CN111112994B - 一种转向机衬套压入机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车制造技术领域，具体是涉及一种转向机衬套压入机，包括有安装台、底部卡具、升降式竖直卡具、直线驱动机构、内扩张卡具、定位检测件、定位触发件和工业电脑，安装台包括有座架和立架，立架固定设置在座架顶端，底部卡具工作端竖直朝上设置在座架顶端，升降式竖直卡具竖直设置在座架顶端，直线驱动机构竖直设置在立架顶端，内扩张卡具同轴设置在直线驱动机构工作端，定位检测件同轴贯穿底部卡具设置在座架上，定位触发件同轴设置在内扩张卡具工作端，定位检测件顶部工作端同轴朝向定位触发件，所述直线驱动机构和定位检测件均与工业电脑电连接，该装置能够控制衬套在转向机内的安装高度，且安全系数高，操作简单。

Description

一种转向机衬套压入机

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体是涉及一种转向机衬套压入机。

背景技术

汽车转向器又名转向机、方向机，它是汽车转向系中最重要的部件。它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。转向机一般呈管状，壳体的内部设置有衬套和挡块，其中衬套在下，挡块在上。生产转向机的过程中，需要将衬套和挡块分别压入转向机的内部。

目前市场上出现了一些用于将挡块和衬套压入转向机内部的压入机，这些压入机的工作流程是，首先将衬套放置转向机的上端口处，并将挡块安装在位于转向机上方的压入装置上，然后启动压入机，使压入装置下压，将挡块和衬套压入转向机中。这些转向机中压入装置下压的行程都是固定不变的，这就要求转向机在竖直方向上的安装精度很高，转向机的位置偏高时，可能会造成压入装置和转向机损坏，转向机位置偏低时，则可能造成衬套和挡块没完全压入设定的位置。

中国专利CN201711166431.5公开了一种应用在转向机衬套压入机上的压入装置，包括机架、第一下压件和压头件，机架上设置有用于安装转向机的支架；第一下压件可上下滑动的设置在机架上；压头件可上下滑动的设置在第一下压件上并延伸至第一下压件的下方，压头件上还设置有用于限制压头件相对于第一下压件的滑动距离的行程开关。

该装置结构复杂，生产成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种转向机衬套压入机，该技术方案解决了衬套压入转向机的定位问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种转向机衬套压入机，包括有安装台、底部卡具、升降式竖直卡具、直线驱动机构、内扩张卡具、定位检测件、定位触发件和工业电脑，安装台包括有座架和立架，立架固定设置在座架顶端，底部卡具工作端竖直朝上设置在座架顶端，升降式竖直卡具竖直设置在座架顶端，升降式竖直卡具工作端水平朝向底部卡具轴线，直线驱动机构竖直设置在立架顶端，内扩张卡具同轴设置在直线驱动机构工作端，直线驱动机构和内扩张卡具工作端均同轴朝向底部卡具，定位检测件同轴贯穿底部卡具设置在座架上，定位触发件同轴设置在内扩张卡具工作端，定位检测件顶部工作端同轴朝向定位触发件，所述直线驱动机构和定位检测件均与工业电脑电连接。

优选地，座架底端设置有第一支架；底部卡具包括有安装底座、安装底板、内滑块、外整形套、外固定筒、固定圈、升降架和双轴气缸, 安装底座固定设置在座架顶端，安装底板同轴设置在安装底座顶端，安装底座上设置有第一通孔，安装底板设置有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔同轴设置,,第一通孔内径大于第二通孔内径小于安装底板外径，外固定筒同轴设置在安装底座顶端，外固定筒内圆周面沿轴向均布有第二T型槽,外整形套外圆周面沿轴向均布有第二T型条，外整形套通过第二T型条同轴滑动设置在第二T型槽上，外整形套内径从上向下变小，外整形套内斜面沿轴向均布有第一T型槽，内滑块外径从上向下变小，内滑块外斜面沿轴向设置有第一T型条,内滑块通过第一T型条滑动设置在第一T型槽上，内滑块外壁与外整形套内壁之间斜面配合，固定圈同轴设置在外固定筒顶端，固定圈底端与内滑块顶端间隙配合，双轴气缸同轴设置在座架上，双轴气缸工作端竖直朝上，升降架同轴设置在双轴气缸工作端，外整形套底端沿轴向均布有依次贯穿安装底座和座架顶端与升降架顶端固定连接的升降杆。

