SU1225762A1 - Полуавтоматическа лини дл сборки и клепки деталей - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к сборочному оборудованию , и может использоватьс  дл  сборки групповых заклепочных соединений.

Цель изобретени  - повышение произво- дите тьности работы линии путем обеспечени  одновременной поштучной подачи нескольких заклепок в сборочное приспособление .

На фиг. 1 показана полуавтоматическа  лини , план; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 2; на фиг. 7 - вид Е на фиг. 4; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 7; на фиг. 9 - вид И на фиг. 8; на фиг. 10 - разрез К-К на фиг. 7; на фиг. 11 - вид Л на фиг. 10; на фиг. 12 - собираемое изделие; па фиг. 13 -узел I isa фиг. 9; на фиг. 14 -- узел II на фиг. 4.

Полуавтоматическа  лини  дл  сборки содержит автомат 1 запрессовки подшин- пика, содержаний бункер 2 с двум  отсеками, ворошитель 3, элеватор 4, на ленте которого укреплены наклонно в два р да захваты - пластины 5, приемные лотки 6 и 7, цилиндр 8 запрессовки, силовые цилиндры 9 и 10 подачи, лоток И, расположенный в зоне позиции I многопозиционного поворотного стола 12 с ложементами 13 дл  издели  и байонетными прижимами 14. На станине 15 поворотного стола 12 стационарно установлены шесть исполнительных механизмов .

i позици . Механизм 16 фиксации содержит силовой цилиндр 17, блок 18 с базирующими штыр ми 19, Г еремещаю1..ций- с  по направл юшим скалкам 20. Блок 18 лежит на пружинах 21, установленных на скалках 20. Через блок пропущена т га 22, жестко закрепленна  на плите 23, котора  перемещаетс  в направл ющих втулках 24 от цилиндра 17.

Позици  II. Механизм 25 прошивки содержит прошивочные пуансоны 26, закрепленные на плите 27, установленной на щто- ке силового цилиндра 28, плита 27 переме- лцаетс  по направл ющим скалкам 29.

Позици  III. Устройство 30 подачи заклепок содержит вибробункер 31, св занный лотком 32 с поворотным барабаном 33, име- ющнм гнезда под заклепки. Барабан закреплен на кронштейне 34, жестко св занном с подставкой вибробункера 35. На барабане 33 установлено храповое колесо 36, взаимодействующее с собачкой 37, закрепленной на штоке силового цилиндра 38. Под барабаном 33 размещен механизм 39 разделени  заклепок, выполненный в виде ножа 40, размещенного на общей стенке разделительных патрубков 41. Патрубки имеют каналы с коническими воронками. Под разделительным механизмом 39 размещен шиберный распределитель 42, в ползуне 43 и направл ю5

щих 44 которого имеютс  каналы 45 и отверстие а дл  подвода сжатого воздуха. Ползун 43 шибера 42 перемещаетс  силовым цилиндром 46. Каналы 45 сообщаютс  с по- 5 мощью гибких трубок 47 с цангами 48, размещенными в плите 49, жестко св занной со станиной 15 поворотного стола 12. Соосно отверсти м в цангах установлены направл ющие 50 дл  пуансонов 51 выталкивател  заклепок 52.

ОПозици  IV. Контрольный .механизм 53

содержит закрепленный на кронштейне силовой цилиндр 54, на штоке которого установлена плита 55, несуща  датчики 56 контрол  наличи  заклепок, в качестве которых использованы бесконтактные выключатели. Позици  V. Механизм 57 клепки содержит скобу 58, обжи.мки 59 и 60, направл ющие 61, пневмогидроусилитать с силовым цилиндром 62, закрепленными на скобе 58. Позици  VI. Манипул тор 63 содержит

0 силовой цилиндр 64, плиту 65, закрепленную на щтоке цилиндра, перемещающуюс  по направл ющим скалкам 66. На плите 65 закреплены ножи 67, выполненные в виде пластин со скосом.

