CN115194199A - 夹盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹盘，工件通过夹盘被单独支撑以用于通过工具机加工工件，并与定心轴线同轴定向，定心轴线用作针对通过工具机加工工件的参考基准，夹盘带有：盘体；在盘体处可径向运动地支承的至少四个夹爪，其成对布置在X或Y轴中，并且工件通过夹爪与定心轴线对齐地定向并且在加工过程期间被保持；和可线性运动地支承在盘体中或处的牵拉活塞，其与相应的夹爪如此传动联结，使得夹爪在牵拉活塞的线性运动期间径向沿着要夹紧的工件的方向同步进给或运动远离工件，牵拉活塞与定心轴线同轴地布置在盘体的内部，并由一个或多个驱动装置轴向操纵。每个驱动装置具有可线性运动的活塞杆或螺纹主轴，活塞杆或螺纹主轴的相应纵向轴线垂直于定心轴线布置。

Description

夹盘

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的夹盘(也称为卡盘，即Spannfutter)，工件通过所述夹盘被单独支撑以用于通过工具机加工所述工件，并且与定心轴线同轴定向，所述定心轴线用作针对通过所述工具机加工所述工件的参考基准。

背景技术

例如，在技术术语“夹盘”下已知的这种夹持设备可以从DE 10 2015 204 502 B4中得知。在夹爪座与可机械操纵的驱动单元之间设置有摇摆件(Wippe)和带动件(Mitnehmer)，其分别与摇摆件之一传动连接。

带动件经由联结环与可轴向运动的压力活塞传动联结，从而压力活塞的操纵力作用到带动件上。通过带动件和联结部件的轴向运动产生用于夹爪的径向取向的进给运动，因为所述夹爪与带动件连接并且可运动地支承在引导槽中。

由于借助两对径向相对置的夹爪对工件的夹紧是一种机械的超定，因此在夹爪、带动件和联结部件以及工件之间的运动过程必要时应进行补偿。即如果一对夹爪中的一个较早地碰到要夹紧的工件上，则应停止其进给运动，以便确保垂直于这一对夹爪伸延的夹爪能够经过在所述夹爪与工件表面之间的还存在的距离。只有当四个夹爪中的确保都贴靠在工件表面处时，才应产生相应的夹持力。因此，当夹爪朝着工件方向的运动时，运动间隙用作用于夹爪的补偿。尤其是，当工件具有矩形的外轮廓，从而工件的边长尺寸不同地设计时，需要补偿径向相对置的夹爪对之间的这些不同距离。

然而，由于所需的运动间隙，对于夹紧位置通常存在显著的不准确性，从而工件的定位有误差。这又会导致工件本身处的加工误差，因为无法确保大量相同工件的夹紧重复精度。

然而不利地，这种在夹持作用方面的运动可能性通常与显著的公差偏差相关联，从而不能精确地预测或预先确定所需的夹持力。在布置在力流中的构件之间的存在的运动间隙即导致在这些构件出现相对运动。

专利申请人认识到这些缺点并通过自身的发展消除了这些缺点，这在EP 3 623085 A1中描述。在那示出的夹盘具有盘体，在所述盘体处在两个相邻的夹爪之间设置有摇摆件，通过该摇摆件实现两个夹爪之间的运动补偿，更确切地说尤其是当夹爪中的一个夹爪在空间或时间上在另一个夹爪之前与要夹紧的工件发生作用接触。驱动装置的轴向进给运动经由相应的斜齿部、斜面或抓取钩连接部传递到相应的夹爪上，但要夹紧的工件一方面可以具有矩形或其他横截面轮廓，从而两个相对置的夹爪在垂直于所述两个相对置的夹爪夹爪地布置的夹爪之前与工件发生作用接触，或者另一方面，工件最初没有与用作参考基准的定心轴线同轴定向，并且通过四个彼此被同步驱动的夹爪的进给运动实现要夹紧的工件的定位。

