CN110732903B - 一种用于钢板销拉削加工的夹具 - Google Patents

一种用于钢板销拉削加工的夹具 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于钢板销拉削加工的夹具，包括：基座；夹紧座，包括下座体以及上座体；固定座，该固定座在顶部位置设有纵向滑槽以及在前部位置设有与该纵向滑槽相通的竖向滑槽；第一滑块，滑动设于固定座的竖向滑槽中，并与夹紧座的上座体连接以带动该上座体向下移动将钢板销压紧在下座体上，该第一滑块的顶壁上设有第一斜面；第二滑块，滑动设于固定座的纵向滑槽中，通过对应设于第二滑块的底部的且能与第一滑块的第一斜面相贴合的第二斜面驱动第一滑块向下移动；第一驱动机构，其作用端与第二滑块连接以驱动该第二滑块沿所述的纵向滑槽前后往复移动；以及复位机构。该夹具能够避免对拉刀形成干涉，且能够保证对钢板销工件的有效夹紧。

Description

一种用于钢板销拉削加工的夹具
技术领域
本发明涉及钢板销拉削加工技术领域，尤其涉及一种用于钢板销拉削加工的夹具。
背景技术
钢板销是一种常见的汽车底盘零件，通常呈棒状。钢板销用于连接钢板弹簧总成和板簧支架，安装在固定支架、吊耳端支架及吊耳总成上，是提高车辆稳定性和坚固性是车辆组成不可缺少的一部分。
如图1-图4中，钢板销产品主要有两种结构，分别为直油槽式或环形油槽式，两种钢板销工件整体均呈圆柱状，其中，直油槽式的钢板销工件的侧壁上设有长条形的直油槽以及位于直油槽的长度方向的两侧的圆弧槽(又称R槽)，钢板销的端部的两侧还对称设有两个台阶部(又称扁方)，环形油槽式的钢板销工件的侧壁上设有环形油槽以及位于环形油槽的轴向两侧的圆弧槽(又称R槽)，该环形油槽式的钢板销的端部同样设有一对台阶部(又称扁方)。
近年来，针对钢板销的加工，出现了一种将拉削技术、高速钻削技术相结合的钢板销加工生产线，其中，拉削加工主要是针对上述钢板销的两个圆弧槽(以及直油槽)以及两个台阶部进行拉削加工成型。然而，现有钢板销的拉削加工的夹具还存在有一定的不足，尤其是针对钢板销的侧壁进行拉削形成圆弧槽的加工过程，为了方便钢板销的上下料，一般是在竖向方向上对钢板销的侧壁进行拉削，设置夹具时需要考虑在上下方向上对拉刀的让位情况，以避免对拉刀的移动形成干涉，在这种情况下，普通夹具的压块的压紧位点与油缸的驱动轴之间存在有相对较长的力矩，因而普通夹具无法提供足够的压紧力，而钢板销又为圆柱体，这样钢板销在侧壁受切削力的情况下容易发生转动，导致加工拉削加工的废品率较高，如何提供一种能够避免对拉刀形成干涉且能对钢板销工件进行有效夹紧夹具成为了本技术领域人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够避免对拉刀形成干涉且能对钢板销工件进行有效夹紧的用于钢板销拉削加工的夹具。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于钢板销拉削加工的夹具，包括：
基座；
夹紧座，包括设于基座上的下座体以及能相对该下座体上下移动的上座体；
固定座，设于所述基座上，该固定座在顶部位置设有纵向滑槽以及在前部位置设有与该纵向滑槽相通的竖向滑槽；
第一滑块，滑动设于所述固定座的竖向滑槽中，并与所述夹紧座的上座体连接以带动该上座体向下移动将钢板销压紧在下座体上，该第一滑块的顶壁上还设有第一斜面；
第二滑块，滑动设于所述固定座的纵向滑槽中，通过对应设于该第二滑块的底部的且能与所述第一滑块的第一斜面相贴合的第二斜面驱动第一滑块向下移动；
第一驱动机构，其作用端与所述第二滑块连接以驱动该第二滑块沿所述的纵向滑槽前后往复移动；
