SU846049A1 - Устройство дл сборки - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к механосборочному производству, в частности к оборудованию дл  сборки деталей путем развальцовки трубчатых заклепок, например дл  сборки транспортера с ковшом.

Известно устройство дл  сборки, содержащее смонтированные на станине блок приводных силовых клепальных головок, кинематически св занный с приводом, барабан дл  размещени  собираемых деталей, установленный с возможностью поворота на требуемый угол вокруг горизонтальной оси,и механизм фиксации барабана 1.

Однако такое устройство не обеспечивает сборку транспортной ленты с ковшом путем развальцовки трубчатых заклепок.

Цель изобретени  - обеспечение сборки транспортной ленты с ковщом путем развальцовки трубчатых заклепок и повышение производительности.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  сборки деталей, содержащее смонтированные на станине блок приводных силовых клепальных головок, кинематически св занный с приводом, барабан

дл  размещени  собираемых деталей, установленный под головками с возможностью поворота на требуемый угол вокруг горизонтальной оси,и механизм фиксации барабана , снабжено дополнительным соосно расположенным на горизонтальной оси поворотным барабаном, вилкообразной матрицей дл  поджима собираемых деталей к барабану и механизмом установки заклепок, при этом каждый барабан имеет зубчатый венец, кинематически св занный с приводом, а на наружной поверхности барабана по образую10 щей выполнены равномерно расположенные по окружности пазы дл  соответствующих выступов собираемых деталей и радиальные . отверсти  дл  выхода заклепок, вилкообразна  матрица размещена на станине ДУ блоком силовых клепальных головок и барабанами с возможностью возвратнопоступательного перемещени  в вертикальной и горизонтальной плоскост х, механизм установки заклепок выполнен в виде смонтированных на станине соосно с

Claims (3)