在根据上述专利申请的布置结构中，可视作不利的是驱动装置与盘体的纵向轴线同轴定向，并且因此需要显著的结构空间，该结构空间此外直接位于工具机的工作区域中。夹盘即通常固定在托盘或工具台处，并且要加工的工件预装配在夹盘处。夹盘相对于工具机的参考基准的定位是精确预设的，并且在拆卸和装入夹盘时可以相应地是重复精确的。因此，一旦工件通过四个夹爪与盘体的纵向轴线同轴定向，该工件也与工具机的用作参考基准的定心轴线同轴定向，该定心轴线通常相应于盘体的纵向轴线。然而，压力活塞直接布置在加工平面下方。

然而常常需要的是，工具机的工作区域中的存在的空间对于驱动装置的这种布置是不存在的。

此外，在现有技术中以补偿运动的形式设置的在两个相邻的夹爪之间的补偿运动无法直接传递到其他夹盘上。

发明内容

因此，本发明的任务是如此进一步改进开头所提及的类型的夹盘，使得一方面在两个相邻的且相互垂直伸延的夹爪之间的补偿运动独立于其进给运动和与要夹紧的工件的作用接触而被补偿，并且另一方面这种夹盘的结构高度尺寸设计得尽可能小。

该任务通过权利要求1的特征部分的特征来解决。

本发明的另外的有利的改进方案由从属权利要求得出。

通过使每个驱动装置具有可线性运动的活塞杆或螺纹主轴，所述活塞杆或螺纹主轴的相应的纵向轴线垂直于定心轴线布置，对于这种夹盘存在极其低的结构高度，因为驱动装置基本上在由盘体形成的平面中伸延，从而平行于定心轴线的结构高度不受驱动装置的空间扩展的影响。即相应的驱动装置的长度对夹盘的结构空间高度丝毫没有影响，即使驱动装置的长度尺寸设计成使得该驱动装置突出超过盘体的外边，也不由此影响夹盘的结构高度。

驱动装置的空间扩展和所需的轴向运动因此在水平平面中伸延，从而夹盘的结构高度有利地不受驱动装置的布置结构影响，因为驱动装置可以突出超过驱动装置的外侧，并且因此不需要任何平行于夹盘的纵向轴线的结构空间。

由于结构上的措施，驱动装置的轴向运动被如此改变路线或传递到夹爪上，使得所述轴向运动同步地沿径向方向朝向要夹紧的工件运动，并且同时可以针对所有现存的夹爪引入夹持过程。即夹爪经由斜齿部或楔形钩杆与驱动装置中的至少一个驱动装置传动联结。因此，驱动装置的轴向运动在盘体的内部被转换成夹盘的径向的进给和夹持运动。

如果应存在有多个驱动装置用于夹爪的相应的运动，则所述驱动装置借助同步环相互协调，以确保不仅驱动装置的操纵力而且所述驱动装置的运动速度完全相互匹配，从而这些物理参数对所有现存的夹爪都产生直接影响。同步环在此围绕盘体的纵向轴线可转动地支承在所述盘体中，从而驱动装置的轴向运动转换为同步环的旋转运动。

为了实现在相应的驱动装置和同步环之间的常见连接，在同步环的外侧处为每个驱动装置都设置齿部，该齿部接合到与相应的驱动装置相关联的齿部中，从而在相应的驱动装置和同步环之间提供形状配合的作用连接。现存的驱动装置和同步环因此形成一种用于同步进给力、进给速度以及用于协调所需夹持力的传动机构。

此外常常需要使夹爪的夹持运动相互协调。即如果要夹紧横截面形状不是旋转对称的工件(其因而例如是矩形工件)，则相对置的夹爪中的两个夹爪早于与其垂直布置的两个夹爪碰到工件的外侧上。因此要停止第一对夹爪的进给运动，更确切地说一直到第二对夹爪碰到工件上。这种补偿运动可以通过如下方式实现：两个相邻的夹爪经由摇摆件相互传动连接。摇摆件在此围绕支承销可摆动地支承在盘体处。一旦两个夹爪之一碰到工件上，则产生如下转矩，该转矩在一侧作用到摇摆件上，由此该摇摆件朝着盘体内部的方向摆动。因此，尚未安置在工件上的夹爪可以进一步沿径向运动并因此进给，而已经靠置的夹爪不将夹持力施加到工件上。只有当所有夹爪同时安置在工件的外侧上，即与其处于作用接触时，才由于驱动装置的进一步的轴向运动而构建夹持力，该夹持力从夹爪进一步传到要保持的工件上。

