SU1224083A1 - Полуавтомат дл клепки тормозных колодок - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к механосборочному производству, в частности к оборудованию дл  сборки и клепки тормозных колодок грузовых автомобилей .

Цель изобретени  - повышение надежности и качества клепки за счет точной установки заклепок в отверсти  тормозной колЬдки и накладки, а также путем уменьшени  количества подвижных элементов.

На фиг.1 изображен полуавтомат дл  клепки тормозных колодок, вид сверху, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг,1 (позици  загрузки тормозных колодок); на фиг.З - позици  установки заклепокJ на фиг.4 - позици  клепки заклепокi на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.6 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.7 - разрез Г-Г на фиг.4 на фиг.8 разрез Д-Д на фиг.4,на фиг. 9 - разрез Е-Е на фиг.

Полуавтомат дл  клепки тормозных колодок содержит смонтированное на основании 1 поворотный стол 2 с планшайбой 3, на которой размещены ложементы 4 дл  установки тормозных колодок 5 и накладок 6. Вокруг поворотного стола 2 на основании 1 размещены механизм загрузки,) механизмы установки заклепок и клепки с узлами углового перемещени  на шаг клёпки , установленными с возможностью поворота по окружности, центр которой совпадает с центром вращени  ложементов 4, и узлами переналадки на различные шаги клепки. Ложемент 4 имеет подпружиненные ролики 7 дл  прижима тормозных колодок 5 и накладок 6 к опорным роликам 8, установленным на периферии кронштейнов 9 по радиусу с центром О,  вл ющимс  центром радиусной поверхности тормозной колодки 5.

Механизм загрузки содержит траверсу 10, каретку 11 и привод 12 перемещени  каретки 11. На каретке 11 установлены штыри 13 и 14, при зтом штырь 14 выполнен подвижным относительно штыр  13 дл  компенсации межцентрового рассто ни  между р дами отверстий в собираемых детал х.

Механизм установки заклепок содержит узел подачи заклепок,узел углового перемещени  на шаг клепки переталкиватель. Узел подачи заклепок включает вибробункеры 15, вибролоток 16, лотки 17 которого

20

224083

имеют подпружиненные губки 18 (фиг.6). .

Узел углового перемещени  на шаг к-пепки (фиг.З) выполнен в виде шар5 нирно закрепленного на стойках 19 основани  1 кронштейна 20, установленного с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, и траверсы 21 с узлами центрации, уста новленной на кронштейне 20 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  от многопозиционного привода в виде пневмоцилиндра 22 и выдвижного упора 23. Поворот крон 5 штейна 20 осуществл етс  от многопозиционного привода, выполненного в виде пневмоцилиндра 24 углового перемещени  на шаг клепки и пневмо- ципиндра 25 переналадки величины шага поворота. Каждый узел центрации выполнен в виде установленных на траверсе 21 на шариковых опорах 26 втулок 27 и ступенчатых подпружиненных пальцев 28, расположенных во

втулках 27 Плавание втулки 27

относительно траверсы 21 осзтцествл - етс  в пределах зазора между сопр - гаемьми элементами, величина которого равна или несколько больше суммарной погрешности, возможной при изготовлении собираемых деталей. На основании 1 установлен упор 29,

Переталкиватель (фиг. 3 и 6) содержит кронштейн 30, каретку 31,

35 ползун 32 и привод 33 его перемещени . В ползуне 32 размещены поджатые пружинами 34 толкатели 35, на которые насажен хомут 36, управл ющий конечными выключател ми 37 от- .

40 клшчени  хода переталкивател . В толкател х 35 размещены штыри 38, поджатые пружиной 39 и соединенные штифтами 40 с кольцами 41, На концах штырей 38 установлены захваты

45 42 в виде разрезных колец дл  удержани  заклепок 43, а на кронштейне 30 установлен ограничитель 44.

