SU1256905A1 - Роторный станок дл сборки узлов с эластичной деталью - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к механосборочному производству и может быть использовано при сборке клапанов аэрозольных упаковок .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет сборки всего издели  на одном технологическом роторе, а также ориентировани  фиксации собираемых деталей .

На фиг. 1 показана структурно-кинематическа  схема предлагаемого станка; на фиг. 2 - схема верхней части сборочного блока; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - схема нижней части сборочного блока; на фиг. 5 - схема подающего механизма дл  жесткого кронштейна; на фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - схема подающего механизма дл  эластичной основы; на фиг. 8 - схема механизма установки эластичной основы; на фиг. 9 - схема подающего механизма дл  штока; на фиг. 10 - схема подающего механизма дл  пружины; на фиг. 11 -17 - последовательность операции сборки издели -клапана.

Станок (фиг. 1) состоит из неподвижной оси со стационарными управл ющими кулачками 2-5, ротора 6 с восемью сборочными блоками 7, подающего механизма 8 дл  кронщтейна, подающего механизма 9 дл  эластичной основы, механизма 10 установки эластичной основы, подающего механизма 11 дл  штока, подающего механизма 12 дл  пружины, лотков 13-16 дл  передачи собираемых деталей из вибробункеров (не пока- заны) с ориентирующими устройствами в подающие механизмы, кинематических св зей 17, 18 и 19 и привода 20 с кулачковым валом 21 и валом 22 с щестерней 23.

Верхн   часть сборочного блока 7 содержит (фиг. 2 и 3) корпус 24 со щеками 25, базовыми площадками 26 и роликом 27, верхний центрирующий пуансон 28 с буртом 29 и фиксирующей канавкой 30, прижим 31, фиксатор 32 с упором 33 и кулачком 34, разжимное устройство 35 с роликом 36 и пру- жины 37, 38 и 39.

Нижн   часть сборочного блока 7 содержит (фиг. 4) вращающийс  базовый стол 40 с прижимами 41, рычажными системами 42, пружиной 43 и винтом 44, взаимодействующим с гайкой 45, нижний центрирую- щий пуансон 46 с центральным отверстием 47,  вл ющимс  центрирующей матрицей дл  щтока, редуктор 48 с роликом 49, взаимодействующим с кулачком 2, стакан 50 с упором 51 и вилку 52 с роликом 53, взаимодействующим с кулачком 3.

Подающий механизм 8 (фиг. 5 и 6) дл  кронштейна содержит корпус 54 с упором 55 и направл ющей 56, подающую каретку 57, ограничительную каретку 58 и пружину 59.

Подающий механизм 9 (фиг. 7) дл  эластичной основы содержит качающийс  поддон 60 с прорезью 61, рычаг 62 с пружиной 63 и упор 64.

Механизм 10 (фиг. 8) установки эластичной основы содержит т гу 65, соединенную со стаканом 66 через пружину 67.

Подающий механизм 11 (фиг. 9) дл  щтока содержит поворотный ротор 68 с центрирующими отверсти ми 69 и 70, зубчатым колесом 71, перекачивающимс  коромыслом 72 с цангами 73 и 74 и сервопружиной 75, стационарный фиксатор 76 и толкатель 77.

Подающий механизм 12 (фиг. 10) дл  пружины содержит поворотный ротор 78 с центрирующими отверсти ми 79 и 80, зубчатыми колесами 81 и 82, переключающимс  коромыслом 83 с цангами 84 и 85 и сервопружиной 86, стационарный фиксатор 87, поворотный стол 88 с центрирующими штыр ми 89 и 90 и зубчатым колесом 91, стационарный корпус 92 с входным каналом 93 и выходным каналом 94, ползун 95 с отверстием 96 и отсекателем 97.

Станок работает следующим образом.

Собираемые детали загружают в вибробункеры (не показаны), снабженные ориентирующими устройствами, из которых они поступают в лотки 13-16 (фиг. 1). Привод 20 снабженный восьмипозиционным мальтийским механизмом, вращает кулачковый вал 21 непрерывно, а ротор 6 с восемью сборочными блоками 7 и вал 22 с щестерней 23 - периодически. Во врем  высто  ротора 6 производитс  одновременна  подача и установка собираемых деталей в посадочные места сборочных блоков 7 (фиг. 11 - 14).