复位机构，用于驱动所述上座体向上复位而松开对应放置在所述下座体上的钢板销。
为了使得第一滑块的上下移动更加平稳，所述竖向滑槽的侧壁上具有一对相对设置且竖向布置的导向块，所述第一滑块上对应设有一对与上述导向块相匹配的导向槽。
作为改进，所述第一驱动机构为连接在所述基座上的油缸。
为了方便钢板销的滑动以及对钢板销进行有效夹紧定位，所述下座体上具有开口朝上的第一V型槽，所述上座体上具有开口朝下的第二V型槽，所述第二V形槽能与第一V型槽相扣合形成与钢板销相匹配的定位槽。
为了方便钢板销拉削过程中的上下料，所述第一V型槽为在水平方向上贯穿所述下座体的贯通槽，所述基座上邻近所述夹紧座的一侧还设有用于将待加工的钢板销推送至所述下座体的第一V型槽上以及将加工完成后的钢板销从下座体的第一V型槽推离的推料机构。
作为改进，所述推料装置包括具有条形滑槽的支撑座以及用于推动钢板销沿条形滑槽滑动的第二驱动机构，所述条形滑槽的延伸方向与所述第一V型槽的延伸方向一致并沿长度方向与所述第一V型槽依次接合。其中，第二驱动机构可以选择为气缸、油缸或电机等现有技术。
为了能使钢板销在上料过程中能够准确地定位在夹紧座的预设定位置，以便提高钢板销的圆弧槽拉削加工的精度，所述固定座上还设有用于将钢板销限定在所述第一V型槽上对应的预设定位置的挡料组件。
上述钢板销是放置在夹紧座的第一V型槽，由于第一V型槽本身结构限制，挡料组件不宜采用水平方向运动的挡件形式，为了实现挡料组件在夹紧座的斜上方位置伸到第一V型槽内将钢板销有效止位，并在定位完成后缩回，对钢板销进行放行，所述挡料组件包括：第三滑块，滑动设于对应开设于所述固定座的侧壁上的第二纵向滑槽中；第三驱动机构，其作用端与所述第三滑块连接以驱动该第三滑块沿所述第二纵向滑槽往复移动；第一拨块，上下可摆动地设于对应开设在固定座的侧壁上的活动槽中，包括第一支臂和第二支臂，第一支臂与第二支臂呈角度设置，第一支臂的自由端与对应开设子在第三滑块上的第一卡槽活动连接；第四滑块，滑动设于对应开设在所述固定座的侧壁上的自上而下倾斜设置的第三滑槽中，该第四滑块的第一端具有供所述第一拨块的第二支臂的自由端卡入的第二卡槽，第四滑块的第二端能移位到所述第一V型槽上的相应位置将钢板销止位。
为了能使夹紧座在钢板销完成拉削加工后及时松开，以便第一驱动机构将钢板销推离夹紧座，进而提高拉削效率，所述复位机构能与所述第二滑块联动并在第二滑块向后移动过程中将所述上座体向上抬起。
为了方便复位机构在固定座内进行合理布置，使得夹具的整体更加紧凑，所述固定座上对应于所述纵向滑槽的底面与所述竖向滑槽的底面相结合位置设有一容置槽，所述复位机构包括设于所述容置槽中的第二拨块，该第二拨块的中部并通过一转轴转动连接在容置槽的相对两个侧壁上，所述第二拨块还包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂与第二摆臂呈角度设置，所述第一滑块的底壁上设有供所述第一摆臂的自由端卡入的第三卡槽，所述第二滑块的底壁上沿该第二滑块的滑动方向开设有供所述第二摆臂的自由端伸入的让位槽，该让位槽的自身内壁形成能在第二滑块复位过程中驱动所述第二拨块转动的驱动部。可以想到的是，复位机构的驱动方式也可以采用连杆传动、齿轮传动等现有技术。
