CN216706134U - 卧式拉床及其拉刀自动夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉刀自动夹紧装置及卧式拉床，卧式拉床包括床身、设置于床身的碰块、拉刀自动夹紧装置、驱动拉刀自动夹紧装置往复直线运动的动力装置；拉刀自动夹紧装置包括夹头体、转动连接于夹头体用于与碰块接触的两个卡爪、与卡爪相连的弹性复位机构；本实用新型通过设置相配合的碰块、卡爪、弹性复位机构，以较少的构件组成即实现了拉刀自动夹紧、自动松开，设计构思巧妙，结构简单紧凑，成本低，并且，一次拉削类型较轻工件时，不用取刀，带刀返回，在返回过程中可以把拉削工件套入拉刀，节省时间，提高效率，操作方便，劳动强度低。

Description

卧式拉床及其拉刀自动夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及拉床技术领域，尤其涉及一种拉刀自动夹紧装置及采用该拉刀自动夹紧装置的卧式拉床。

背景技术

拉床是用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面、成形表面等的机床，

其中，键槽拉削通常分为一次拉削和多次拉削，一次拉削一般是14mm以下的键槽，多次拉削一般是14mm及以上的键槽。一次拉削传统的操作方式一般是放入工件，插入拉刀，拉削完成取件，从机床内部取出拉刀，工作返回，完成。每拉削一个工件就需要取刀具一次，并且从机床内部取拉刀比较麻烦，取刀过程中拉刀上的铁屑和切削液也会掉到地上，造成环境污染及影响人身安全。

多次拉削传统的操作流程一般是放入工件，插入拉刀，完成一次拉削，机床内部取刀，加入垫片，放入拉刀，完成二次拉削，机床内部取刀，加入垫片……等，加工效率较低，操作人员劳动强度高。

发明内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的第一个技术问题是：提供一种操作方便、效率高的拉刀自动夹紧装置。

基于一个总的发明构思，本实用新型所要解决的第二个技术问题是：提供一种采用该拉刀自动夹紧装置的卧式拉床，该卧式拉床操作方便、效率高、加工精度高、安全、环保。

为解决上述第一个技术问题，本实用新型的技术方案是：拉刀自动夹紧装置，所述拉刀自动夹紧装置包括：

夹头体，所述夹头体包括夹头主体，所述夹头主体具有相对设置的两个臂部，两个所述臂部之间形成容置空间；

两个卡爪，每个所述臂部内侧面均转动连接有一个所述卡爪，所述卡爪伸入所述容置空间；

弹性复位机构，所述弹性复位机构与所述卡爪相连；

拉削行程，在所述弹性复位机构作用力下，两所述卡爪夹紧拉刀；

返回行程到位，克服所述弹性复位机构作用力，两所述卡爪松开所述拉刀。

其中，所述臂部内侧面设置有卡槽；所述卡爪包括一体设置的连接部和夹持部，所述连接部可转动地约束于所述卡槽，所述夹持部伸入所述容置空间。

其中，所述卡槽为圆弧槽，所述圆弧槽的横截面圆弧大于半圆弧，所述连接部与所述卡槽的形状相适配。

其中，所述夹持部高于所述连接部。

其中，所述夹头主体还设置有拉刀支撑调节机构，所述拉刀支撑调节机构包括：支撑块和位于所述支撑块下方的调节螺栓，所述支撑块上表面用于支撑拉刀下表面，两个所述臂部的底面之间固定连接有底部连接板，所述调节螺栓螺纹连接于所述底部连接板，所述调节螺栓上端抵于所述支撑块下表面。

其中，所述支撑块与所述臂部之间设置有导向结构，所述导向结构包括：导向槽和滑动约束于所述导向槽内的导向块，所述导向槽设置于所述臂部内侧面，所述导向块固定设置于所述支撑块侧面；或者，所述臂部内侧面固定设置有所述导向块，所述支撑块侧面设置有所述导向槽。

其中，所述夹头主体还设置有拉刀压紧机构，所述拉刀压紧机构包括：压紧螺栓，两个所述臂部的上表面之间固定连接有上部连接板，所述压紧螺栓螺纹连接于所述上部连接板，所述压紧螺栓的下端抵于拉刀上表面。

