SU1692809A1 - Роторна машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может примен тьс  при загрузке деталей в рабочие потоки. Цель изобретени  - упрощение конструкции. Роторна  машина содержит установленный на основании 1 рабочий ротор 2, кинематически св занный с ним транспортный ротор 3 и механизм центрировани , выполненный в виде подпружиненной плиты 5, установленной на основании 1 с возможностью перемещени  вдоль линии между центрами роторов 2 и 3. При вращении рабочего ротора 2 цевки 6 передают вращение транспортному ротору 3. В зоне загрузки деталь 16 захватываетс  пазами 15 дисков 14 и передаетс  в рабочий ротор 2, при этом цевки отжимают зубчатое колесо 13, перемеща  плиту 5 по линии центров роторов 2 и 3, а следовательно , и транспортный ротор 3, а деталь при- передаче в рабочий ротор 2 перемещаетс  по траектории фиксирующих элементов 7 и 9. 1 з. п. ф-лы, 3 ил. 18 7 Л сл о Ю Ю 00 о Ю

Description

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов и может найти применение при загрузке деталей в роторные машины.

Цель изобретени  - упрощение конст- рукции роторной машины за счет изменени  конструкции механизма центрировани .

На фиг. 1 изображена роторна  машина , общий вид, продольный разрез; на фиг.

2- то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема работы механизма центрировани .

Роторна  машина содержит основание 1, установленный на нем рабочий ротор 2, кинематически св занный с ним транспортный ротор 3 и механизм центрировани , выполненный в виде установленной на основании 1 и подпружиненной в направлении оси 4 рабочего ротора 2 плиты 5, установленной с возможностью перемещени  вдоль линии между центрами роторов 2 и 3. На рабочем роторе 2 по его периферии установлены съемные цевки б, выполненные в виде втулок.

Внутри втулок размещены соосно нижние элементы фиксации 7, а на кронштейнах 8 - верхние элементы 9 фиксации. Транспортный ротор 3 установлен на оси 10, закрепленной на подпружиненной плите 5, на которой установлен регулируемый ограничитель 11 перемещени  плиты 5 под деист- вием пружины 12. На транспортном роторе

3закреплено зубчатое колесо 13. Транспортный ротор 3 выполнен в виде спаренных дисков 14с пазами 15 по периферии дисков дл  захвата цилиндрической заготовки 16. Ось пазов 15 соответствует оси заготовки 16 и совпадает с серединой впадины, расположенной над делительной окружности зубчатого колеса 13. Транспортный ротор по траектории перемещени  заготовок 16 охватывает на- правл юща  17, закрепленна  на плите 5 и оканчивающа с  в зоне передачи заготовки из транспортного ротора 3 в рабочий ротор

2 плоской пружиной 18. Последн   предназначена дл  удержани  заготовки 16 в пазах 15 транспортного ротора 3 в рабочий ротор 2 плоской пружиной 18, котора  предназначена дл  удержани  заготовки 16 в пазах 15 транспортного ротора 12 до срабатывани  элементов 7, 9 фиксации и беспре- п тственного вывода заготовки рабочим ротором 2 из пазов транспортного ротора 3 после срабатывани  элементов фиксации, т. е. зажатии заготовки в рабочем роторе 2.

Роторна  машина работает следующим образом.

При вращении рабочего ротора 2 от привода (не показан) цевки 6 передают вращение через зубчатое колесо 13 транспортному ротору 3, При этом пазы 15 дисков 14

в зоне загрузки захватывают очередную заготовку 16, котора , скольз  своим нижним торцом по горизонтальной полке направл ющей 17 и своей цилиндрической поверхностью по вертикальной стенке направл ющей 17, перемещаетс  к рабочему ротору 2, где при сходе с направл ющей 17 она удерживаетс  в пазах 15 дисков пружиной 18. В точке Б (фиг. 3, позици  I) центр цевки 6 совмещаетс  с серединой впадины зубчатого колеса 13, с этого момента цевка 6 начинает отжимать колесо 13, которое взаимодействует на ось 10 и плиту 5. Последн  , преодолева  сопротивление пружины 12. перемещаетс  по линии центров осей 4, 10 роторов. Наибольшее удаление транспортного ротора 3 от оси 4 рабочего ротора 2, равное ДА (фиг. 3), соответствует нахождению центра цевки 6 в точке Б (фиг. 3, позици  II). После прохождени  точки Бт до точки Б2 транспортный ротор 3 начнет сближатьс  с рабочим ротором 2 под действием пружины 12. На участке дуги Б-Б1-Б2 рабочего ротора 2 ось заготовки 16 перемещаетс  совместно с центром цевки 6, несмотр  на различные радиусы делительных окружностей цевочного колеса рабочего ротора 2 и зубчатого колеса 13, за счет проскальзывани  одного колеса относительно другого. На этом участке происходит фиксаци  заготовки 16 в рабочем роторе 2 с помощью элементов 7, 9 фиксации. После фиксации заготовка 16, преодолева  сопротивление пружины 18, переноситс  рабочим ротором 2 на следующую позицию. Ограничитель 11 устанавливаетс  при настройке зубчатого зацеплени  при наладке устройства.

При сн тии цевки 6, например, с неисправной позиции рабочего ротора 2 снимаетс  и элемент 7 фиксации этой позиции, а транспортный ротор 3 при вращении рабочего ротора 2 будет находитьс  в положении высто  до подхода следующей цевки рабочего ротора.

Claims (2)

1. Роторна  машина, содержаща  установленный на основании рабочий ротор и кинематически св занный с ним транспортный ротор, снабженный механизмом центрировани , отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции, механизм центрировани  выполнен в виде установленной на основании и подпружиненной в направлении оси рабочего ротора плиты, установленной с возможностью перемещени  между центрами обоих роторов, при этом транспортный ротор установлен на подпружиненной плите с возможностью шагового

поворота.

2. Машина по п. 1,отличающа с  тем, что кинематическа  св зь между рабочим и транспортным роторами выполнена в виде закрепленного на рабочем роторе диска со съемными цевками и установленного на транспортном роторе зубчатого колеса.

7 3 &

иг.2

Зыо jottyitv

SS

//

///

А Ами 

fat, 3