与现有技术相比，本发明的优点：本发明中的用于钢板销拉削加工的夹具能通过第一驱动机构驱动第二滑块沿固定座上的第一纵向滑槽水平运动，其中，第二滑块沿第一纵向滑槽向前移动时，第二滑块可通过第二斜面与第一滑块的第一斜面配合驱动第一滑块沿竖向滑槽向下移动，即将第二滑块的水平运动转化为第一滑块的竖向运动，进而带动夹紧座的上座体将钢板销压紧在下座体上。由于第一驱动机构的作用端是在水平方向上往复移动，因而不会对拉床的拉刀的动作过程形成干涉，并且第二滑块与第一滑块通过斜面滑动配合的结构设置能够将第一驱动机构在水平方向的作用力有效稳定地转化为第二滑块及夹紧座的上座体在竖向方向上的下压力，这种驱动方式的夹具对钢板销的夹持更加牢固，使钢板销在承受拉削力不会发生偏转，减少了废品的产生，有效提高了拉削效率。此外，在钢板销拉削加工完成后，复位机构又能够驱动夹紧座的上座体向上复位而松开对应放置在所述下座体上的钢板销，这极大地方便了钢板销进行下料操作，提高了拉削加工效率。
附图说明
图1为环形油槽式钢板销的立体结构示意图；
图2为环形油槽式钢板销的俯视图；
图3为直油槽式钢板销的立体结构示意图；
图4为直油槽式钢板销的俯视图；
图5为本发明实施例的立体结构示意图；
图6为本发明实施例的俯视图；
图7为图6中A-A处的剖视图(夹紧座处于夹紧状态)；
图8为图6中A-A处的剖视图(夹紧座处于松开状态)；
图9为本发明实施例的固定座的侧部角度的立体结构示意图；
图10为图9的部分结构分解图；
图11为本发明实施例的挡料组件的结构示意图；
图12为本发明实施例的挡件组件装配在固定座上的结构示意图；
图13为图6中B-B处的剖视图；
图14为本发明实施例的固定座的立体结构示意图；
图15为本发明实施例的固定座的另一角度的立体结构示意图；
图16为本发明实施例的第一滑块的立体结构示意图；
图17为本发明实施例的第二滑块的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
参见图1-图4，钢板销100主要有两种结构，分别为直油槽式或环形油槽式，两种钢板销工件100整体均呈圆柱状，其中，环形油槽式的钢板销100a工件的侧壁上设有环形油槽以及位于环形油槽的轴向两侧的圆弧槽101(又称R槽)，该环形油槽式的钢板销的端部同样设有一对台阶部103，详见图1及图2。直油槽式的钢板销工件100b的侧壁上设有长条形的直油槽102以及位于直油槽102的长度方向的两侧的圆弧槽101(又称R槽)，钢板销的端部的两侧还设有两个对称布置的台阶部103(又称扁方)，详见图3及图4。
针对钢板销100的圆弧槽101的拉削过程，为了方便钢板销的上下料，钢板销需要水平放置，然后通过相应拉床在竖向方向上对钢板销的侧壁进行拉削，因而设置钢板销夹具时需要考虑在上下方向上对拉刀的让位情况，以避免对拉刀的移动形成干涉。在这种情况下，钢板销夹具不适合采用其驱动轴带动压块在上下方向上移动的普通夹具，因为普通夹具的压块的压紧位点与油缸的驱动轴之间存在有相对较长的力矩，普通夹具无法提供足够的压紧力，而钢板销又为圆柱体，这样钢板销在侧壁受切削力的情况下容易发生转动，导致加工拉削加工的废品率较高。
参见图5-图17，本实施例中夹具包括基座10、夹紧座20、固定座30、第一滑块41、第二滑块42、第一驱动机构43以及复位机构。夹紧座20包括设于基座10上的下座体22以及能相对该下座体22上下活动的上座体21，下座体22的顶部设有开口朝上的第一V型槽210，下座体22的底部设有开口朝下的第二V型槽220，上座体21的第一V型槽210与下座体22的第二V型槽220扣合后形成与钢板销的外形相匹配的定位槽。当钢板销100放置到该定位槽上，钢板销的侧壁可稍露出夹紧座20的外表面，以便拉床的拉刀对钢板销的侧壁进行拉削形成圆弧槽101结构。
