина
SU1412952A1 (ru) Бондарно-обручной станок
RU1039U1 (ru) Устройство для изготовления кирпича
SU326015A1 (ru) Устройство для передачи штучных заготовок между прессами12
SU940950A1 (ru) Многопозиционный штамп дл обработки штучных заготовок
SU1181754A1 (ru) Устройство дл пробивки отверстий
JP2512541Y2 (ja) 圧造成形機
SU1085661A1 (ru) Грейферное устройство дл подачи заготовок