00
оо ;о I1 Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл автоматизации технологических процессов и одновременной сборки комплекта соединений типа пластинапаз . Рекомендуетс использовать, его в комплексных автоматических сборочных лини х, в том числе роботизированных . Известно устройство дл автоматической сборки пластин с пазами, кото рое позвол ет собирать пазовые соеди нени последовательно при дискретном повороте базовой детали от привода. Оно состоит из корпуса, на котором располагаетс втулка на подшипниках с установленным на ней челноком-пита телем, через который толкателем подаютс пластины в зону сборки. Поворот челнока ограничен упором и пружиной. Втулка св зана через рычаг с электромагнитом, при помощи которо го создаютс поисковые движени во круг оси втулки. Базова деталь закреплена на валу, установленном на опорах с возможностью дискретного поворота. Самоориентахщ и соединение деталей происходит засчет сборо чного усили . Данное устройство не нашло применени из-за низких производительности и надежности, вызванных последовательной установкой пластин и отсутствием механизма направлени пластин, что приводит к значительному количеству отказов за счет погреш ностей расположени пазов и направл ющей, углового делени и закреплени базовой детали. Цель изобретени - повьшение прои зводительности и надежности процесса сборки пазовых соединений. Указанна цель достигаетс , что устройство дл сборки бесфасочны пазовых соединений, содержащее приво ды, питатели и досьшатели, снабжено центрирующим механизмом, кинематически св занным с приводом и выполненным в виде центрирующего стержн , р положенной на нем подпружиненной вту ки, имеющей направл ющие механизмы, и диска, в котором расположены питатели и досылатели, причем досьшатели выполнены каждый в виде двуплечего рычага с пружиной, расположенной между плечами рычага. На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - направл ющий механизм; на фиг.З - вид А на фиг.2 , 2 Устройство состоит из центрирующего стержн I, подвижного в вертикальном направлении, св занного с приводом 2 вертикального перемещени от пневмоцилиндра, снабженного щпонкой 3; закрепленного на нижнем конце центрирующего стержн центрирующего конуса 4, имеющего возможность поворота относительно оси центрирующего стержн на подшипнике 5; шайбы 6, на которую опираетс втулка 7, имеюща отверсти , число и расположение которых соответствует числу и расположению пазов базовой детали 8, в которых располагаютс хвостовики базирующих пальцев 9 направл ющих механизмов 10, имеющих возможность поворота относительно осей отверстий в пределах зазора между лыской хвост товика базирую цих пальцев и торцами винтов I1, зафиксированных гайками 12; в осевом направлении базирующие пальцы зафиксированы стопорными коль цами 13. На втулку опираетс стакан 14, вл ющийс опорой нижнего конца пружины 15. На стакан опираетс диск 16,в котором установлены толкатели 17,имеющие возможность вертикально перемещатьс во втулках 18 и 19 отно сительно диска под действием наборов пружин 20 и 21, регулируемых гайкой 22. Толкатели св заны через шарнир 23 с досьшател ми 24, располо женными в пазах диска на ос х 25 с возможностью возвратно-качательного движени . Досылатели выполнены по ширине пазов базовой собираемой дета ли и снабжены ленточной пружиной 26. На диске неподвижно закреплены питатели 27, выполненные в виде труб с внутренним отверстием , подобным форме поперечного сечени собираемых пластин 28, причем в боковых стенках питателей имеютс прорези со стороны досылателей. Диск опираетс на нижний уступ кожуха 29, снабженный шпоночным пазом, в Котором находитс шпонка 30, закрепленна в диске. В верхней части кожуха закреплены cTaKaiflM 31, в которых располагаютс хвостовики толкателей. Кожух неподвижно соединен с опорой 32 скольжени , подвижной относительно центрирующего стержн . Опора скольжени вл етс также опорой дл верх него конца пружины 15, служащей дл создани силового замыкани диска с кожухом. С опорой скольжени контактирует привод вертикального пере31 мещен кожуха. Базова собираема деталь сцентрирована на подпружиненном коническом пальце 33, расположен ном на рабочем столе 34. Направл ющий механизм