其中，所述弹性复位机构包括复位弹簧，所述复位弹簧采用拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端连接其中一个所述卡爪，所述拉伸弹簧的另一端连接另一个所述卡爪；或者，所述复位弹簧采用压缩弹簧，每一所述卡爪与安装所述卡爪的所述臂部之间连接有所述压缩弹簧。

其中，所述夹头体还包括：设置于所述夹头主体端部的夹头柄部。

为解决上述第二个技术问题，本实用新型的技术方案是：卧式拉床，所述卧式拉床包括：床身、设置于所述床身的动力装置，还包括：

由所述动力装置驱动的拉刀自动夹紧装置，所述拉刀自动夹紧装置是以上所述的拉刀自动夹紧装置；

碰块，所述碰块固定设置于所述床身；

所述动力装置驱动所述拉刀自动夹紧装置返回行程到位时，所述卡爪与所述碰块接触，两所述卡爪松开所述拉刀；

拉削行程时，所述卡爪与所述碰块脱离，在所述弹性复位机构作用力下，两所述卡爪夹紧拉刀刀柄。

采用了上述技术方案后，本实用新型至少取得了如下有益效果：

由于本实用新型的拉刀自动夹紧装置，包括夹头体、转动连接于夹头体的两个卡爪、与卡爪相连的弹性复位机构；采用本实用新型拉刀自动夹紧装置的卧式拉床的床身固定设置有碰块；工作时，将拉刀刀柄端插入夹头体的容置空间，在弹性复位机构作用力下，两卡爪自动夹紧拉刀刀柄处，动力装置驱动夹头体带动拉刀直线运动，拉削行程完成对工件的拉削加工；动力装置驱动夹头体带动拉刀返回行程到位时，卡爪与碰块接触，克服弹性复位机构作用力，两个卡爪自动松开拉刀；本实用新型通过设置相配合的碰块、卡爪、弹性复位机构，以较少的构件组成即实现了拉刀自动夹紧、自动松开，设计构思巧妙，结构简单紧凑，成本低，并且，一次拉削类型较轻工件时，不用取刀，带刀返回，在返回过程中可以把拉削工件套入拉刀，节省时间，提高效率，操作方便，劳动强度低。

由于还设置有拉刀支撑调节机构，可以根据不同规格的拉刀，通过调节螺栓和支撑块调节拉刀高度，满足不同规格拉刀或工件不同拉削深度的需求，适应性较好。

由于还设置有拉刀压紧机构，压紧螺栓的下端抵于拉刀刀柄端上表面，可以防止回程到位时刀柄端上翘，保持拉刀水平，满足拉削要求，保证拉削质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的卧式拉床应用状态示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是图1的立体图；

图4是本实用新型实施例的的拉刀自动夹紧装置结构示意图；

图5是图4的仰视图；

图6图4中的夹头体结构示意图；

图7是图6的纵剖示意图；

图8图4中的卡爪结构示意图；

图9图4中的支撑块结构示意图；

图中：1、拉刀；2、工件；3、拉模；4、花盘；5、床身；6、碰块；7、压紧螺栓；8、滑板；9、夹头体；91、夹头主体；911、卡槽；912、导向槽；91A、容置空间；92、夹头柄部；921、缸杆容置腔；10、上部连接板；11、卡爪；111、连接部；112、夹持部；12、调节螺栓；121、底部连接板；13、支撑块；131、导向块；14、复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的非限制性说明。

如图1、图2和图3共同所示，本实用新型实施例的卧式拉床，包括：床身5、设置于床身5的拉刀自动夹紧装置、驱动拉刀自动夹紧装置往复直线运动的动力装置(图中未具体示意)。拉刀自动夹紧装置与滑板8连接，拉刀自动夹紧装置往复直线运动时滑板8起导向作用。床身5的一侧还固定设置有与拉刀自动夹紧装置配合作用的碰块6，与碰块6大致对应的床身5另一侧设置有用于安装工件2的花盘4，花盘4与工件2之间还进一步地设置有拉模3，拉模3用于对拉刀1运动过程中进行导向。

其中，动力装置可采用公知的伸缩缸，例如，液压缸、气缸或电缸，优选采用液压缸，可提供较大驱动力。

如图4和图5共同所示，其中，本实用新型实施例的拉刀自动夹紧装置包括：夹头体9、转动连接于夹头体9的两个卡爪11、与卡爪11相连的弹性复位机构。

如图6和图7共同所示，其中，夹头体9包括夹头主体91，夹头主体91具有相对设置的两个臂部，两个臂部之间形成容置空间91A。在臂部内侧面设置有卡槽911及进一步设置的导向槽912，卡槽911为圆弧槽，圆弧槽的横截面圆弧大于半圆弧。