优选地，安装底板顶端沿轴向均布有限位块,限位块侧面与两侧内滑块滑动配合。

优选地，内滑块内圆周面设置有橡胶片。

优选地，升降式竖直卡具包括有安装座、第一螺纹杆、连杆式夹爪、滑动耳和第一固定螺母，安装座固定设置在座架顶端，第一螺纹杆竖直设置在安装座顶部两端，滑动耳固定设置在连杆式夹爪一侧四角，连杆式夹爪通过滑动耳滑动设置在第一螺纹杆上，连杆式夹爪工作端水平朝向底部卡具轴线，第一固定螺母同轴拧接在第一螺纹杆上，滑动耳底端抵接在第一固定螺母顶端。

优选地，连杆式夹爪包括有第一气缸、安装架、固定杆、升降块、活动杆、第一连杆、第二连杆、夹爪安装架和夹爪，固定杆同轴设置在安装架两侧，第一气缸工作端垂直与升降块同轴固定连接，活动杆两端分别与第一连杆的中心位置和第二连杆的中心位置连接，活动杆设置在升降块上，固定杆的上端与上端的夹爪安装架的一端转动连接，固定杆的下端与下端的夹爪安装架的一端转动连接，第二连杆两端分别与上端的夹爪安装架中间位置铰接，第一连杆两端分别与下端的夹爪安装架中间位置铰接，夹爪固定设置在夹爪安装架另一端；滑动耳固定设置在安装架一侧四角。

优选地，直线驱动机构包括有直线驱动器、升降板、第一导向杆、活动板和第一弹簧，直线驱动器工作端贯穿立架顶端与升降板固定顶端固定连接，升降板顶部两端设置有垂直贯穿立架底端的导柱，第一导向杆竖直设置在升降板底端四角，第一导向杆垂直贯穿活动板四角，活动板与第一导向杆滑动配合，第一导向杆底端同轴设置有第一限位块，第一弹簧套设在第一导向杆上，第一弹簧两端分别抵接在升降板底端和活动板顶端，活动板上设置有通孔，通孔顶端同轴设置有定位圈，通孔与底部卡具工作端同轴；内扩张卡具与通孔同轴固定设置在升降板底端。

优选地，内扩张卡具包括有三爪手指气缸、夹爪杆、第二导柱、抵接块和第二弹簧，第二弹簧工作端竖直朝向底部卡具设置在升降板底端，夹爪杆沿轴向均布在三爪手指气缸的工作夹爪底端，夹爪杆底端外侧设置有凹槽，第二导柱同轴向设置在夹爪杆底端两侧，第二导柱同轴贯穿抵接块，抵接块与第二导柱滑动配合，第二导柱底端同轴设置有第二限位块，第二弹簧套设在第二导柱上，第二弹簧两端分别抵接在抵接块底端和第二限位块顶端，定位触发件设置在夹爪杆一侧。

优选地，座架底端还设置有第二支架，座架顶端设置有与第二支架同轴的导向架；定位检测件包括有第二螺纹杆、第二固定螺母、行程开关和第三弹簧，第二螺纹杆同轴插接在第二支架和导向架上，第二螺纹杆顶端同轴设置有限位圈，第三弹簧套设在第二螺纹杆上，第三弹簧两端分别抵接在限位圈底端和导向架顶端，第二固定螺母同轴拧接在第二螺纹杆底端，第二固定螺母顶端抵接在导向架底端，行程开关同轴设置在第二螺纹杆顶端，行程开关工作端同轴朝向定位触发件。