состоит из базирующего пальца, выполненного по ширине меньше ширины паза в базовой собираемой детали, причем на стороне, противоположной его базовой поверхности А,выполнена продольна канавка В,в которой расположен нижний конец изогнуто пружины 35, котора закреплена винтами 36 на верхнем конце базирующего пальца. Винты обеспечивают жесткое закрепление изогнутой и ограничивак цей пружин 37, а также рабочей направл ющей поверхности С направл ющего механизма к базирующему пальцу так, что базова поверхность базирующего пальца совмещена с рабочей поверхностью направл ющей. Ограничивающа пружина изогнута таким образом , что нижний ее конец прижат к рабочей поверхности направл ющей, а верхний конец отогнут от этой поверхности так, что обеспечивает свободный вход питател между ними. Устройство работает следующим образом. Рука робота ставит на рабочий сто базовую ориентированную в угловом положении собираемую деталь, котора предварительно устанавливаетс по оси сборочного устройства с помощью подпружиненного конического пальца вход щего в центральное отверстие базовой собираемой,детали 8. Далее схват робота разжимаетс и рука робо та отводитс . Включаетс привод осев го перемещени центрирующего стержн 1, который, перемеща сь вниз, оконча тельно центрирует и зажимает базовую собираемую деталь 8 на рабочем столе ЗА. При этом кожух 29 устройства вместе с диском 16 скользит по центр рующему стержню 1 вниз и концЫ базир ющих пальцев 9, имеющие заострени Д, проваливаютс под действием веса подвижной части устройства в пазы базовой собираемой детали 8, а нижние концы Е направл ющих поверхностей упираютс в верхнюю поверхность базовой собираемой детали 8. При этом изогнута пружина 35 обеспе чивает надежный контакт базовой поверхности А базирующего пальца 9с поверхностью паза, совмеща таким образом рабочую поверхность С направ л ющего механизма с поверхностью па1 . . 4 за базовой собираемой детали. Затем в питатели 27 автоматически подаютс предварительно ориентированные , в вибробункере собираемые пластины 28, которые падают и останавливаютс ограничивающими пружинами 37. Включаетс привод осевого перемещени кожуха 29, который начинает двигатьс вниз, воздейству на наборы пружин 20 и. 21, заставл толкатели 17 двига тьс вниз и поворачивать досылатели 24, которые вход т в прорези питателей 27, воздействуют на верхние торцы собираемых пластин 28, заставл их двигатьс вниз и устанавливатьс в пазах базовой собираемой детали 8. При этом ленточные пружины 26 преп тствуют выпаданию пластин через пазы в питател х 27. Собираемые пластины , прижимаемые ограничивающими пружинами 37 к рабочим поверхност м С направл ющих механизмов, скольз т по ним и вход т в пазы базовой собит раемой детали 8. Ход привода 2 осевог го перемещени кожуха 29 рассчитан таким образом, что привод отключает с при полной установке пластин в пазы. Затем включаетс обратный ход привода центрирук цего стержн 1, который поднимает диск 16 и выводит из пазов базирующие пальцы 9. Это приводит к тому, что оси 25 вращени досылателей 24 также поднимаютс относительно неподвижных осей шарниров толкателей и контакт верхних плечей досылателей с базовой собираемой деталью не нарушаетс за счет силового воздействи наборов пружин 20 и 21 на толкатели 17. Включаетс обратный ход привода кожуха 29 вверх, что приводит к увеличению рассто ни между диском 16 и верхней частью кожуха 29; усилие сжати пружины 15 ослабевает, под ее действием толкатели I7 перемещаютс вверх и поворачивают досылатели 24 так, что их нижние плечи досылают пластины в пазы в радиальйом направлении. Затем оба привода согласованно перемещаютс вверх и т нут за собой стержень I и кожух 29 до исходного положени . Подходит рука робота, схват зажимает комплект и переносит его на следующую сборочную позицию,Цикл повтор етс . Использование предлагаемого устройства позвол ет повысить производительность и надежность сборки деталей за.счет одновременности процесса и применени специальных направл ющих механизмов. Применение устройства позвол ет автоматизировать процесс сборки деталей, не имеющих заходных фасок, исключить ручной труд и снизить процент брака за счет предварительного ориентировани собираемых пластин.
ВидА