为方便与动力装置连接，夹头体9还包括设置于夹头主体91端部的夹头柄部92，夹头柄部92进一步地设置有缸杆容置腔921，以螺纹连接的方式与缸杆连接固定；夹头柄部92的设置，还便于夹头主体91上平面平行于拉床导轨面，进而保证卡爪11垂直于拉床导轨面，具体可采用键连接定位方式，夹头柄部92的外圆与滑板8的内孔之间通过键实现定向连接。

如图8所示，并参考图4和图5，其中，卡爪11包括一体设置的连接部111和夹持部112。连接部111与卡槽911的形状相适配，连接部111可转动地约束于卡槽911，横截面大于半圆弧的卡槽911既实现了连接部111的转动安装又能避免连接部111脱出；夹持部112伸入容置空间。其中，夹持部112高于连接部111，当拉刀1回程卡爪11与碰块6接触时，确保夹持部112与碰块6相碰，避免干涉(参考图3)。每个臂部内侧面均转动连接有一个卡爪11，卡爪11的夹持部112伸入容置空间91A。

如图1、图4至图9共同所示，其中，夹头主体91还设置有拉刀支撑调节机构，拉刀支撑调节机构包括：支撑块13和位于支撑块13下方的调节螺栓12，支撑块13上表面用于支撑拉刀1下表面，两个臂部的底面之间固定连接有底部连接板121，调节螺栓12螺纹连接于底部连接板121，调节螺栓12上端抵于支撑块13下表面。通过旋动调节螺栓12，可以调节支撑块13的高度位置，进而调节拉刀1高度，满足不同规格拉刀或工件不同拉削深度的需求，适应性较好。

进一步地，支撑块13与夹头主体91的臂部之间设置有导向结构，在调节拉刀高度时起导向作用。本实施例中，导向结构具体包括：夹头主体91臂部内侧面的所述导向槽912，和固定设置于支撑块13侧面的导向块131，导向块131滑动约束于导向槽912内。

显然，导向结构不局限于以上方式，还可以是：在夹头主体臂部内侧面固定设置导向块，在支撑块侧面设置与导向块滑动约束的导向槽。

如图1至图5共同所示，其中，夹头主体91还设置有拉刀压紧机构，拉刀压紧机构包括：压紧螺栓7，在夹头主体91两个臂部上表面之间固定连接有上部连接板10，压紧螺栓7螺纹连接于上部连接板10，压紧螺栓7的下端抵于拉刀1上表面，可以防止回程到位时刀柄端上翘，保持拉刀1处于水平位置，满足拉削要求，保证工件拉削质量。

如图1和图5共同所示，其中，与卡爪11相连的弹性复位机构包括复位弹簧14。本实施例中，复位弹簧14具体采用一拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端通过螺钉连接其中一个卡爪11的底部，拉伸弹簧的另一端连接另一个卡爪11的底部，两卡爪11连接同一拉伸弹簧。

显然，弹性复位机构不局限于以上方式，还可以是：采用压缩弹簧，每一卡爪11与安装该卡爪的臂部之间连接一压缩弹簧，此种情况下，需两压缩弹簧。两者相比，优选采用上述拉伸弹簧形式。

拉削工件时，将拉刀刀柄端插入夹头体的容置空间，在弹性复位机构作用力下，两卡爪自动夹紧拉刀刀柄处，旋动调节螺栓带动支撑块与拉刀底面接触，压紧螺栓与拉刀上面接触，保持拉刀水平；拉削行程，动力装置驱动夹头体带动拉刀直线运动(伸缩缸的缸杆回缩)，即图1中拉刀向左运动，卡爪与碰块脱离接触，拉刀完成对工件的拉削加工后，取下工件；返回行程，动力装置驱动夹头体带动拉刀直线运动(伸缩缸的缸杆外伸)，拉削较轻工件时，不用取刀，在回程过程中可以直接从拉刀末端套入工件，进行下一循环拉削，节省时间，提高效率。若工件较重，返回过程中不方便套入工件，拉刀返回行程到位时，卡爪与碰块接触，克服弹性复位机构作用力，两个卡爪自动打开，松开拉刀，可以在工作台边取出拉刀，放入工件后，再插入拉刀进行拉削，较为灵活方便。

