SU1362606A1

SU1362606A1 - Многопозиционный сборочный автомат

Info

Publication number: SU1362606A1
Application number: SU864087282A
Authority: SU
Inventors: Лев Иванович Богачев; Евгений Константинович Лапенко
Original assignee: Предприятие П/Я В-8916
Priority date: 1986-07-04
Filing date: 1986-07-04
Publication date: 1987-12-30

Abstract

Изобретение относитс к механосборочному производству, к автоматизированным уетройствам дл запрессовки и развальцовки Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей. При движении транспортного средства со спутниками 4 на ложемент (Л) 5, взаимодействунлций своим нижним концом с рабочей поверхностью смонтированного на основании копира, вначале устанавливаетс шайба. Л5 своим верхним коническим концом входит в прорезь питающего лотка и вьшо- дит шайбу из подпружиненных губок механизма поштучной подачи. Аналогичным образом на центрируклций по сок Л5 устанавливаетс гайка. Все комплектующие детали поступают из лотков 6,7 и 10. После их установки спутники перемещаютс на позицию контрол наличи деталей,а затем на позицию развальцовки . Здесь приводной шток,установленный в корпусе копира, нажимает ( на нижний торец Л5 и, перемеща его к опорной П-образной плите 9 с прорезью , осуществл ет развальцовку. Затем на Л к упом нутым детал м подаетс колпачок. На позиции запрессовки при- водной шток, установленный над транспортным средством, напрессовывает колпачок, при зтом Л прижимаетс к подпружиненной опоре, установленной в корпусе копира. Собранный узел подаетс на лоток 13 выгрузки 6 ил. 7О го п // а W С со О5 О) о о: cfjuai

Description

Изобретение относитс к механосборочному производству, а точнее к автоматизированным устройствам, способным производить помимо прочих опера- цйи запрессовки и развальцовки.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей.

Поставленна цель достигаетс снабжением устройства исполнительными механизмами дл сборки изделий типа колпачковой гайки велосипеда.

На фиг.1 изображен многопозицион- ньй сборочный автомат, общий вид,- на фиг.2 - то же, вид сверху; на . фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 , на фиг.4 - вид Б на фиг.З; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.1.

Многопозиционный сборочньй автомат состоит из основани 1, расположенных на нем силового привода 2, транспортной цепи 3 со спутникам 4, на которых смонтировано по два ложемента 5. На основании 1 вдоль транспортной цепи 3 по обеим ее сторонам, в заданной технологической последовательности , смонтированы две параллельные цепочки загрузочных и сборочных уст- ройств.

Кажда технологическа цепочка включает: загрузочное устройство 6 шайбы, загрузочное устройство 7 гайки , головку 8 контрол наличи гайки с шайбой, П-образную опорную плиту

9с прорезью, загрузочное устройство

10колпачка, головку 11 контрол наличи колпачка, головку 12 напрессовки колпачка, лоток 13 выгрузки соб- ранных гаек колпачковых с приемом их от двух технологических потоков.

Ложементы 5 снабжены центрирующими по сками 14 и 15 соответственно дл шайбы и гайки и дополнительным инструментом 16 дл развальцовки, вьшолненным в виде развальцовывающего по ска. На спутниках 4 ложементы 5 смонтированы с возможностью вертикального перемещени . Нижним своим торцом они взаимодействуют с плоскими копирами 17, закрепленными на ос новании 1 по обеим сторонам транспортной цепи 3 и имеющими длину, равную дпине технологических цепочек загрузочных и сборочных устройств. Верхним коническим концом ложементы 5 взаимодействуют с питающими лотка ми 18-20. соответственно загрузочных

устройств 6,7,10 шайбы, гайки, колпачка соответственно.

Питающие лотки 18-20 расположены наклонно под углом 15-20 к вертикали и размещены в промежутке между позици ми на пути движени ложементов 5. На каждом питающем лотке в нижней его части смонтирован механизм поштучной подачи, содержащий Лрорезь 21 дл прохода в ней верхней части ложемента 5, подпружиненные губки 22, удерживающие очередную предназначенную дл захвата ложементом 5 деталь, и консольно закрепленный козырек 23, вьтолненньй в виде плоской пружины.

В корпусе копира 17 на технологической позиции развальцовки гайки с возможностью взаимодействи с нижним торцом ложемента 5 размещен силовой шток 24, над которым закреплена опорна плита 9 с прорезью, а на позиции напрессовки колпачка - подпружиненна опора 25.

