CN108907866A - 工件自动进行上下装卸的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种工件自动进行上下装卸的方法，包括以下步骤：安装上料装置，安装整合装置，安装下料装置，组装装卸机构，调试机构，本发明全程自动化操作，自动调整工件位置，有序将工件排列整齐输送至下料位置处，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种工件自动进行上下装卸的方法，属于工件自动装卸领域。
背景技术
将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。
现有的上下料装置，如201720546399.2，涉及激光打标机技术领域，特别是一种激光打标机自动上下料装置，包括基座，所述基座上固定有收料盒，所述收料盒上方设置有推动机构，所述推动机构前端固定有推块，所述推动机构与控制器输出端相连接；所述推块上方的基座上设置有储料仓，所述储料仓旁固定有工件检测传感器，所述工件检测传感器与控制器输入端相连接；所述控制器输入端还与按钮模块相连接。采用上述结构后，本实用新型实现了工件上料、定位、控制打标、下料的自动化操作，节省了大量人工劳动显著提高了工作效率。同时避免了人工操作中可能出现的定位不准，激光伤人等情况。另外，可调式料仓实现了对不同规格工件的兼容；上述上料装置只能单纯的进行上料操作，但是无法整合工件位置，容易形成错乱。
201720907815.7，涉及上下料领域，提供一种翻转运料装置，包括机架、用于承载工件的托槽架、用于工件翻转的翻转体、用于驱动所述翻转体翻转的驱动装置；其中，所述托槽架固定于所述机架的上方；所述翻转体上设有可勾住工件的弯钩，所述翻转体远离所述弯钩的一端设有旋转轴，所述翻转体靠近弯钩的一端与所述驱动装置的输出轴呈多关节连接。本实施例翻转运料提供的翻转运料装置，利用托槽架与弯钩实现了钢筋的自动、可靠的翻转，从而实现工件的快速上下料；上述装置结构复杂，操作不简便，不适合大范围的推广使用。
发明内容
本发明提供一种工件自动进行上下装卸的方法，全程自动化操作，自动调整工件位置，有序将工件排列整齐输送至下料位置处，提高了工作效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种工件自动进行上下装卸的方法，包括以下步骤：
第一步：安装上料装置，在驱动电缸的端头安装上料箱，上料箱滑动连接在驱动导轨上；
第二步：安装整合装置，在旋转圆盘的圆周上开设多个安置槽，其均匀布设在旋转圆盘的圆周上；
第三步：安装下料装置，将移送驱动件与第一滚动轮驱动连接，第一滚动轮通过传送带与第二滚动轮驱动连接，在传送带的表面布设移送板，前述移送板的底面与传送带啮合；
第四步：组装装卸机构，将旋转圆盘布设在上料箱的下方，第一滚动轮靠近旋转圆盘下方位置处；
第五步：调试机构，启动驱动电缸，使上料箱能够沿着驱动导轨上下移动，旋转圆盘可以旋转，启动移送驱动件，第一滚动轮能够旋转，带动传送带传送，此时第二滚动轮同时进行旋转，传送带传送下，布设在其表面的移送板能够进行推送；
第六步：对工件进行装卸，将工件逐个放置在上料箱内，根据工件大小，调整上料箱在驱动导轨上的位置，使其准确输送至旋转圆盘的安置槽内，旋转圆盘匀速转动，将放置在顶端安置槽内的工件旋转输送至底部，直接移送至移送板上，启动移送驱动件，传送带在第一滚动轮的驱动下，向前传送，对工件进行装载输送；
作为本发明的进一步优选，前述的驱动导轨布设在旋转圆盘正上方，其与旋转圆盘的竖向中轴线相平行；
作为本发明的进一步优选，前述的上料箱为中空结构，两端均为开口端；
作为本发明的进一步优选，旋转圆盘中心位置开设通孔，通孔内安装插入旋转轴，旋转轴在旋转驱动件的动力带动旋转圆盘进行旋转，将工件旋转输送至下料装置处；
作为本发明的进一步优选，前述传送带与旋转圆盘的竖向中轴线垂直布设，第一滚动轮靠近旋转圆盘下方位置处，由旋转圆盘处接收工件。
通过以上技术方案，相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：
本发明通过上料装置的设置，可以逐个进行上料操作，避免全部工件进入整合机构，造成工件参差不齐；
通过整合装置的设置，对待下料的工件进行位置整理，有序进行输送；
通过下料装置的设置，实现自动输送，无需人工干预，提高了输送效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的整体结构示意图；
图2是本发明的优选实施例的上料装置结构示意图；
图3是本发明的优选实施例的整合装置结构示意图；
图4是本发明的优选实施例的下料装置结构示意图。
图中：1为上料箱，2为驱动电缸，3为驱动导轨，4为旋转圆盘，5为安置槽，6为第一滚动轮，7为第二滚动轮，8为移送驱动件，9为移送板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图4所示，本发明包括以下特征部件：1为上料箱，2为驱动电缸，3为驱动导轨，4为旋转圆盘，5为安置槽，6为第一滚动轮，7为第二滚动轮，8为移送驱动件，9为移送板。