优选地，定位触发件包括有第三连杆和抵接柱，第三连杆两端分别与夹爪杆内侧和抵接柱外圆周面铰接，抵接柱同轴朝向定位检测件工作端。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

所述装置均设置在安装台上，定位检测件控制所处机构正常依次有序工作，直线驱动机构设置在立架上便于有足够的工作空间，工作人员可将转向机竖直穿过定位检测件使得转向机底端抵接在底部卡具工作部顶端，预先调整定位检测件顶端高度，从而确定衬套和挡块在转向机内部的放置高度，从而使得底部卡具夹紧转向机底端，而工作端水平朝向底部卡具轴线的升降式竖直卡具夹住转向机的机身，从而确保在压入衬套和挡块时，转向机不会发生转动和倾斜，在将转向机固定在座架上时，工作人员可手持衬套和挡块，使得挡块在上，衬套在下同轴套放在内扩张卡具底部工作端，从而使得内扩张卡具工作端夹住挡块和衬套内圈，从而使得当直线驱动机构工作端竖直向下运动时，内扩张卡具同轴向下运动，从而使得内扩张卡具工作端夹住挡块和衬套一体压入转向机内部，而定位触发件同轴设置在内扩张卡具工作端，从而使得当定位触发件抵触到定位检测件顶部工作端时，衬套和挡块已压入指定高度，从而使得定位检测件发送信号给工业电脑，使得工业电脑控制直线驱动机构工作端复位，从而防止衬套和挡块未完全压入设定位置，也可防止压入装置和转向机损坏。

该装置能够控制衬套在转向机内的安装高度，且安全系数高，操作简单。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的侧视图；

图3为图2的A-A方向剖视图；

图4为图3的B处局部放大图；

图5为本发明的连杆式夹爪的立体图；

图6为本发明的内扩张卡具的立体图；

图7为图6的C处局部放大图；

图8为图6的D局部放大图；

图9为本发明的底部卡具的侧视图；

图10为图9的E-E方向剖视图；

图11为本发明的底部卡具的立体图分解图。

图中标号为：

1、安装台；1a、座架；1a1、第一支架；1a2、第二支架；1a3、导向架；1b、立架；

2、底部卡具；2a、安装底座；2a1、第一通孔；2b、安装底板；2b1、第二通孔；2b2、限位块；2c、内滑块；2c1、第一T型条；2c2、橡胶片；2d、外整形套；2d1、第二T型条；2d2、第一T型槽；2d3、升降杆；2e、外固定筒；2e1、第二T型槽；2f、固定圈；2g、升降架；2h、双轴气缸；

3、升降式竖直卡具；3a、安装座；3b、第一螺纹杆；3c、连杆式夹爪；3c1、第一气缸；3c2、安装架；3c3、固定杆；3c4、升降块；3c5、活动杆；3c6、第一连杆；3c7、第二连杆；3c8、夹爪安装架；3c9、夹爪；3d、滑动耳；3e、第一固定螺母；

4、直线驱动机构；4a、直线驱动器；4b、升降板；4b1、导柱；4c、第一导向杆；4c1、第一限位块；4d、活动板；4d1、通孔；4d2、定位圈；4e、第一弹簧；