Кажда технологическа цепочка многопозиционного сборочного автомата может работать, как раздельно (та или друга ), так и параллельно (обе вместе). Это обусловлено тем, что кажда технологическа цепочка имеет свою автономную систему автоматического контрол за проводимым технологическим процессом сборки, запоминани и передачи текущей- информации с выдачей командных сигналов исполнительным механизмам данной технологической цепочки и на остановку автомата .

Многопозиционный сборочньй автомат работает следующим образом.

Вибробункеры загрузочных устройст 6,7 и 10, заполненные комплектующими детал ми, включенные на работу, ориентированно подают детали в питающие лотки 18-20 и заполн ют их. При накоплении деталей в необходимых количествах информаци с датчиков наличи , установленных в питающих лотках 18-20 (не показано), поступает в схему управлени . По соответствующей команде многопозиционньй сборочньй автомат начинает производить сборку издели (колпачковой гайки велосипеда ) .

На многопозиционном сборочном автомате комплектование деталей и взаимна их установка производ тс при межпозиционном перемещении спутников

а операци соединени и контрол на технологических позици х-при: остановленном спутнике.

Первой на ложемент 5 ставитс шайба . При межпозиционном транспортировании спутника 4 ложемент 5 своим верхним коническим концом входит в прорезь 21 питающего лотка 18 и,

взаимодейству с нижним участком шай- ю верстие гайки и прижимает ее верхним бы, выводит ее из подпружиненных торцом к П-образной опорной плите губок 22. Шайба при выходе из подпру- 9 с прорезью. При дальнейшем ходе

15

20

30

жиненньгх губок 22, верхним своим участком упира сь в козырек 23, раа- ворачиваетс и ставитс на ложемент 5. Благодар тому, что козырек 23 выполнен в виде плоской пружины, ложемент 5 при дальнейшем движении отжимает его вверх и свободно проходит под ним. Дл обеспечени гарантированной постановки шайбы питающий лоток 18 устанавливаетс таким образом, чтобы верхний торец ложемента 5 в момент подхода его к шайбе совпадал с центральной его осью.25

Шайба, надета на ложемент 5, съезжа по нему вниз, устанавливаетс на центрирующий по сок 14 дл , шайбы. Следующа операци - постановка на ложемент 5 гайки. Операци постановки на ложемент 5 гайки аналогична .с операции постановки шайбы. При этом гайка устанавливаетс на свой центрирующий по сок 15. При дальнейшем перемещении спутника 4 ложемент 5, нижним торцом след за профилем 17, опускаетс на определенную величину. Шайба, сид ща на центрирукндем по ске 14, опуска сь, садитс нижним торцом на опорную площадку спутника 4. Центрирующий по сок 14 выходит из отверсти шайбы. Гайка, опуска сь на своем центрирующем по ске 15, наружным диаметром нижней проточки входит в освободившеес отверстие шайбы. Таким образом происходит взаимна ориентаци и установка гайки с шайбой .

Собранные гайка с шайбой поступа-

силового щтока 24 в результате силог вого воздействи инструмента 16 происходит развальцовка нижнего по ска гайки с обеспечением взаимно подвижного соединени гайки с шайбой.

По завершении операции развальцовки спутник 4 с подсобранным узлом перемещаетс к загрузочному устройству 10 колпачка. Операци постановки колпачка на ложемент 5 осуществл етс аналогично постановке йайбе и гайке. Далее скомплектованньй узел последовательно поступает сначала на позицию контрол наличи колпачка, а затем на позицию напрессовки колпачка .

На позиции напрессовки ложемент 5 нижним торцом устанавливаетс на подпружиненную опору 25 копира 17, а колпачок внутренней сферической поверхностью висит на подвижном ложементе, нижними.же своими торцами

35 опира сь на гайку, вьфавниваетс и центрируетс относительно верхнего буртика гайки.

В такте работы-автомата при остановленном спутнике 4 шток головки

40 12 напрессовки, опуска сь взаимодействует с колпачком. За счет сферической расточки в штоке производитс ориентирование колпачка относительно верхней проточки, имеющейс на гай45 ке. Затем силовым воздействием штока производитс напрессовка колпачка на проточку гайки. При этом ложемент 5 под действием усили головки 12, прожимаетс вниз, преодолева протйют на технологическую позицию контро- 50 водействие подпружиненной опоры 25.

л их наличи . С позиции контрол наличи гайка с шайбой поступают на позицию развальцовки. На позиции pias- вальцовки гайка своим верхним торцом устанавливаетс под П-образной опорной плитой 9 с прорезью. Прорезь, имеюща с в П-образной опорной плите, обеспечивает свободное прохождение верхнего конца ложемента 5.