В зоне позиции I новоротного стола

12 установлен бункерный питатель 68 с подающим лотком 69.

Собираемый узел содержит звездочку 70, крышку 7i, подшипник 72, заклепки 52. Лини  работает следующим образо.ч. Из бункера 2 автомата 1 запрессовки подшипника, разд&аенного перегородкой на два отделени  (одно дл  звездочек 70, другое дл  подщипников 72), издели  захватываютс  пластинами - захватами 5 элеватора 4 в два р да и поднимаютс  последг ними до уровн  приемных лотков 6 и 7. По лоткам издели  скатываютс  в зону действи  силовых цилиндров 9 и 10 подачи, соответственно подающих звездочку 70 и подшипник 72 на позицию запрессовки, котора  производитс  силовым цилиндром 8. После

0 запрессовки собранный узел выталкиваетс  в лоток И, подающий изде«пие на позицию I сборки.

На эту же позицию по лотку 69 из питател  68 подаютс  также крышки 71. Звездочку 70 с запрессованным подшипником 72 и

крышки 7 вручную устанавливают в ложемент 13 поворотного стола 12, ориентиру  при этом изделие по базирующим штыр м 19 механизма 16 фиксации. Затем нажимают на кнопку «Пуск на пульте управлеQ ки  (не показан) и дальнейн1а  работа линии производитс  в автоматическом режиме . Силовой цилиндр 17 механизма 16 фиксации отводит вниз плиту 23, освобожда  при этом пружину байонетного прижима 14, который зажимает собираемый узел. В этот

5 момент базирующие штыри 19 наход тс  в изделии. За счет 1олости в блоке 18 т га 22, закрепленна  на плите 23, перемещаетс  вниз, а блок 18 остаетс  на месте под

действием пружин 21, пока гайка, закрепленна  на т ге 22, не упираетс  в нижнюю пластину блока 18.

Дальнейилее перемещение штока вниз вызывает перемещение вниз блока 18 с закрепленными на нем штыр ми 19, которые свобождают изделие, и оно перемещаетс  поворотным столом на позицию II,где производитс  очистка отверстий под заклепки от краски. Включаетс  силовой цилиндр 28 и перемещает вниз плиту 27 и прощивочные пуансоны 26, которые, вход  в отверсти  под заклепки собираемого узла, снимают наплывы краски (звездочка 70 поступает на сборку после покраски)i При обратном ходе силового цилиндра 28 плита с пуансонами 26 возвращаетс  в исходное, положение , а поворотный стол 2 перемещает изделие на позицию Ш, где в отверсти  устанавливаютс  заклепки устройством 30 подачи заклепок. Из вибробункера 31 по лотку 32 заклепки 52, сориентированные головкой вверх, попадают в гнезда, поворотного барабана 33 по две щтуки в гнездо. Прерывистый поворот барабана 33 обеспечиваетс  силовым цилиндром 38 и храповым колесом 36. Когда барабан 33 поворачиваетс  на 180° от исходного положени , его гнездо устанавливаетс  против разделительных патрубков 41.

Заклепки головкой вниз попадают из гнезда барабана на острие ножа 40, получаемого за счет сопр жени  двух конических отверстий, и раздел ютс  на два потока, соответственно по левому и правому патрубкам 41, затем по гибким трубкам и патрубкам в верхнюю направл ющую шиберного распределител  42. В момент, когда ползун 43 шиберного распределител  42 находитс  в выдвинутом до упора положении, две заклепки из верхней направл ющей проваливаютс  через ползун 43 в нижнюю направл ющую 44 шиберного распределител  42 в канал , расположенный по центру. Затем ползун 43 при обратном ходе силового цилиндра 46 переносит заклепки в канал 45 нижней направл ющей 44 щиберного распределител  42. В этот момент в крайний канал ползуна попадают еще две заклепки и при новом ходе ползуна 43 вперед эти заклепки попадают в другой канал 45 нижней направл ющей 44 щиберного распределител  42.

