SU1703347A1 - Устройство дл сборки деталей - Google Patents

Устройство дл сборки деталей Download PDF

Info

Publication number
SU1703347A1
SU1703347A1 SU904780470A SU4780470A SU1703347A1 SU 1703347 A1 SU1703347 A1 SU 1703347A1 SU 904780470 A SU904780470 A SU 904780470A SU 4780470 A SU4780470 A SU 4780470A SU 1703347 A1 SU1703347 A1 SU 1703347A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
quill
spring
sleeve
catcher
ability
Prior art date
Application number
SU904780470A
Other languages
English (en)
Inventor
Игорь Михайлович Бирюков
Владимир Федорович Смирнов
Юрий Федорович Балицкий
Original Assignee
Редкинское Опытно-Конструкторское Бюро Автоматики Научно-Производственного Объединения "Химавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Редкинское Опытно-Конструкторское Бюро Автоматики Научно-Производственного Объединения "Химавтоматика" filed Critical Редкинское Опытно-Конструкторское Бюро Автоматики Научно-Производственного Объединения "Химавтоматика"
Priority to SU904780470A priority Critical patent/SU1703347A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1703347A1 publication Critical patent/SU1703347A1/ru

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию и позвол ет расширить технологические возможности и повысить качество сборки за счет возможности установки одной из деталей без повреждени  в полости различной глубины другой детали. После захвата кольца 16 устройства подаетс  на позицию сборки и перемещаетс  вниз. При этом ловитель 4 упираетс  в базовое приспособление 1 и

Description

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении,
Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей и повышение качества сборки за счет возможности установки одной из деталей без повреждени  в полость различной глубины другой детали.
На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.
Устройство дл  сборки деталей содержит базирующее приспособление 1 и корпус 2, в конусном отверстии 3 которого размещен ловитель 4 с пружиной 5 и пи- нолью 6. Пиноль 6 снабжена схватом 7, двухсторонним упором 8 и силовым цилиндром 9. Цилиндр 9 выполнен в виде поршн  10. закрепленного на пиноли б, корпуса 11 и пружины 12. Упор 8 подпружинен относи тельно ловител  4 с помощью пружины 13. На ловителе 4 и базирующем приспособлении 1 выполнены ответные направл ющие конусы 14 и 15 соответственно.
Устройство работает следующим обра зом.
В исходном положении захватные губки схвата 7 сведены. На нагрузочной позиции устройство опускаетс  вниз, губки схвата 7 вход т в отверстие кольца 16. развод тс  и фиксируют кольцо 16.Устройство переносит кольцо 16 на позицию сборки, где ему сообщаетс  перемещение вниз. При этом повитель 4 конусом 14 упираетс  в конус 15 и останавливаетс , а корпус 2 продолжает опускатьс  вниз, сжима  пружину 5. Благодар  этому между корпусом 2 и ловителем 4 образуетс  зазор, конус 14 скользит по конусу 15, устран   отклонени  от соосности кольца 16 и базовой детали (не показана), размещенной в гнезде приспособлени  1. При дальнейшем движении вниз корпус 2 перемещает упор 8 до полного сжати  пружины 13. При этом пиноль 6 также опускаетс  вниз под собственным весом. После этого в надпоршневую полость цилиндра 9 подаетс  сжатый воздух. Под его давлением
поршень Юопускаетс , сжима  пружину 12. Как только кольцо 16 упретс  в дно гнезда приспособлени  1, пиноль6 останавливаетс , а корпус 11 цилиндра 9 поднимаетс , что исключает силовое воздействие на кольцо
16 со стороны устройства и его повреждение . Затем подача сжатого воздуха в цилиндр 9 прекращаетс , губки схвата 7 свод тс  и кольцо 16 освобождаетс . После этого устройство возвращаетс  в исходное
положение.

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Устройство дл  сборки деталей, содержащее базирующее приспособление, корпус с внутренней конусной поверхностью, на которой установлена с возможностью перемещени  подпружиненна  относительно корпуса втулка-ловитель, а также ко- аксиально расположенную во
    втулке-ловителе подвижную пиноль, на нижнем конце которой закреплен схват, а в верхней части размещен двухсторонний упор, подпружиненный относительно втулки ловител  и имеющий возможность взаимодействи  с корпусом, при этом на базирующем приспособлении и втулке-ловителе выполнены ответные направл ющие элементы, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических
    возможностей и повышени  качества сборки , пиноль снабжена силовым цилиндром, поршень которого закреплен на верхнем конце пиноли, а корпус свободно размещен на пиноли, подпружинен относительно пор
    шн  и имеет возможность взаимодействи  с двухсторонним упором, который в свою очередь имеет возможность перемещени  вдоль пиноли.
SU904780470A 1990-01-09 1990-01-09 Устройство дл сборки деталей SU1703347A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904780470A SU1703347A1 (ru) 1990-01-09 1990-01-09 Устройство дл сборки деталей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904780470A SU1703347A1 (ru) 1990-01-09 1990-01-09 Устройство дл сборки деталей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1703347A1 true SU1703347A1 (ru) 1992-01-07

Family

ID=21490597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904780470A SU1703347A1 (ru) 1990-01-09 1990-01-09 Устройство дл сборки деталей

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1703347A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1315212, кл. В 23 Р 19/04, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107020494B (zh) 圆柱面内壁工件的内撑式抓取与套模下压机械手
CN108772680B (zh) 自适应压装机、自动化压装系统及其压装方法
KR102060867B1 (ko) O링 부착 장치 및 방법
CN111112994B (zh) 一种转向机衬套压入机
SU1703347A1 (ru) Устройство дл сборки деталей
CN212311816U (zh) 一种工件定位工装
CN111409027A (zh) 一种工件定位工装
JPH09174358A (ja) トランスミッションのベアリング圧入装置
CN108772678B (zh) 集成式二级递进抬升装置、其加工方法及防压损构件压装机
CN221019566U (zh) 一种气门锁夹压头
SU532488A1 (ru) Устройство дл зажима инструмента
SU1433747A1 (ru) Устройство дл монтажа и демонтажа втулок
JP2536083B2 (ja) クッションピン選択装置
CN214722867U (zh) 用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置
JP2566819Y2 (ja) ワークの圧入装置
SU1366372A1 (ru) Устройство дл дорновани деталей
CN214327785U (zh) 一种自动定心夹紧工装
SU1008139A1 (ru) Захватное устройство дл изделий с центральным отверстием
SU1590376A1 (ru) Стыковочное устройство
SU1498609A1 (ru) Схват промышленного робота
CN218903326U (zh) 一种拉延模具
CN212101666U (zh) 内孔零件吊具
SU1362605A1 (ru) Индукционное устройство дл разборки прессовых соединений
JP2650365B2 (ja) クッションピン選択装置
SU1360983A1 (ru) Вакуумный захват