В такте работы автомата при остановленном спутнике сиповой шток 24, вьвдвига сь вверх, взаимодействует с нижним торцом ложемента 5. Ложемент , поднима сь, инструментом дл развальцовки 1б, установленным кон- центрично между центрирующими по сками 14 и 15 ложемента, входит в от5

0

5

5 опира сь на гайку, вьфавниваетс и центрируетс относительно верхнего буртика гайки.

0 12 напрессовки, опуска сь взаимодействует с колпачком. За счет сферической расточки в штоке производитс ориентирование колпачка относительно верхней проточки, имеющейс на гай5 ке. Затем силовым воздействием штока производитс напрессовка колпачка на проточку гайки. При этом ложемент 5 под действием усили головки 12, прожимаетс вниз, преодолева протйПо окончании операции напрессовки и отходе рабочего инструмента головки 12 подпружиненна опора 25 с ложе- ментом 5 возвращаетс в исходное по- 55 ложение. Верхним торцом ложемент 5, взаимодейству с колпачком, снимает собранное изделие (колпачковую гайку ) с инструмента 16 дл развальцовки и центрирующих по сков 14 и 15,

1362606

тем самым обеспечива свободный без застревани сход их на лоток 13 выгрузки.

Формула и-3 обретени

Многопозиционный сборочный авто-; мат, содержащий смонтированное на основании транспортное средство со спутниками и установленными на них ложементами и расположенные вдоль транспортного средства в заданной . технологической последовательности сборочные головки и загрузочные устройства с питакицими лотками и механизмами поштучной подачи комплектующих деталей, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем обеспечени сборки изделий типа кол- пачковой гайки велосипеда, он снабжен копиром, установленным на основании вдоль транспортного средства , механизмом развальцовки, выполненным в виде приводного штока, установлен

5

0

5

6

ного с возможностью перемещени в .копире перпендикул рно направлению движени транспортного средства, и опорной плиты с прорезью, расположенной над транспортным средством параллельно направлению его движени , механизмом напрессовки колпачка, вьтолненным в виде приводного штока, размещенного над транспортным средством , и подпружиненной опоры, смонтированной в копире, ложементы выполнены с развальцовывающим по ском, подпружинены относительно спутника и установлены с возможностью последовательного взаимодействи с рабочей поверхностью копира, штоком механизма, развальцовки и опорой механизма напрессовки колпачка, каждый механизм поштучной подачи вьшолнен в виде ус-..- тановленных на конце лотка подпружиненных губок, козьфька в виде плоской пружины и прорези в стенке лотка, а ложементы установлены с возможностью взаимодействи с упом нутыми подпружиненными губками и козьфьками.

9 ГО го jf 12

/J

Л-

Вид 6

18

Т/////////////////// //// //////////// //

Фиг.

в-в

Г-Г

Фиг. в

Фиг. 5

Редактор Т. Парфенова

Составитель Н. Пожидаева

Техред Л.Сердюкова Корректор Л, Пилипенко

Заказ 6339/10Тираж 970 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобр1етений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims

Формула изобретения

Многопозиционный сборочный авто-, мат, содержащий смонтированное на основании транспортное средство со спутниками и установленными на них ложементами и расположенные вдоль транспортного средства в заданной . технологической последовательности сборочные головки и загрузочные устройства с питающими лотками и механизмами поштучной подачи комплектующих деталей, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения сборки изделий типа колпачковой гайки велосипеда, он снабжен копиром, установленным на основании вдоль транспортного средства, механизмом развальцовки, выполненным в виде приводного штока, установлен ного с возможностью перемещения в копире перпендикулярно направлению движения транспортного средства, и опорной плиты с прорезью, расположенной над транспортным средством параллельно направлению его движения, механизмом напрессовки колпачка, выполненным в виде приводного штока, 10 размещенного над транспортным средством, и подпружиненной опоры, смонтированной в копире, ложементы выполнены с развальцовывающим пояском, подпружинены относительно спутника и 15 установлены с возможностью последовательного взаимодействия с рабочей поверхностью копира, штоком механизма^, развальцовки и опорой механизма напрессовки колпачка, каждый механизм 20 поштучной подачи выполнен в виде ус-.«тановленных на конце лотка подпружиненных губок, козырька в виде плоской пружины и прорези в стенке лотка, а ложементы установлены с возможностью 25 взаимодействия с упомянутыми подпружиненными губками и козырьками.

1 И в 18 19 7 6 9 Ю 20 ц 12 13 в-в

Г~Г