借助夹爪或连接所述夹爪的摇摆件的所述补偿运动，要夹紧的工件可以与盘体的纵向轴线精确地同轴定向。盘体的该纵轴可被视为用于加工工件的定心轴线，因为该定心轴线用作针对加工机的参考基准。即存储在工具机中的控制程序知道定心轴线的位置和走向，从而可以关于被夹紧的工件进行相应的工作步骤。

附图说明

在附图中示出具有两个驱动变型方案的夹盘的实施例，该实施例在下面更详细地阐释。详细地其中：

图1以透视图示出带有两个机械驱动装置的夹盘，该夹盘固定在与工具机相关联的工具台上，该夹盘包括四个夹爪，要加工的工件通过所述夹爪与定心轴线同轴地保持，

图2a以剖面图示出处于夹爪的打开状态下的根据图1的夹盘，

图2b示出处于夹爪的夹紧状态下的根据图2a的夹盘，

图3a示出处于夹爪的打开状态下的根据图1的夹盘，带有两个垂直于定心轴线布置的驱动装置，四个夹爪通过所述驱动装置同步运动，

图3b示出处于夹爪的夹紧状态下的根据图3a的夹盘，

图4a沿着平行于X轴的剖切线示出根据图1的夹盘，

图4b沿着平行于Y轴的剖切线示出根据图1的夹盘，

图5以朝由X轴和Y轴形成的平面的俯视图示出根据图1的剖切平面，

图6a以透视图示出处于打开状态下的根据图1的夹盘，

图6b示出处于夹持状态下的根据图6a的夹盘，

图7a示出处于摇摆件的水平状态下的根据图6a的带有补偿摇摆件的夹盘，

图7b示出处于摇摆件的摆动状态下的根据图6b的带有补偿摇摆件的夹盘，

图8以分解图示出根据图1的夹盘，以及

图9示出根据图1的夹盘，带有电动马达作为用于操纵夹爪的驱动装置。

具体实施方式

在图1中绘出夹盘1，通过该夹盘可将工件2保持在与工具机3相关联的工具机台3'处。工件2在此可以具有任意的外轮廓，尤其是旋转对称的、矩形的或椭圆形的外轮廓。即工件2应通过工具机3加工。为了针对结构相同的工件2实现尽可能重复精确的且定心的夹紧位置，定义定心轴线4，该定心轴线在所示的实施例中与夹盘1的纵向轴线重合。定心轴线4用作针对工具机3的参考基准，从而可以从定心轴线4出发在工件2处进行所有加工步骤。夹盘1在工具台3'处的位置保持不变，从而夹盘的定心轴线4相对于工具机3的位置不变，并且如果更换结构相同的工件2，这些工件的相应的对称轴线与定心轴线4同轴地伸延。

因此，要夹紧的工件2中的每个都应如此定心地保持在夹盘1上，使得待加工的工件2的对称轴线与定心轴线4对齐或同轴地定向。

为了能够如此定心地夹紧工件2，夹盘1由盘体5构成，在所示的实施例中，四个引导槽20被加工入该盘体中。引导槽20在此朝着定心轴线4的方向定向并且因此径向伸延。此外，引导槽20向上敞开，从而可以分别将夹爪6,7,8或9嵌入到所述引导槽中。四个夹爪6,7,8,9中的每个夹爪在此可运动地支承在相应的引导槽20中，从而夹爪6,7,8,9中的每个都可以朝着定心轴线4的方向进给或运动远离所述定心轴线。在引导槽20之间，盘体5的表面用作用于待夹持的工件2的安置部5'。

根据图2a和2b，在盘体5的内部设置有不同的功能层面I、II、III和IV，所述功能层面在下面更详细地描述。

功能层面I通过围绕定心轴线4定心布置的同步环21形成。同步环21与相应的驱动装置12,13处于形状配合的作用连接并且可转动地支承在盘体5中。

第三功能层面III由呈摇摆件18形式的补偿摆式支承件形成。

首先，应通过图3a,3b和4阐释通过两个驱动装置12,13操纵四个夹爪6,7,8和9的运动过程。

由于驱动装置12和13彼此平行且关于定心轴线4相对置地布置，因此在技术上需要沿相反的方向操纵驱动装置12和13，以便实现成对地联结在所述驱动装置处的夹爪6,7或8,9的同步运动。