参见图7及图8，固定座30设于基座10上，具体包括固定座本体300、连接在固定座本体300的顶部位置的第一盖板302以及连接在固定座本体300的前部位置的第二盖板301。固定座本体300的顶部位置设有第一纵向滑槽31，第二滑块42滑动设于该第一纵向滑槽31中，第一盖板302能覆盖在第一纵向滑槽31，以对第二滑块42在上下方向上进行限位。固定座本体300的前部位置设有竖向滑槽32，第一滑块41滑动设于该竖向滑槽32中，第二盖板301能覆盖在竖向滑槽32，以对第一滑块41在前后方向上进行限位。
继续参见图7及图8，第一驱动机构43为油缸，该油缸设于固定座30的后部，其作用端与第二滑块42的后端连接以驱动该第二滑块42沿第一纵向滑槽31前后往复移动。第二滑块42的前端为楔块结构，具体地，第二滑块42的底壁的前部设有第二斜面420，该第二斜面420沿第二滑块42的前后方向向上倾斜设置。
第一滑块41设于固定座30的前部的第一纵向滑槽31中，第一滑块41的前部与夹紧座20的上座体21连接，该第一滑块41的顶壁上设有能与第二滑块42的第二斜面420相贴合的第一斜面410，其中，第二滑块42沿第一纵向滑槽31向前移动时，第二滑块42可通过第二斜面420与第一滑块41的第一斜面410配合驱动第一滑块41沿竖向滑槽32向下移动，即将第二滑块42的水平运动转化为第一滑块41的竖向运动。由于油缸的输出轴是在水平方向上往复移动，因而不会对拉床的拉刀的动作过程形成干涉，且能够与第一滑块41通过斜面滑动配合的结构设置能够将油缸在水平方向的作用力有效稳定地转化为第二滑块42及上座体21在竖向方向上的下压力，因而夹紧座20对钢板销的夹紧更加牢固，钢板销100在承受拉削力不会发生偏转。
参见图10及图17，为了提高第一滑块41上下移动的稳定性，固定座30的竖向滑槽的侧壁上具有一对相对设置且竖向布置的导向块33，导向块33呈长条形，相应地，第一滑块41上对应设有一对与上述导向块33相匹配的导向槽411。本实施例中的第一滑块41的前部的下方位置还具有一个缺口413，其中，夹紧座20的上座体21能够收容在该第一滑块41的缺口413中并通过螺栓固定在第一滑块41上形成一个整体结构，这能有效缩短夹紧座20的夹紧位点与第一滑块41的受力位点之间的力矩，提高夹紧座20对钢板销的夹紧的牢固性。
复位机构能与第二滑块42联动并在第二滑块42复位过程中动作以将上座体21向上抬起而脱离下座体22。即该复位机构能使夹紧座20在钢板销完成拉削加工后及时松开，以便第一驱动机构43将钢板销从夹紧座20的下座体22上推离，提高拉削效率。
继续参见图7及图8，复位机构包括第二拨块71，相应地，固定座30上对应于第一纵向滑槽31的底面与竖向滑槽32的底面相结合位置设有一容置槽37，该第二拨块71收容在该容置槽37中，具体地，第二拨块71的中部并通过一转轴转动连接在容置槽37的相对两个侧壁上。第二拨块71还包括第一摆臂711和第二摆臂712，第一摆臂711与第二摆臂712呈角度设置，第一滑块41的底壁上设有供第一摆臂711的自由端卡入的第三卡槽412，第二滑块42的底壁上沿该第二滑块42的滑动方向开设有供第二摆臂712的自由端伸入的让位槽421，该让位槽421的自身内壁形成能在第二滑块42复位过程中驱动第一拨块71转动的驱动部422。
当第二滑块42在油缸的驱动下沿第一纵向滑槽31向前移动时，由于第二滑块42的底部沿长度方向设有让位槽421，因而第二滑块42并不会触动第一拨块71的第二摆臂712动作；而当钢板销在拉削加工完成后，第二滑块42在油缸的驱动下沿第一纵向滑槽31向后移动到一定位置时，第二滑块42的底部的让位槽421的内壁能够触动(下压)第一拨块71的第二摆臂712，使第二拨块71的第一摆臂711向上摆动，此时，由于第二滑块42向后移动了一定的距离，其第二斜面420与第一滑块41的第一斜面410之间预留了一定的间隙，所以第一摆臂711可驱动第一滑块41向上移动，从而带动夹紧座20的上座体21上移，松开钢板销工件。