1. 20 силовыми клепальными головками пуансонов , параллельно расположенных на подпружиненной планке, и взаимодействующего с планкой одним концом двуплечего рыча-га , св занного другим концом со штоком силового цилиндра. Каждый барабан имеет на торцовой поверхности равномерно расположенные по окружности конические втулки дл  механизма фиксации, взаимодействующего с двуплечим рычагом механизма установки заклепок. Блок приводных силовых клепальных головок установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в вертикальной плоскости, а головки блока смонтированы над каждым барабаном. На фиг. 1 изображено устройство, об , щий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - образец сборки; на фиг. 5 - механизмы фиксации барабана и подачи заклепок; на фиг. 6 - вид на торец барабана. Устройство содержит смонтированные на станине 1 блок силовых клепальных головок 2, два барабана 3 дл  размещени  собираемых деталей, соосно расположенные на горизонтальных ос х 4, смонтированных в опорах 5 под головками 2 с возможностью синхронного поворота на требуемый угол, и механизм 6 фиксации барабанов 3. Между блоком силовых клепальных головок 2 и барабанами 3 с возможностью возвратнопоступательного перемещени  в вертикальной и горизонтальной плоскост х размещена вилкообразна  матрица 7 дл  поджима собираемых деталей. На станине 1 смонтирован механизм 8 установки заклепок, выполненный в виде параллельных пуансонов 9, расположенных соосно с силовыми клепальными головками 2 на подпружиненной планке 10, и взаимодействующего через шарик 11 с планкой 10 одним концом двуплечего рычага 12, св занного другим концом со штоком силового цилиндра 13. Каждый барабан 3 имеет зубчатый венец 14, кинематически св занный с электродвигателем 15 через промежуточный вал 16, клиноременную передачу 17, электромагнитную муфту 18 и черв чный редуктор 19. На наружной поверхности барабана по образующей выполнены равномерно расположенные по окружности пазы 20 дл  соответствующих выступов собираемых деталей и радиальные отверсти  21 дл  выхода заклепок 22. На торцовой поверхности каждого барабана 3 равномерно по окружности расположены конические втулки 23 дл  механизма 6 фиксации, взаи.модействующего через поводок 24 с двуплечим рычагом 12 механизма 8 установки заклепок. Блок приводных силовых клепальных 2 установлен с возможностью головок возвратно-поступательного перемещени  в вертикальной плоскости от силового цилиндра 25, и вращательного движени  головок 2 от электродвигател  26 через клиноременную передачу 27. Головки 2 блока смонтированы над каждым барабаном 3. Возвратно-постунательноеперемещение матрицы 7 в вертикальной плоскости осуществл етс  от силового цилиндра 28, а в горизонтальной плоскости - от взаимодействи  с промежуточным упором 29, закрепленным на блоке силовых клепальных головок 2. Устройство работает следующим образом . Барабаны 3 устанавливают на исходную позицию сборки. На наружную поверхность барабанов 3 устанавливают гибкий элемент одной из собираемых деталей, например транспортерную ленту 30. Из вибробункера 31 заклепки 22 по наклонному лотку 32 подаютс  к механизма.м 8 установки заклепок , которые обеспечивают попарную подачу заклепок в зону сборки. При подаче команды от программного механизма 33 на пневмораспределители 34 и 35 происходит управление силовыми цилиндрами 13 и 28. Шток силового цилиндра 28 приводит в движение вилкообразную матрицу 7, котора  прижимает транспортерную ленту 30 к барабанам 3. Шток силового цилиндра 13 приводит в движение двуплечий рычаг 12, который через поводок 24 и механизм 6 фиксации обеспечивает определенное положение барабанов 3 на позиции, а через щарики 11 передает движение механизму 8 установки заклепок, при этом происходит установка заклепок 22 в транспортерную ленту 30. После пробивки и установки заклепок в деталь по команде от программного механизма 33, щток силового цилиндра 28 отводит матрицу 7 в верхнее положение. На выступающие концы заклепок 22 устанавливаетс  жесткий элемент другой собираемой детали, например ковш 36. Подаетс  команда от программного механизма 33 через пневмораспредели 7 на силовой цилиндр 25, щток которого перемещает блок силовых клепальных головок 2 вниз, при этом отвод  промежуточным упором 29 матрицу 7 в сторону . Происходит развальцовка головок заклепок 22. По окончании развальцовки заклепок блок силовых клепальных головок 2, механизм 6 фиксации барабанов и механизм 8 установки заклепок возвращаютс  в исходное положение силовыми цилиндрами 25 и 13. После установки всех механизмов устройства в исходную позицию подаетс  команда от программного механизма 33 на электромагнитную муфту 18, котора  обеспечивает поворот барабанов 3 на .следующую позицию сборки. Цикл повтор етс . Программный механизм 33 приводитс  во вращение от электродвигател  15 через черв чный редуктор 19 и обеспечивает процесс сборки деталей по заданной циклограмме . После окончани  сборки деталей опоры 5 на шариковых направл ющих 38 с помощью маховика 39 вывод тс  из зоны сборки и происходит съем собранных деталей с барабанов 3. Цикл сборки оканчиваетс . Устройство дл  сборки позвол ет производить заклепку и сборку гибких деталей с жесткими несколькими заклепками без съема и перестановки гибкого элемента, что повыщает качество сборки. ПОНЫПТЯРТ I PLTf rTiarv Формула изобретени  1. Устройство дл  сборки, содержащее смонтированные на станине блок приводных силовых клепальных головок, кинематически св занный с приводом, барабан дл  размещени  собираемых деталей, установленный под голоками с возможностью поворота на требуемый угол вокруг горизонтальной оси, и механизм фиксации барабана, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  сборки транспортерной ленты с ковщом путем развальцовки трубчатых заклепок и повыщени  производительности, оно снабжено дополнительным соосно расположенным на горизонтальной оси поворотным барабаном, вилкообразной матрицей дл  поджима собираемых деталей к барабану и механизмом установки заклепок, при этом каждый барабан имеет зубчатый венец, кинематически св занный с приводом, а на наружной поверхности барабана по образующей выполнены равномерно расположенные по окружности пазы дл  соответствующих выступов собираемых деталей и радиальные отверсти  дл  выхода заклепок, вилкообразна  матрица размещена на станине между блоком силовых клепальных головок ибарабанами с возможностью возвратно-пЬступательного перемещени  в вертикальной и горизонтальной плоскост х, механизм установки заклепок выполнен в виде смонтированных . -..w., u,ijii,4juiii ii D оиАс гииинанных на станине соосно с силовыми клепальны ,.,. „ ., ми головками пуансонов, параллельно расположенных на подпружиненной планке, и взаимодействующего с планкой одним концом двуплечего рычага, св занного другим концом со щтоком силового цилиндра.
2. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что каждый барабан имеет на торцовой поверхности равномерно расположенные по окружности конические втулки дл  механизма фиксации, взаимодействующего с двуплечим рычагом механизма установки аклепок.
3. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  ем, что блок приводных силовых клепальных головок установлен с возможностью озвратно-поступательного перемещени  вертикальной плоскости, а головки блоа смонтированы над каждым барабаном. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 657902, кл. В -21 J 15/14, 1977.

   ША

   11

   -35

   -3 IS

   -3}

   LJUULJi

   30

   ggggg ЮОО

   2

   гз