驱动装置12和13在此作为第一驱动变型方案而设计为液压或气动运行的压力活塞并且具有相应的提升和挤压空间(或称为行程和压力空间，即Hub- und Druckraum)28，在所述提升和挤压空间中，相应的介质可以通过相应的阀开口A,B被交替地压入或压出。提升-挤压空间28被压板29分开并且其轴向运动产生用附图标记30表示的牵拉力。驱动装置12和13的操控是众所周知的，从而在技术上能以如下为前提，即，与驱动装置12和13的相应运动相关联的操控通过压入和压出所设置的介质而发生。

因此，在图1,2a,2b,3a和3b中可以得知用于进给夹爪6,7,8和9的运动过程。嵌入引导槽20中的夹爪6,7,8和9在此经由楔形钩杆40与驱动活塞10联结。在驱动活塞10处固定有传递板11，所述传递板具有向外指向的齿部22，这些齿部经由联结部件27与活塞杆26相互连接，活塞杆与相应的驱动装置12或13相关联。如果因此液压活塞作为驱动装置12或13的主要组成部分以相应的方式通过阀开口A和B操控并且因此相应的提升和挤压空间28被填充以介质或被排空，则活塞杆26首先沿相应预设的方向线性运动。由于联结杆26与联结部件27连接，并且联结部件27的斜齿部不仅与同步环21连接而且与楔形钩连接部40连接，因此相应的滑块14至17由于作用到向下运动的牵拉活塞45上的牵拉力30而径向地沿着定心轴线4的方向运动。

此外，活塞杆26具有纵向轴线26'，该纵向轴线垂直于定心轴线4定向。优选地，安置部5'垂直于定心轴线4，并且纵向轴线26'平行于安置部5'伸延。

由于夹爪6,7,8和9以径向引导的方式保持在引导槽20中，并且由于在所述引导槽与滑块14至17之间存在的斜齿部，产生沿着定心轴线4的方向的径向进给运动，或四个夹爪6,7,8,9从定心轴线4向外运动。根据图4，通过驱动装置12和13，驱动活塞10通过牵拉力30被向下牵拉，由此四个夹爪6,7,8和9相应于上面的阐释内容而沿径向在相应的引导槽20中运动。

如果设置有两个或更多个驱动装置12和13，则为了运动的彼此同步有利的是，驱动装置12和13的运动同步。两个驱动装置12和13之间的这种运动协调通过同步环21实现，同步环在图5中绘出。同步环21在此具有两个引导槽41,42，所述引导槽分别形状配合地包围接合滑块32和33。滑块32,33在此与联结部件27相关联，联结部件27固定地与相应的驱动装置12或13连接。因此，联结部件27与相应的驱动装置12或13一起运动，并且同步环21因此是一种用于运动补偿两个驱动装置12和13的传动机构。如果驱动装置12或13中的一个驱动装置由于提升-挤压空间28的填充而运动得更快或更慢，则同步环21补偿驱动装置12和13的运动速度或运动力的这种差异。因此，驱动活塞31通过两个驱动装置12和13和同步环21由斜齿部22,23传动联结。

此外，从图7a,7b图中可以得知，在驱动活塞10的内部存在有四个呈摇摆件18形式的补偿摆式支承件。相应的摇摆件18在此经由支承销19可转动或可摆动地与驱动活塞10连接，并且两个相应相邻的夹爪6,7或8,9经由滑块14,15,16或17与摇摆件18的两个自由端侧之一连接。因此，驱动活塞10与滑块14,15,16,17形成一个结构单元。