参见图5，为了方便钢板销工件在拉削加工过程中进行上料及下料，本实施例的夹具还包括设于基座10上的推料装置50，该推料装置50位于夹紧座20的一侧，包括位于夹紧座20的侧部的支撑座51以及第二驱动机构52，其中，支撑座51上设有条形滑槽510，第二驱动机构52为气缸，气缸通过第一支架连接在基座10上，气缸的活塞杆能推动钢板销沿条形滑槽510滑动。相应地，第一V型槽210为在水平方向上贯穿下座体22的贯通槽，推料装置50邻近夹紧座20的一侧设置，推料装置50动作时能将待加工的钢板销推送至下座体22的第一V型槽210上以及将加工完成后的钢板销从下座体22的第一V型槽210推离。本实施例中的夹紧座20上第一V型槽210的延伸方向与条形滑槽510的延伸方向一致。当钢板销100需要进行拉削加工时，支撑座51上的条形滑槽510与夹紧座20的定位槽能够沿长度方向依次接合形成一个滑道，待加工的钢板销可在第二驱动机构52的驱动下沿该滑道移动至第一V型槽210上的预设定位置，完成钢板销100圆弧槽101的拉削过程的上料。
为了能使钢板销在圆弧槽拉削过程的上料过程中能够准确地定位在夹紧座20的预设定位置，以便提高钢板销圆弧槽拉削加工的精度，在夹紧座20的一侧还包括用于将钢板销限定在第一V型槽210上对应的预设定位置的挡料组件60。
参见图5及图10，挡料组件60设于固定座本体300的侧部位置，用于将钢板销在其移动方向的前部进行止位以及放行。挡料组件60包括第三滑块61、第三驱动机构64、第一拨块71以及第四滑块63，固定座30的侧壁上设有第二纵向滑槽34、与该第二纵向滑槽34的前部相通的活动槽35以及第三滑槽36，第三滑块61对应滑动设于该第二纵向滑槽34中，第三驱动机构64为气缸，该气缸的活塞杆与第三滑块61的后端连接并驱动该第三滑块61沿第二纵向滑槽34往复移动。第一拨块71的中部通过一转轴转动连接在固定座本体300上以便可上下摆动地设于活动槽35中，具体地，第一拨块71包括第一支臂711和第二支臂712，第一支臂711与第二支臂712呈角度设置，第一支臂711的自由端与对应开设在第三滑块61上的第一卡槽610活动连接。第三滑槽36同样与活动槽35相通，且自上而下倾斜设置，第四滑块63滑动设于该第三滑槽36中，该第四滑块63的第一端具有供第二拨块71的第二支臂712的自由端卡入的第二卡槽631，第四滑块63的第二端能从下座体22的第一V型槽210上方移位到第一V型槽210上的相应位置将钢板销止位。为了方便挡料组件60的装配，上述第二纵向滑槽34、活动槽35以及第三滑槽36均为开口朝向一侧的敞口结构，当挡料组件60装配到固定座30上时，可通过在固定座30的侧壁设置一封盖38以覆盖上述各槽的槽口位置，对挡料组件60起防护作用。挡料组件60还包括固定在固定座30的前部的辅助块65，该辅助块65上设有与上述第三滑槽36对应一致的限位槽孔650，该限位槽孔650可供第四滑块63自由穿过，并能起到对第四滑块63在钢板销的前行方向上进行抵挡限位的作用，详见图10及图11。
当钢板销上料时，第三驱动机构64动作，驱动第三滑块61沿第二纵向滑槽34向后移动，第三滑块61在向后移动过程中能够带动第一拨块71偏转，继而通过第一拨块71的第二支臂712驱动第四滑块63沿第三滑槽36移动，第四滑块63移动到位后，第四滑块63的第二端可对应位于下座体22的第一V型槽210上的相应位置，从而将钢板销在其移动方向的前部进行止位。