Во врем  перемещени  ротора 6 одновременно производитс  подача эластичной основы на нижний центрирующий пуансон 46 нижней части сборочного блока 7 (фиг. 4 и 7), зажим эластичной основы на базовом столе 40, поворот ротора 68 механизма 11 (фиг. 9), поворот ротора 78 и стола 88 механизма 12 (фиг. 10), опускание верхней части сборочного блока 7 до упора кронщтейна в эластичную основу (фиг. 15), сборка клапана (фиг. 16) и сброс готового издели  (фиг. 17).

Подающий механизм 8 (фиг. 11) получает привод от кулачкового вала 21 через кинематическую св зь 17. Ориентированные кронштейны поступают по лотку 13 в подающую каретку 57 (фиг. 5 и 6). Каретка 57, двига сь по направл ющей 56, установленной в корпусе 54, перемещает кронштейн в сторону верхней части сборочного блока 7. По пути каретка 57 подхватывает ограничительную каретку 58, котора  закрывает открытую часть каретки 57, ограничива  свободу кронштейна. При дальнейшем перемещении верхн   часть кронштейна входит в верхнюю часть сборочного блока 7 (фиг. 2 и 3) между щеками 25. При входе в верхнюю часть сборочного блока 7 кронщтейн нажимает на упор 33, св занный с фиксатором 32 и кулачком 34, сжима  пружину 39. Фиксатор 32 выходит из канавки 30 центрирующего пуансона 28, освобожда  пру

жины 37 и 38, а кулачок 34 перемещаетс  в зону действи  рычага 62 (фиг. 7). Центрирующий пуансон 28 (фиг. 2 и 3) под действием пружины 37 опускаетс , попадает в верхнее отверстие кронштейна, центриру  тем самым кронштейн по верхнему отверстию Прижим 31, освобожденный буртом 29 центрирующего пуансона 28, под действием пружины 38 прижимает кронштейн к базовым площадкам 26. Подающа  каретка 57 (фиг. 5 и 6) возвращаетс  принудительно в исходное положение, ограничительна  каретка 58 под действием пружины 59 возвращаетс  до упора 55 в корпусе 54. Таким образом, подающа  каретка 57 становитс  открытой частью со стороны лотка 15.

Эластична  основа поступает по лотку 16 (фиг. 1) на качающийс  поддон 60 (фиг. 7) с прорезью 61 подающего механизма 9. При перемещении ротора 6 кулачок 34 верхней части сборочного блока 7 нажимает на рычаг 62, жестко св занный с поддоном 60. Под- дон 60 с лежащей на нем эластичной основой наклон етс , раст гива  пружину 63. Нижний центрирующий пуансон 46 сборочного блока 7 проходит в прорезь 61, подхватывает эластичную основу за центральное отверстие и снимает седло с поддона 60. Кулачок 34 блока 7 сходит с рычага 62, который вместе с поддоном 60 возвращаетс  до упора 64 под действием пружины 63. При отсутствии в верхней части сборочного блока 7 кронштейна кулачок 34 находитс  вне зоны рычага 62, эластична  основа ос- таетс  на поддоне 60, а центрирующий пуансон 46 сборочного блока 7 проходит свободным .

Механизм 10 (фиг. 1) установки эластичной основы получает привод от кулачкового вала 21 через кинематическую св зь 18. Т га 65 (фиг. 8) перемещаетс  вниз, нажима  стаканом 66 через пружину 67 на предварительно насаженную на центрирующий пуансон 46 (фиг. 4) нижней части сборочного блока 7 эластичную основу. После пере- мещени  эластичной основы до упора в базовый стол 40 нижней части сборочного блока 7 т га 65 со стаканом 66 и пружиной 67 возвращаетс  в исходное положение.

Ролик 53 (фиг. 4) сборочного блока 7, наход сь в контакте с пазом неподвижного кулачка 3, вилкой 52 перемещает стакан 50 в верхнее положение. Упоры 51 освобождают рычажные системы 42, которые, сжима сь пружиной 43, прижимают эластичную основу прижимами 41 к базовому столу 40.