5

Таким образом, в нижней направл ющей скапливаютс  четыре заклепки. Включаетс  подача сжатого воздуха через отверстие а в основании шиберного распределител  42 и g четыре зак чепки по гибким трубкам 47 попадают в цанги 48, откуда пуансонами 51 выталкивател  заклепок 52 выталкиваютс  в изделие. В момент выдувани  заклепок подача их из поворотного барабана 33 в ползун 43 щиберного распределител  42

0 прекращаетс , что обеспечиваетс  конечными выключател ми и электросхемой. После установки заклепок в отверсти  собираемого издели  поворотный стол 12 перемещает изделие на позицию IV, где установлен контрольный механизм, обеспечивающий контроль наличи  заклепок в собираемом узле. Контроль производитс  датчиками 56. Включаетс  силовой цилиндр 54, который перемещает плиту 55 с датчиками 56 в направлении издели , в качестве датчиков ис0 пользованы бесконтактные выключатели. При наличии всех четырех заклепок .в собираемом узле суммарный сигнал от выключателей возвращает шток силового цилиндра 54 в исходное положение, а стол 12 перемещает изделие на позицию V, на кото рой производитс  расклепывание одновременно четырех заклепок механизмом 57 клепки . При этом скоба 58 перемещаетс  по направл ющим 61 от привода (не показан) до упора нижних обжимок 60 в стержни заклепок. При выдвижении штока цилиндра 62 обжимки 59, закрепленные на штоке, перемещаютс  до упора в головки заклепок и при дальнейшем движении штока нижние обжимки 59 формируют замыкающие головки заклепок. После расклепывани  механизм 57 клепки занимает исходное положение , а поворотный стол 12 перемещает собранный узел на позицию IV, где манипул тор 63 снимает собранное изделие в тару. Съем производитс  ножами 67, перемещаемыми силовым цилиндром 64. Выдвига сь,

0 ножи 67 проход т через прорези ложемента 13 поворотного стола 12, приподнимают собранное изделие, которое скатываетс  по наклонной плоскости ножей 67 в тару. Силовой цилиндр 64 выводит ножи из ложемента и возвращает их в исходное по5 ложение. Поворотный стол 12 вновь подает ложемент 13 дл  собираемого издели  на позицию I. Цикл работы завершен.

5

noSepHj/mo

/J

k

S

a

18

Ji

17

B- б поКернуто

51

67

ыл

Ж

ZSZJ.w

ГТ tn

s Tl-1-tr

,-ZO

u г2

Г

2

Ш

BuffE

Фиг. 1

J5

по&ернуто

..8

И

/

Фиг.9

К к повернуто

W

Л

47

43 W

Вид Л

10

11

72

51

. 73

Составитель Е. Марков

Редактор М. БланарТехред И. ВересКорректор А. Ференц

Заказ 1926/14Тираж 826Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Фиг. Щ

Claims (1)

1. ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ И КЛЕПКИ ДЕТАлей, преимущественно звездочек, содержащая установленные в технологической последовательности на станине многопозиционного стола с ложементами исполнительные механизмы, включающие механизм фиксации деталей в ложементах, механизм клепки и устройство подачи заклепок в центрирующие приспособления, содержащее вибробункер с отводным лотком и гибкими труб- ками, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности работы, линия снабжена установленным с возможностью периодического поворота барабаном с гнездом под заклепки, расположенными по его наружной поверхности и связанными с отводным лотком вибробункера, механизмом разделения заклепок, выполненным в виде планки с патрубками, имеющими каналы с коническими воронками, обращенными в сторону гнезд барабана, а также шиберным распределителем, выполненным в виде ползуна с каналами, расположенными с возможностью сообщения с каналами патрубков и гибкими трубками для подачи заклепок в центрирующее приспособление, при этом механизм фиксации деталей в ложементах выполнен о в виде блока со штырями и плиты с тягой, жестко связанной со штоком силового цилиндра, причем блок относительно плиты подпружинен и установлен с возможностью периодического взаимодействия с тягой.

   SU .... 1225762 >

   225762