本实施例中的钢板销在拉削加工完成后，可通过推料装置50将加工完成后的钢板销从下座体22的第一V型槽210推离，以便后续继续上料。参见图5及图6，为了方便钢板销进行下料，基座10上上还设有移料装置80，该移料装置80和上述推料装置50分别位于夹紧座20的两侧。具体地，移料装置包括设于基座10上的活动座81和第四驱动机构82，活动座81上具有第三V型槽810，该第三V型槽810延伸方向与条形滑槽510的延伸方向一致。基座10上设有滑轨11，活动座81能滑动设于该滑轨11上，本实施例中的第四驱动机构82为气缸，该气缸的活塞杆与活动座81连接，气缸动作时，能驱动活动座81沿滑轨11在对应位于基座10上的第一待位位置和对应远离夹紧座20的第二待位位置之间往复运动。当活动座81位于第一待位位置时，活动座81可用于承接经第二驱动结构从夹紧座20上退下的钢板销，具体地，活动座81位于第一待位位置时，支撑座51的条形滑槽510、夹紧座20的第一V型槽210以及活动座81的第三V型槽810位于同一直线上并沿长度方向依次接合，拉削加工完成后的钢板销可在第二驱动机构52的驱动下沿该滑道移动至活动座81的第三V型槽810中，完成下料，然后再通过活动座81带动钢板销工件移位至第二待位位置时，以方便机械手进行抓取转移工件或者连续进行钢板销的台阶部位置的拉削工序。
本实施例的用于钢板销拉削加工的夹具能通过第一驱动机构43驱动第二滑块42沿固定座30上的第一纵向滑槽31水平运动，其中，第二滑块42沿第一纵向滑槽31向前移动时，第二滑块42可通过第二斜面420与第一滑块41的第一斜面410配合驱动第一滑块41沿竖向滑槽32向下移动，即将第二滑块42的水平运动转化为第一滑块41的竖向运动，进而带动夹紧座20的上座体21将钢板销压紧在下座体22上。由于第一驱动机构43的作用端是在水平方向上往复移动，因而不会对拉床的拉刀的动作过程形成干涉，并且第二滑块42与第一滑块41通过斜面滑动配合的结构设置能够将第一驱动机构43在水平方向的作用力有效稳定地转化为第二滑块42及夹紧座20的上座体21在竖向方向上的下压力，这种驱动方式的夹具对钢板销的夹持更加牢固，使钢板销在承受拉削力不会发生偏转，减少了废品的产生，有效提高了拉削效率。

Claims (9)

1.一种用于钢板销拉削加工的夹具，其特征在于包括：
基座(10)；
夹紧座(20)，包括设于基座(10)上的下座体(21)以及能相对该下座体(21)上下移动的上座体(22)；
固定座(30)，设于所述基座(10)上，该固定座(30)在顶部位置设有第一纵向滑槽(31)以及在前部位置设有与该第一纵向滑槽(31)相通的竖向滑槽(32)；
第一滑块(41)，滑动设于所述固定座(30)的竖向滑槽(32)中，并与所述夹紧座(20)的上座体(22)连接以带动该上座体(22)向下移动将对应放置在所述下座体(21)上的钢板销(100)压紧，该第一滑块(41)的顶壁上还设有第一斜面(410)；
第二滑块(42)，滑动设于所述固定座(30)的第一纵向滑槽(31)中，通过对应设于该第二滑块(42)的底部的且能与所述第一滑块(41)的第一斜面(410)相贴合的第二斜面(420)驱动第一滑块(41)向下移动；
第一驱动机构(43)，其作用端与所述第二滑块(42)连接以驱动该第二滑块(42)沿所述的第一纵向滑槽(31)前后往复移动；
复位机构，用于驱动所述上座体(22)向上复位而松开对应放置在所述下座体(21)上的钢板销；
所述竖向滑槽(32)的侧壁上具有一对相对设置且竖向布置的导向块(33)，所述第一滑块(41)上对应设有一对与上述导向块(33)相匹配的导向槽(411)。
