SU1504093A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборки. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности. При движении корпуса 1 вниз конус 9 штока 3 центрирует деталь, захватные рычаги 6 раскрываютс  и затем защелкиваютс . Пружина 10 торцом штока 3 поджимает деталь к губкам захватных рычагов 6. При установке на позицию конус 9 центрирует сопр гаемые детали. Пружина 10 снимаетс . Упоры 7, взаимодействи  с копирной поверхностью корпуса, раскрывают губки, а нижний торец корпуса досылает собираемого деталь на базовую деталь. 2 ил.

Description

сл

сд

о

41

О СО 00

11

//////xW-v

(риг. /

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано, например , при автоматизации операций сборки.

Цель изобретени  - повышение производительности .

На фиг. 1 изображено захватное устройство в исходном положении; на фиг. 2 - то же, в положении установки дета.чи на базовую деталь.

При очередном перемещении вниз коиус 9 центрирует сопр гаемые детали и при дальнейшем перемещении шток 3 перемещаетс  вверх, сжима  пружину 10. При этом упоры 7, взаимодейству  с копирной поверх- Ю ностью корпуса, раскрывают губки, а нижний торец корпуса обеспечивает принудительную установку переносимой детали на базовую и выход детали из зоны, действи  устройства.

Шток устанавливаетс  таким образом.

Захватное устройство содержит корпус 1, который устанавливаетс , например, на руке манипул тора (не показано). В корпусе 1 размещены направл юща  втулка 2 и подвижный шток 3. Корпус 1 выполнен с полостью 4. На штоке 3 жестко закреплена что он выступает из корпуса на рассто - 5,

ползушка t), на которой шарнирно установлены захватные рычаги 6 с регулируемыми упорами 7. Захватные рычаги 6 подпружинены к корпусу 1 плоскими пружинами 8.

На конце 1итока 3 выполнено централь- 20 ное отверстие дл  размещени  средства центрировани  в виде сменного конуса 9, диаметр которого подбираетс  в зависимости от центрального отверсти  детали. Шток 3 подпружинен к корпусу 1 при помощи пружины 10. Губки захватных рычагов выполнены со скосами, которые выполнены под углом меньще 90 к вертикали.

Устройство работает следующим образом.

25

ние, обеспечивающее проход нажимной части корпуса между отведенными захватными рычагами. При перемещении вверх руки манипул тора упоры 7 и захватные рычаги 6 возвращаютс  в исходное положение .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   . Захватное устройство, содержащее корпус , размещенный в нем подпружиненный шток с закрепленным на его конце средством центрировани  и захватные рычаги, предназначенные дл  взаимодействи  с копирной поверхностью, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности,

   На позиции загрузки при перемещении 30 оно снабжено ползушкой, жестко закрепленруки манипул тора вниз сменный конус 9 штока 3 центрирует деталь, после чего скосы захватных рычагов 6 перемещаютс  по наружному диаметру детали, например шайбы 11, раскрываютс  и защелкиваютс ,банои на штоке, захватные рычаги шарнирно установлены на ползушке, а копирна  поверхность выполнена на корпусе.
2. 2. Устройство по п. 1, отличаюш,еес  тем, что на захватных рычагах установлены

   зиру  ее по центральному отверстию ко- 35 регулируемые упоры, предназначенные дл  нусом 9.взаимодействи  с копирной поверхностью.

   Пружина 10 торцом штока 3 поджимает шайбу к губкам захватных рычагов. Затем шайба переноситс  на следующую позицию дл  подборки с другой деталью, например осью 12.

   При очередном перемещении вниз коиус 9 центрирует сопр гаемые детали и при дальнейшем перемещении шток 3 перемещаетс  вверх, сжима  пружину 10. При этом упоры 7, взаимодейству  с копирной поверх- ностью корпуса, раскрывают губки, а нижний торец корпуса обеспечивает принудительную установку переносимой детали на базовую и выход детали из зоны, действи  устройства.

   Шток устанавливаетс  таким образом.

   что он выступает из корпуса на рассто -

   что он выступает из корпуса на рассто -

   ние, обеспечивающее проход нажимной части корпуса между отведенными захватными рычагами. При перемещении вверх руки манипул тора упоры 7 и захватные рычаги 6 возвращаютс  в исходное положение .

   Формула изобретени 

   . Захватное устройство, содержащее корпус , размещенный в нем подпружиненный шток с закрепленным на его конце средством центрировани  и захватные рычаги, предназначенные дл  взаимодействи  с копирной поверхностью, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности,

   нои на штоке, захватные рычаги шарнирно установлены на ползушке, а копирна  поверхность выполнена на корпусе.

   2. Устройство по п. 1, отличаюш,еес  тем, что на захватных рычагах установлены

   П

   Фиг.г