根据图6a和6b，当两个相对置的夹爪6,8或7,9在时间上先于两个与其相邻的夹爪7,9或6,8与工件2进行作用接触时，应进行运动补偿。在矩形的工件2的情况下即边长不同，从而四个夹爪6,7,8,9的碰上时间点成对不同地发生。一旦第一对夹爪6,8与工件2进行作用接触，操纵力通过驱动装置12,13继续保持或维持，而另外两个夹爪7和9还与要夹紧的工件2的表面间隔开，则应通过摇摆件18实现运动补偿。在此，摇摆件18围绕支承销19摆动，从而该运动在安放在工件2处的夹爪6,8处停止，并且另外两个夹爪7,9继续沿着工件2的方向进给。只有当所有四个夹爪6,7,8和9都与工件2处于作用接触时，才实现真正的夹持过程，因为摇摆件18的摆动运动已结束，并且由于在驱动装置12,13和夹爪6,7,8和9之间存在的斜齿部而产生夹持力，工件2通过该夹持力来保持。

由于在两个相邻夹爪6,7,8和9之间通过相应的摇摆件18所实现的上述补偿运动，因此实现在夹爪6至9进给时的运动同步，由此不仅工件2可以具有不同的边长，而且最初不对称地安置在盘体5的安置面5'上的工件2也可以与定心轴线4同轴定向。即四个夹爪6,7,8和9将工件2推移到盘体5的中心，由此工件2的对称轴线与定心轴线4同轴移动和定向。

从图7a,7b至8可以看出在夹爪6,7,8和9、驱动装置12,13和摇摆件18之间的机械连接。即一旦根据图7b摇摆件18围绕支承销19沿一个方向摆动，则滑块14,15,16或17中的一个滑块平行于定心轴线5向下游移，并且固定在滑块处的夹爪6,7,8或9的相应的进给运动在摇摆件18的这个过程期间结束，并且只有在所有四个夹爪6,7,8,9都贴靠在要夹紧的工件2的外侧处之后，才实现夹持力的产生。

四个功能层面I、II、III和IV可以如下地彼此区分。功能层面I包括在同步环21与相应的驱动装置12和13之间的驱动的作用连接。插接在联结部件27上的滑块32和33形状配合地与同步环21连接。通过这种作用连接确保不仅驱动装置12和13的操纵力而且所述驱动装置的运动速度完全相互匹配。

功能层面II通过在联结部件27处一体加工而成的斜齿部22形成，该斜齿部与同步环21处于作用连接。由于驱动装置12和13的相反的线性运动，设置在相应的联结部件27处的接合到驱动活塞10或传递板11的斜齿部22中的齿部22产生用于驱动活塞10的轴向向上或向下运动的作用连接。驱动活塞10在此被锁定以防在引导槽43和44中扭转。

功能层面III涉及存在于驱动活塞10的内部的呈摇摆件18形式的补偿机构及其相关联的构件，因为摇摆件18的自由端侧分别借助传递销34,35与滑块14至17的自由端侧连接，所述滑块围绕头部36,35可扭转地装配在摇摆件18处。总共存在四个摇摆件18，所述摇摆件分别经由支承销19可转动地或可摆动地支承在驱动活塞10中。在摇摆件18的两个端侧处分别固定有滑块14,15,16,17。通过使摇摆件18朝一侧摆动，滑块14,15,16和17轴向地上下运动。摇摆件18与滑块14,15或16和17的连接产生滑块14,15,16和17的成对同步的上下运动。因此，相对置的滑块14和16或15和17同步地运动。由此，由牵拉活塞45、摇摆件18、支承销19和滑块14,15,16和17形成驱动活塞10的结构单元。

功能层面IV由分别经由楔形钩杆40相互传动联结的夹爪6,7,8和9以及滑块14,15,16和17的作用方式形成。通过滑块14,15,16和17的轴向运动产生夹爪6,7,8和9的径向于定心轴线4的可进给的或可运动远离的运动。

用于夹爪6,7,8和9的运动的另一种驱动变型方案可以在图9中得知。在此，压力活塞由电动马达54代替。驱动装置用附图标记52和53标识。相应的电动马达54在此可以沿两个角度方向运动、即可以沿顺时针方向以及沿逆时针方向运动。