以上不局限于一次拉削工件。在多次拉削时，也可以带刀返回，加入垫片，再进行拉削。也不局限于工件的键槽拉削，还可以是平面拉削等方式。

综上，本实用新型通过设置相配合的碰块、卡爪、弹性复位机构，以较少的构件组成即实现了拉刀自动夹紧、自动松开，设计构思巧妙，结构简单紧凑，成本低，并且，一次拉削类型较轻工件时，不用取刀，带刀返回，在返回过程中可以把拉削工件套入拉刀，节省时间，提高效率，操作方便，劳动强度低。

以上所述为本实用新型较佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分皆为本领域的已知技术，本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换皆在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.拉刀自动夹紧装置，其特征在于，所述拉刀自动夹紧装置包括：

夹头体，所述夹头体包括夹头主体，所述夹头主体具有相对设置的两个臂部，两个所述臂部之间形成容置空间；

两个卡爪，每个所述臂部内侧面均转动连接有一个所述卡爪，所述卡爪伸入所述容置空间；

弹性复位机构，所述弹性复位机构与所述卡爪相连；

拉削行程，在所述弹性复位机构作用力下，两所述卡爪夹紧拉刀；

返回行程到位，克服所述弹性复位机构作用力，两所述卡爪松开所述拉刀。

2.如权利要求1所述的拉刀自动夹紧装置，其特征在于，所述臂部内侧面设置有卡槽；所述卡爪包括一体设置的连接部和夹持部，所述连接部可转动地约束于所述卡槽，所述夹持部伸入所述容置空间。

3.如权利要求2所述的拉刀自动夹紧装置，其特征在于，所述卡槽为圆弧槽，所述圆弧槽的横截面圆弧大于半圆弧，所述连接部与所述卡槽的形状相适配。

4.如权利要求2所述的拉刀自动夹紧装置，其特征在于，所述夹持部高于所述连接部。

5.如权利要求1所述的拉刀自动夹紧装置，其特征在于，所述夹头主体还设置有拉刀支撑调节机构，所述拉刀支撑调节机构包括：支撑块和位于所述支撑块下方的调节螺栓，所述支撑块上表面用于支撑拉刀下表面，两个所述臂部的底面之间固定连接有底部连接板，所述调节螺栓螺纹连接于所述底部连接板，所述调节螺栓上端抵于所述支撑块下表面。

6.如权利要求5所述的拉刀自动夹紧装置，其特征在于，所述支撑块与所述臂部之间设置有导向结构，所述导向结构包括：导向槽和滑动约束于所述导向槽内的导向块，所述导向槽设置于所述臂部内侧面，所述导向块固定设置于所述支撑块侧面；或者，所述臂部内侧面固定设置有所述导向块，所述支撑块侧面设置有所述导向槽。

7.如权利要求1所述的拉刀自动夹紧装置，其特征在于，所述夹头主体还设置有拉刀压紧机构，所述拉刀压紧机构包括：压紧螺栓，两个所述臂部的上表面之间固定连接有上部连接板，所述压紧螺栓螺纹连接于所述上部连接板，所述压紧螺栓的下端抵于拉刀上表面。

8.如权利要求1所述的拉刀自动夹紧装置，其特征在于，所述弹性复位机构包括复位弹簧，所述复位弹簧采用拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端连接其中一个所述卡爪，所述拉伸弹簧的另一端连接另一个所述卡爪；或者，所述复位弹簧采用压缩弹簧，每一所述卡爪与安装所述卡爪的所述臂部之间连接有所述压缩弹簧。

9.如权利要求1所述的拉刀自动夹紧装置，其特征在于，所述夹头体还包括：设置于所述夹头主体端部的夹头柄部。

10.卧式拉床，所述卧式拉床包括：床身、设置于所述床身的动力装置，其特征在于，还包括：

由所述动力装置驱动的拉刀自动夹紧装置，所述拉刀自动夹紧装置是权利要求1-9任一项所述的拉刀自动夹紧装置；

碰块，所述碰块固定设置于所述床身；

所述动力装置驱动所述拉刀自动夹紧装置返回行程到位时，所述卡爪与所述碰块接触，两所述卡爪松开所述拉刀；

拉削行程时，所述卡爪与所述碰块脱离，在所述弹性复位机构作用力下，两所述卡爪夹紧拉刀刀柄。

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