Под&ющий механизм 11 (фиг. 1) дл  што- ка и подающий механизм 12 дл  пружины получают привод вертикального перемещени  от кулачкового вала 21 через кинематическую св зь 19.

Поворотный ротор 68 (фиг. 9) перемещаетс  вниз вместе с коромыслом 72 и сервопружиной 75. При перемещении вниз ротора 68 стационарный фиксатор 76, попада 

в отверстие 70, устанавливает цангу 73 с зажатым в ней штоком соосно с отверстием 47 (фиг. 4) нижней части сборочного блока 7. При дальнейщем перемещении ротора 68 шток попадает в отверстие 47 в нижнем центрирующем пуансоне 46, на котором установлена эластична  основа, а раскрыта  цанга 74 (фиг. 9) находит на следующий шток, при этом коромысло 72 упираетс  в стационарный фиксатор 76, поворачиваетс  и переводит сервопружину 75 через мертвую точку. Сервопружина 75 дово- рачивает коромысло 72 до закрыти  цанги 74 на зажим следующего штока и раскрывает цангу 73, освобожда  шток, установленный в отверстие 47 пуансона 46. Далее кинематическа  св зь 19 поднимает ротор 68 в верхнее положение с зажатым в цанге 74 следующим штоком и раскрытой цангой 73. Толкатель 77, выталкивающий очередной шток под приемную цангу коромысла 72, получает привод от известного механизма контрол  наличи  эластичной основы (не показано ) на базовом столе 40.

Подающий механизм 12 (фиг. 10) дл  пружины работает параллельно с механизмом 11 и осуществл ет установку пружины на щток цангой 84, захватыва  цангой 85 очередную пружину. Работа этой части механизма 12 осуществл етс  аналогично работе механизма 11.

Пружины поступают из лотка 16 (фиг. 1) в канал 93 корпуса 92 и упираютс  в от- секатель 97 ползуна 95.

Во врем  перемещени  в вертикальном направлении ротора 78 св занный с ним кинематической св зью (не показано) ползун

95перемещаетс  до совмещени  отверсти 

96с каналом 93. Одна пружина западает в отверстие 96 ползуна 95, затем ползун 95 с пружиной в отверстии 96 перемещаетс  до совмещени  отверстий 96 с выходным каналом 94 корпуса 92, при этом отсекатель 97 удерживает остальной столб пружин в канале 93. Пружина, находивща с  в отверстии 96 ползуна 95, проходит через канал 94 корпуса 92 и нанизываетс  на центрирующий штырь 89 поворотного стола 88.

Шестерн  23 (фиг. 1), наход ща с  на вращающемс  одновременно с ротором 6 валу 22, находитс  в зацеплении с зубчатыми колесами 71 механизма 11 и 81 механизма 12 (фиг. 9 и 10).

Ротор 68 (фиг. 9) поворачиваетс  вместе с коромыслом 72 на пол-оборота, перенос  щток, зажатый в цанге 74 в зону установки его в отверстие 47 нижнего центрирующего пуансона 46, а раскрытую цангу 73 в зону приема следующей эластичной основы.

Ротор 78 (фиг. 10) поворачиваетс  вместе с коромыслом 83 на пол-оборота, перенос  пружину, зажатую в цанге 85, в зону установки ее на шток, а раскрутую цангу 84

в зону приема очередной пружины. Одновременно поворачиваетс  стол 88, св занный с ротором 78 парой зубчатых колес 82 и 91, перенос  центрирующий штырь 89 с установленной на нем пружиной под раскрытую цангу 84, а свободный центрирующий штырь 90 под канал 94 корпуса 92. При переносе пружины из-под канала 94 под раскрутую цангу известным механизмом (не показан) производитс  контроль наличи  соответствующего штока и при отсутствии его производитс  сброс пружины с центрирующего штыр .

Верхн   часть сборочного блока 7 (фиг. 1 и 2), перемеша сь вместе с ротором 6 относительно неподвижного кулачка 4, опускаетс  за счет ролика 27, контактирующего с пазом кулачка 4, до соприкосновени  кронштейна с верхней частью эластичной основы , установленной на базовом столе 40 (фиг. 15).