相应的电动马达54能以螺纹主轴55运动，该螺纹主轴以围绕其纵向轴线55'可旋转的方式可转动地保持在主轴轴承57中。主轴轴承57在此装入盘体5中。因此，螺纹主轴55只能围绕其纵向轴线55'旋转。在螺纹主轴55的外侧处设置有联结部件56，该联结部件从螺纹主轴55的旋转转变成线性运动。联结部件56在此轴向可运动地支撑在盘体5中，并且螺纹主轴55的旋转运动以已知方式转换成联结部件56的轴向运动。在联结部件56处加工出相应的齿部31，所述齿部与同步环或驱动活塞10处于机械作用连接。

因此，一旦电动马达54被转变到预设的旋转方向，螺纹主轴55就围绕其纵向轴线55'转动，由此联结部件56被转变成线性运动。盘体5内部的其他机械的进给力和运动过程相应于图1至图8。

对于两种驱动变型方案共同的是，活塞杆26和螺纹主轴55垂直于定心轴线4伸延或定向。由此确保：为了产生和传递所需的运动力不需要平行于定心轴线伸延并因此显著增加盘体5的结构高度的结构空间。

Claims (7)

1.一种夹盘(1)，工件(2)通过所述夹盘被单独支撑以用于通过工具机(3)加工所述工件，并且与定心轴线(4)同轴定向，所述定心轴线用作针对通过所述工具机(3)加工所述工件(2)的参考基准，所述夹盘带有：

-盘体(5)；

-在所述盘体(5)处可径向运动地支承的至少四个夹爪(6,7,8,9)，所述夹爪成对布置在X或Y轴中，并且所述工件(2)通过所述夹爪与所述定心轴线(4)对齐地定向并且在加工过程期间被保持；以及

-可线性运动地支承在所述盘体(5)中或处的牵拉活塞(45)，该牵拉活塞与相应的夹爪(6,7,8,9)如此传动联结，使得所述夹爪(6,7,8,9)在所述牵拉活塞(45)的线性运动期间径向地沿着要夹紧的工件(2)的方向同步进给或运动远离所述工件，

-其中，所述牵拉活塞(45)与所述定心轴线(4)同轴地布置在所述盘体(5)的内部，并且由一个或多个驱动装置(12,13,52,53)轴向操纵，

其特征在于，

每个驱动装置(12,13,52,53)具有可线性运动的活塞杆(26)或螺纹主轴(55)，所述活塞杆或螺纹主轴的相应的纵向轴线(26'或55')垂直于所述定心轴线(4)地布置。

2.根据权利要求1所述的夹盘，其特征在于，在所述盘体(5)内部布置有结构单元，所述结构单元由相应地与所述夹爪(6,7,8,9)中的一个夹爪相关联的且与所述夹爪联结的滑块(14,15,16,17)和摇摆件(18)构成，所述摇摆件围绕支承销(19)可摆动地被支撑在所述盘体(5)处，并且两个相邻的滑块(14,15或16,17)分别通过所述摇摆件相互传动联结。

3.根据权利要求1或2所述的夹盘，其特征在于，所述驱动装置中的两个驱动装置(12,13或52,53)彼此平行地且与所述定心轴线(4)间隔开地布置在所述盘体(5)的外侧上或在所述盘体的内部。

4.根据权利要求3所述的夹盘，其特征在于，在所述盘体(5)的内部可转动地支承有同步环(21)，所述同步环(21)具有至少两个引导槽(41,42)，并且在每个驱动装置(12,13,52,53)处固定有联结部件(27)，并且在每个联结部件(27)处模制有滑块(32,33)，所述滑块形状配合地接合到所述同步环(21)的引导槽(41,42)中或嵌入到所述同步环的引导槽中。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的夹盘，其特征在于，每个滑块(14,15,16,17)与所述夹爪(6,7,8,9)之一传动联结。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的夹盘，其特征在于，所述同步环(21)的滑块(32,33)与所述定心轴线(4)同轴地相对于所述盘体可运动地支承在所述盘体(5)中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的夹盘，其特征在于，

所述驱动装置(12,13)设计为液压运行的具有活塞杆(26)的压力活塞，并且所述驱动装置(52,53)设计为电动马达(54)和与所述电动马达传动连接的螺纹主轴(55)，所述活塞杆和所述螺纹主轴分别固定在所述联结部件(27)处。

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