Механизм клепки выполнен в виде смонтированных на стойке 45 осноSO вани  t упорных цилиндров 46, силовых цилиндров 47 с бойками 48,расположенными в направл ющих 49, и узла., углового перемещени  на шаг

30

клепки, содержащего каретку 50 со сквозными отверсти ми и роликами 51, установленную с возможностью углового перемещени  по окружности, центр которой совпадает с центром вращани  ложементлв 4, и размещенные в сквозных отверсти х каретки 50 поддержки заклепок и закрепленные на стойке 45 упоры 52 дл  регулировани  положени  каретки 50. Ролики 51 охватывают радиальные направл ющие ,планки 53, закрепленные на стойке 45. Поворотна  каретка 50 соединена со штоком закрепленного на стойке 45 многопозиционного привода, выполненного в виде св занных между собой пневмоцилиндра 54 поворота каретки 50 на шаг и пневмоцилиндра 55 переналадки шага углового перемещени . Поддержка заклепок выполнена . в виде двуштокового силового цилиндра 56, на конце одного штока выполнено гнездо 57 дл  датчика 58 положени , а на конце другого - проточка 59 по диаметру отверсти  под головку заклепки 43 в наладке 6.

Узлы переналадки на различные шаги клепки выполнены в виде многопозиционных приводов, закрепленных на основании 1 и св занных с узлами углового перемещени  на шаг клепки.

Полуавтомат дл  клепки тормозных колодок работает следующим образом.

На позиции механизма загрузки производитс  установка тормозной колодки 5 и накладки 6, при этом каретка 11 со штыр ми 13 и 14 перемещаетс  в верхнее положение. На опорные ролики 8 кронштейнов 9 ложемента 4 укладываютс  последовательно тормозна  колодка 5 и накладка 6, нанизыва сь отверсти ми под заклепки на штыри 13 и 14, после чего осу- - ществл етс  прижим тормозной колодки 5 с накладкой 6 к опорным роликам 8 кронштейнов 9 подпружиненными роликами 7 и каретка 11 возвращаетс  в нижнее положение. При повороте планшайбы 3 на одну позицию ложемент 4 с установленной в нем под- сборкой оказываетс  на позиции механизма установки заклепок. Пневмоци- линдр 22 перемещает траверсу 21 с . узлами центрации, при этом пальцы 28 ввод тс  в отверсти  под заклепки тормозной колодки 5 и накладки 6, одновременно происходит перемещение выдвижного упора 23.

Заклепки 43 из вибробункеров 15 по лоткам 17 вибролотка 16 в ориентированном положении подаютс  в подпружиненные губки 18. При перемещении ползуна 32 вниз штыри 38

ввод тс  в отверсти  заклепок 43 и фиксируют их захватами 42, а толкатели 35, раскрыва  подпружиненные губки 18, проталкивают заклепки 43, нанизыва  их на ступенчатые пальцы 28, введенные в отверсти  тормозной колодки 5. Кольца 41, св занные со штыр ми 38, упираютс  в ограничители 44, а заклепки 43 со штырем 38 переталкиваютс  толка-, тел ми 35 на пальцы 28 и, центри- ру сь по последним, ввод тс  в отверсти  накладки 6 и тормозной колодки 5 до упора головкой в торец отверсти  накладки 6, выталкива  при этом подпружиненные пальцы 28.После вставки заклепок 43 подпружиненные толкатели 35 с хомутами 36 смещаютс  относительно ползуна 32, отключа  конечные выключатели 37, сигнализиру  установку заклепок.

Дл  установки следующей пары заклёпок производитс  поворот тормозной колодки 5 с накладкой 6 относительно оси о так, чтобы оси отверстий под заклепки совместились с ос ми толкателей 35 механизма установки заклепок. Дл  этого пневмоци- линдр 22 перемещает траверсу 21 вниз, при этом за счет выдвижного упора 23 траверса 21 перемещаетс  на величину, необходимую дл  выведени  пальцев 28 и поворота их относительно тормозной колодки 5. Далее пневмоцилиндр 24 углового перемещени  на шаг клепки поворачивает кронштейн 20 вместе с траверсой 21 до положени , при котором пальцы 28 устанавливаютс  против следующей па- ры отверстий в тормозной колодке 5 и ввод тс  в них. Привод 33 возвращает ползун 32 в исходное верхнее положение и пневмоцилиндр 24 углового перемещени  на шаг клепки воз- вращает кронштейн 20 в исходное положение до упора 29, при этом происходит поворот тормозной колодки 5 с накладкой 6 по опорным роликам 8 кронштейнов 9 ложемента 4 на шаг.

Цикл работы механизма установки заклепок повтор етс  до момента,когда все заклепки будут установлены, после чего механизмы отвод тс  в исходное положение.