Базовый стол 40 (фиг. 4) вместе с установленной и зажатой на нем эластичной основой, штоком и пружиной получает винтовое движение благодар  вращению винта 44 относительно гайки 45. Винт 44 получает вращение от ролика 49, наход щегос  в контакте с пазом неподвижного кулачка 2, через редуктор 48. Благодар  винтовому движению эластична  основа, деформиру сь , ввинчиваетс  в нижнее цилиндрическое отверстие кронштейна, закрепленного в верхней части сборочного блока 7 между щеками 25 (фиг. 2), предотвращаю- щими проворот кронштейна. При этом шток, центрируемый в отверстии 47 (фиг. 4) нижнего центрирующего пуансона 46, вытесн ет верхний центрирующий пуансон 28 (фиг. 2),

находившийс  в верхнем отверстии кронштейна , и становитс  на его место (фиг. 16).

Ролик 53 (см. фиг. 4), наход щийс  в контакте с пазом неподвижного кулачка 3, вилкой 52 перемещает стакан 50 в нижнее положение . Упоры 51 стакана 50 поворачивают рычажные системы 42, раст гива  пружину 43, и освобождают эластичную основу, развод  прижимы 41.

Винт 44 получает обратное вращение относительно гайки 45 от ролика 49, наход щегос  в контакте с пазом неподвижного кулачка 2, через редуктор 48, благодар  чему все элементы нижней части сборочного блока возвращаютс  в нижнее исходное положение , оставл   собранный клапан зажатым в верхней части сборочного блока за кронштейн.

Верхн   часть сборочного блока поднимаетс  в верхнее исходное положение благодар  взаимодействию ролика 27 с кулачком 4. В конце хода ролик 36 входит в соприкосновение с неподвижным упором 5 (фиг. 1) и через разжимное устройство 35 (фиг. 2) поднимает центрирующий пуансон 28, сжима  пружину 37. Центрирующий пуансон 28 буртом 29 подхватывает прижим 31 и увлекает его за собой, сжима  пружину 38 и освобожда  собранный клапан. При совмещении канавки 30 с осью фиксатора 32 последний под воздействием пружины 39 перемещаетс  в канавку 30, выталкива  упором 33 готовое изделие (фиг. 17).

Далее верхн   часть сборочного блока поднимаетс , достига  исходное положение. Все части сборочного блока останавливаютс  в исходном положении, и цикл повтор етс .

i

cpuS.Z

/J A

фиг.5

4/

«/

llS

Ш

фиг л

S8

54/

с. г

6 В

фие.7

фиг 8

4

сригЗ

4WWVVVVW

Z7//c /J

bvvvwwvvv

(j&i/. /4

И WVWWWVV

(pus. г. 12

I

ер иг. 5

hVWWWWNA t/p . /

(рае./7

Составитель A. Гудков

Редактор М. БандураТехред И. ВересКорректор В. Бут га

Заказ 4866/11Тираж 1001Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. РОТОРНЫЙ СТАНОК ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ С ЭЛАСТИЧНОЙ ДЕТАЛЬЮ, содержащий станину, загрузочные устройства, кинематически связанные транспортнопитающие роторы и сборочный ротор с инструментальными блоками, снабженный ловителями и базирующими устройствами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, транспортно-питающие роторы выполнены в виде корпуса с двумя центри- рующими отверстиями, коромысла, на концах которого шарнирно закреплены цанговые захваты,, и фиксатора, закрепленного на станине и имеющего возможность взаимодействия с центрирующими отверстиями в корпусе и коромыслом, причем коромысло шарнирно закреплено на корпусе и подпружинено относительно него с помощью сервопружины, кроме того, каждый инструментальный блок состоит из двух частей, нижняя из которых снабжена реверсивной винтовой передачей, а базирующее устройство верхней части снабжено подпружиненными фиксатором и прижимом, внутри которого размещен с возможностью продольного перемещения подпружиненный ловитель с буртом и канавкой, причем бурт имеет возможность взаимодействия с прижимом, а канавка — с подпружиненным фиксатором, который в свою очередь имеет возможность взаимодействия с устанавливаемой деталью.

   Фиг.1

   1256905 А1