2.根据权利要求1所述的用于钢板销拉削加工的夹具，其特征在于：所述第一驱动机构(43)为连接在所述基座(10)上的油缸。
3.根据权利要求1所述的用于钢板销拉削加工的夹具，其特征在于：所述下座体(21)上具有开口朝上的第一V型槽(210)，所述上座体(22)上具有开口朝下的第二V型槽(220)，所述第二V型槽(220)能与第一V型槽(210)相扣合形成与钢板销相匹配的定位槽。
4.根据权利要求3所述的用于钢板销拉削加工的夹具，其特征在于：所述第一V型槽(210)为在水平方向上贯穿所述下座体(21)的贯通槽，所述基座(10)上邻近所述夹紧座(20)的一侧还设有用于将待加工的钢板销推送至所述下座体(21)的第一V型槽(210)上以及将加工完成后的钢板销从下座体(21)的第一V型槽(210)推离的推料装置(50)。
5.根据权利要求4所述的用于钢板销拉削加工的夹具，其特征在于：所述推料装置(50)包括具有条形滑槽(510)的支撑座(51)以及用于推动钢板销沿条形滑槽(510)滑动的第二驱动机构(52)，所述条形滑槽(510)的延伸方向与所述第一V型槽(210)的延伸方向一致并与所述第一V型槽(210) 沿长度方向依次接合。
6.根据权利要求5所述的用于钢板销拉削加工的夹具，其特征在于：所述固定座(30)上还设有用于将钢板销限定在所述第一V型槽(210)上对应的预设定位置的挡料组件(60)。
7.根据权利要求6所述的用于钢板销拉削加工的夹具，其特征在于所述挡料组件(60)包括：
第三滑块(61)，滑动设于对应开设于所述固定座(30)的侧壁上的第二纵向滑槽(34)中；
第三驱动机构(64)，其作用端与所述第三滑块(61)连接以驱动该第三滑块(61)沿所述第二纵向滑槽(34)往复移动；
第一拨块(62)，上下可摆动地设于对应开设在固定座(30)的侧壁上的活动槽(35)中，包括第一支臂(621)和第二支臂(622)，第一支臂(621)与第二支臂(622)呈角度设置，第一支臂(621)的自由端与对应开设子在第三滑块(61)上的第一卡槽(610)活动连接；
第四滑块(63)，滑动设于对应开设在所述固定座(30)的侧壁上的自上而下倾斜设置的第三滑槽(36)中，该第四滑块(63)的第一端具有供所述第一拨块(62)的第二支臂(622)的自由端卡入的第二卡槽(631)，第四滑块(63)的第二端能移位到所述第一V型槽(210)上的相应位置将钢板销止位。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于钢板销拉削加工的夹具，其特征在于：所述复位机构能与所述第二滑块(42)联动并在第二滑块(42)向后移动过程中将所述上座体(22)向上抬起。
9.根据权利要求8所述的用于钢板销拉削加工的夹具，其特征在于：所述固定座(30)上对应于所述第一纵向滑槽(31)的底面与所述竖向滑槽(32)的底面相结合位置设有一容置槽(37)，所述复位机构包括设于所述容置槽(37)中的第二拨块(71)，该第二拨块(71)的中部并通过一转轴转动连接在容置槽(37)的相对两个侧壁上，所述第二拨块(71)还包括第一摆臂(711)和第二摆臂(712)，第一摆臂(711)与第二摆臂(712)呈角度设置，所述第一滑块(41)的底壁上设有供所述第一摆臂(711)的自由端卡入的第三卡槽(412)，所述第二滑块(42)的底壁上沿该第二滑块(42)的滑动方向开设有供所述第二摆臂(712)的自由端伸入的让位槽(421)，该让位槽(421)的自身内壁形成能在第二滑块(42)复位过程中驱动所述第二拨块(71)转动的驱动部(422)。
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