Изменение величины углового перемещени  на шаг механизма установки заклепок на шаг между заклепками дл  различных типов тормозных коло

док производитс  вьщвнжением штока пневмоцилиндра 25 узла переналадки на различные шаги клепки, при этом измен етс  ход пневмоцилиндра 24 и, следовательно, угол поворота кронштейна 20,

После установки заклепок планшайба 3 с ложементом 4 поворачиваетс  на позицию механизма клепки, при этом ось последней установленной пары заклепок устанавливаетс  по оси клепкио Подаетс  давление в верхнюю полость пневмоцилиндров 56j поддержки заклепок перемещаютс  до упора в головки заклепок 43, одновременно подаетс  давление в упорные цилиндры 46. В момент касани  торцом штока упорных цилиндров 46 торца поддержек заклепок датчик 58 дает команду на фиксацию упорных цилиндров 46 (запираетс  верхн   полость) и перемещение силовых цилиндров 47 механизма клепки, которые вьздвигают бойки 48 до упора в тормозную колодку 5, происходит раскле- пьюание пары заклепок. Форма раскле- пьшаемой части определ етс  конструкцией клепальной части бойков 48

5

0

5

Момент окончани  клепки задаетс  реле давлени  (не показаны), которые выдают команду на фиксацию силовых цилиндров 47 механизма клепки и отвод в исходное положение упорных цилиндров 46 и поддержек заклепок. Пневмоцилиндр 54 поворачивает каретку 50 с поддержками заклепок в отверсти  накладки 6, после чего происходит отвод бойков 48 вниз, пневмо- цилиндр 54 поворачивает каретку 50, а с ней тормозную колодку 5 до упоров 52,

Цикл работы механизма клепки повтор етс  до окончани  процесса клепки всех заклепок.

Изменение величины углового перемещени  механизма клепки на шаг между заклепками дл  различных типов тормозных колодок производитс  вьщвижением штока пневмоцилиндра 55 переналадки на различные шаги клепки ,

Ложемелт 4 с собранной тормозной колодкой 5 перемещаетс  на позицию механизма загрузки, где собранное изделие снимают.

fS.

ifUfJS

18

срав.З

45

сригЛ

: 222222Z:222222 22i2 222

дзиг.5

36

ФЦА

Редактор Л. Пчелинска 

Составитель А. Киселева

Техред И.Попович Корректор М. Самборска 

1868/12Тираж 655 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ПИП Патент, г. Ужгород-, ул. Проектна ,4

Claims (4)

1. ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ КЛЁПКИ ТОРМОЗНЫХ КОЛОДОК, содержащий смонтированные на основании поворотный стол с ложементами для установки тормозных колодок, механизмы установки заклепок и клепки с узлами углового перемещения на шаг клепки, установленными с возможностью поворота по окружности, центр которой совпадает с центром вращения ложементов, и узлами переналадки на различные шаги клепки, а также датчик положения заклепки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и качества клепки, узел углового перемещения на шаг клепки механизма установки заклепок выполнен в виде кронштейна, установленного на основании с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, и траверсы с узлами центрации, установленной на кронштейне с возможностью возвратно-поступательного перемещения, узел углово го перемещения на шаг клепки механизма клепки выполнен в виде карет-, ки со сквозными отверстиями, установленной с возможностью углового перемещения по окружности, центр которой совпадает с центром вращения ложементов, размещенных в сквозных отверстиях каретки поддержек заклепок и закрепленных на основании упоров для регулирования положения каретки.

2. Полуавтомат по п.1, отличающийся тем, что каждый узел центрации выполнен в виде установленных на траверсе на шариковых опорах втулок и ступенчатых подпружиненных пальцев, расположенных во втулках.

3. Полуавтомат по пп. 1 и 2,о тличающийся тем, что поддержка заклепки выполнена в виде двухштокового силового цилиндра,на конце одного штока выполнено гнездо для датчика положения, а на конце другого - проточка под головку заклепки.

4. Полуавтомат по пп. 1-3, отличающийся тем, что узлы переналадки на различные шаги клепки механизмов установки заклепок и клепки выполнены в виде многопозиционных приводов, закрепленных на основании и связанных с узлами углового перемещения на шаг клепки.

ί