本发明的一种工件自动进行上下装卸的方法，包括以下步骤：
第一步：安装上料装置，在驱动电缸的端头安装上料箱，上料箱滑动连接在驱动导轨上；
第二步：安装整合装置，在旋转圆盘的圆周上开设多个安置槽，其均匀布设在旋转圆盘的圆周上；
第三步：安装下料装置，将移送驱动件与第一滚动轮驱动连接，第一滚动轮通过传送带与第二滚动轮驱动连接，在传送带的表面布设移送板，前述移送板的底面与传送带啮合；
第四步：组装装卸机构，将旋转圆盘布设在上料箱的下方，第一滚动轮靠近旋转圆盘下方位置处；
第五步：调试机构，启动驱动电缸，使上料箱能够沿着驱动导轨上下移动，旋转圆盘可以旋转，启动移送驱动件，第一滚动轮能够旋转，带动传送带传送，此时第二滚动轮同时进行旋转，传送带传送下，布设在其表面的移送板能够进行推送；
第六步：对工件进行装卸，将工件逐个放置在上料箱内，根据工件大小，调整上料箱在驱动导轨上的位置，使其准确输送至旋转圆盘的安置槽内，旋转圆盘匀速转动，将放置在顶端安置槽内的工件旋转输送至底部，直接移送至移送板上，启动移送驱动件，传送带在第一滚动轮的驱动下，向前传送，对工件进行装载输送；
作为本发明的进一步优选，前述的驱动导轨布设在旋转圆盘正上方，其与旋转圆盘的竖向中轴线相平行；
作为本发明的进一步优选，前述的上料箱为中空结构，两端均为开口端；
作为本发明的进一步优选，旋转圆盘中心位置开设通孔，通孔内安装插入旋转轴，旋转轴在旋转驱动件的动力带动旋转圆盘进行旋转，将工件旋转输送至下料装置处；
作为本发明的进一步优选，前述传送带与旋转圆盘的竖向中轴线垂直布设，第一滚动轮靠近旋转圆盘下方位置处，由旋转圆盘处接收工件。
上述装卸方法涉及到的装置包含上料装置、整合装置和下料装置，工件通过上料装置进行上料，输送至整合装置进行整理，最后传送至下料装置进行输送；
作为本发明的进一步优选，前述的上料装置包括驱动电缸、驱动导轨和上料箱，上料箱设置在驱动电缸的端头，上料箱与驱动导轨滑动连接，上料箱由驱动电缸提供在驱动导轨上滑行的动力；
前述的整合装置包括旋转圆盘，在旋转圆盘的圆周上均匀开设多个安置槽，其用于接收上料箱内的工件，并将工件逐个规整输送至下料装置处；
前述的下料装置包括第一滚动轮、第二滚动轮、传送带和移送驱动件，移送驱动件与第一滚动轮驱动连接，第一滚动轮通过传送带与第二滚动轮驱动连接，在传送带的表面啮合设置移送板；
作为本发明的进一步优选，前述的驱动导轨布设在旋转圆盘正上方，其与旋转圆盘的竖向中轴线相平行；
作为本发明的进一步优选，前述的上料箱为中空结构，两端均为开口端；
作为本发明的进一步优选，旋转圆盘中心位置开设通孔，通孔内安装插入旋转轴，旋转轴在旋转驱动件的动力带动旋转圆盘进行旋转，将工件旋转输送至下料装置处；
作为本发明的进一步优选，前述传送带与旋转圆盘的竖向中轴线垂直布设，第一滚动轮靠近旋转圆盘下方位置处，由旋转圆盘处接收工件。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本申请中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种工件自动进行上下装卸的方法，其特征在于：包括以下步骤：
第一步：安装上料装置，在驱动电缸的端头安装上料箱，上料箱滑动连接在驱动导轨上；
第二步：安装整合装置，在旋转圆盘的圆周上开设多个安置槽，其均匀布设在旋转圆盘的圆周上；
第三步：安装下料装置，将移送驱动件与第一滚动轮驱动连接，第一滚动轮通过传送带与第二滚动轮驱动连接，在传送带的表面布设移送板，前述移送板的底面与传送带啮合；
第四步：组装装卸机构，将旋转圆盘布设在上料箱的下方，第一滚动轮靠近旋转圆盘下方位置处；
第五步：调试机构，启动驱动电缸，使上料箱能够沿着驱动导轨上下移动，旋转圆盘可以旋转，启动移送驱动件，第一滚动轮能够旋转，带动传送带传送，此时第二滚动轮同时进行旋转，传送带传送下，布设在其表面的移送板能够进行推送；
第六步：对工件进行装卸，将工件逐个放置在上料箱内，根据工件大小，调整上料箱在驱动导轨上的位置，使其准确输送至旋转圆盘的安置槽内，旋转圆盘匀速转动，将放置在顶端安置槽内的工件旋转输送至底部，直接移送至移送板上，启动移送驱动件，传送带在第一滚动轮的驱动下，向前传送，对工件进行装载输送。
2.根据权利要求1所述的工件自动进行上下装卸的方法，其特征在于：前述的驱动导轨布设在旋转圆盘正上方，其与旋转圆盘的竖向中轴线相平行。
3.根据权利要求1所述的工件自动进行上下装卸的方法，其特征在于：前述的上料箱为中空结构，两端均为开口端。
4.根据权利要求1所述的工件自动进行上下装卸的方法，其特征在于：旋转圆盘中心位置开设通孔，通孔内安装插入旋转轴，旋转轴在旋转驱动件的动力带动旋转圆盘进行旋转，将工件旋转输送至下料装置处。
5.根据权利要求1所述的工件自动进行上下装卸的方法，其特征在于：前述传送带与旋转圆盘的竖向中轴线垂直布设，第一滚动轮靠近旋转圆盘下方位置处，由旋转圆盘处接收工件。
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