5、内扩张卡具；5a、三爪手指气缸；5b、夹爪杆；5b1、凹槽；5c、第二导柱；5c1、第二限位块；5d、抵接块；5e、第二弹簧；

6、定位检测件；6a、第二螺纹杆；6a1、限位圈；6b、第二固定螺母；6c、行程开关；6d、第三弹簧；

7、定位触发件；7a、第三连杆；7b、抵接柱；

8、转向机；

9、衬套；

10、挡块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图11所示的一种转向机衬套压入机，包括有安装台1、底部卡具2、升降式竖直卡具3、直线驱动机构4、内扩张卡具5、定位检测件6、定位触发件7和工业电脑，安装台1包括有座架1a和立架1b，立架1b固定设置在座架1a顶端，底部卡具2工作端竖直朝上设置在座架1a顶端，升降式竖直卡具3竖直设置在座架1a顶端，升降式竖直卡具3工作端水平朝向底部卡具2轴线，直线驱动机构4竖直设置在立架1b顶端，内扩张卡具5同轴设置在直线驱动机构4工作端，直线驱动机构4和内扩张卡具5工作端均同轴朝向底部卡具2，定位检测件6同轴贯穿底部卡具2设置在座架1a上，定位触发件7同轴设置在内扩张卡具5工作端，定位检测件6顶部工作端同轴朝向定位触发件7，所述直线驱动机构4和定位检测件6均与工业电脑电连接。

所述装置均设置在安装台1上，定位检测件6控制所处机构正常依次有序工作，直线驱动机构4设置在立架1b上便于有足够的工作空间，工作人员可将转向机竖直穿过定位检测件6使得转向机底端抵接在底部卡具2工作部顶端，预先调整定位检测件6顶端高度，从而确定衬套和挡块在转向机内部的放置高度，从而使得底部卡具2夹紧转向机底端，而工作端水平朝向底部卡具2轴线的升降式竖直卡具3夹住转向机的机身，从而确保在压入衬套和挡块时，转向机不会发生转动和倾斜，在将转向机固定在座架1a上时，工作人员可手持衬套和挡块，使得挡块在上，衬套在下同轴套放在内扩张卡具5底部工作端，从而使得内扩张卡具5工作端夹住挡块和衬套内圈，从而使得当直线驱动机构4工作端竖直向下运动时，内扩张卡具5同轴向下运动，从而使得内扩张卡具5工作端夹住挡块和衬套一体压入转向机内部，而定位触发件7同轴设置在内扩张卡具5工作端，从而使得当定位触发件7抵触到定位检测件6顶部工作端时，衬套和挡块已压入指定高度，从而使得定位检测件6发送信号给工业电脑，使得工业电脑控制直线驱动机构4工作端复位，从而防止衬套和挡块未完全压入设定位置，也可防止压入装置和转向机损坏。

座架1a底端设置有第一支架1a1；底部卡具2包括有安装底座2a、安装底板2b、内滑块2c、外整形套2d、外固定筒2e、固定圈2f、升降架2g和双轴气缸2h, 安装底座2a固定设置在座架1a顶端，安装底板2b同轴设置在安装底座2a顶端，安装底座2a上设置有第一通孔2a1，安装底板2b设置有第二通孔2b1，所述第一通孔2a1和第二通孔2b1同轴设置，第一通孔2a1内径大于第二通孔2b1内径小于安装底板2b外径，外固定筒2e同轴设置在安装底座2a顶端，外固定筒2e内圆周面沿轴向均布有第二T型槽2e1,外整形套2d外圆周面沿轴向均布有第二T型条2d1，外整形套2d通过第二T型条2d1同轴滑动设置在第二T型槽2e1上，外整形套2d内径从上向下变小，外整形套2d内斜面沿轴向均布有第一T型槽2d2，内滑块2c外径从上向下变小，内滑块2c外斜面沿轴向设置有第一T型条2c1,内滑块2c通过第一T型条2c1滑动设置在第一T型槽2d2上，内滑块2c外壁与外整形套2d内壁之间斜面配合，固定圈2f同轴设置在外固定筒2e顶端，固定圈2f底端与内滑块2c顶端间隙配合，双轴气缸2h同轴设置在座架1a上，双轴气缸2h工作端竖直朝上，升降架2g同轴设置在双轴气缸2h工作端，外整形套2d底端沿轴向均布有依次贯穿安装底座2a和座架1a顶端与升降架2g顶端固定连接的升降杆2d3。

工作开始前，外整形套2d底端抵接在安装底板2b顶端，从而使得多个内滑块2c形成的夹具内径大于转向机底端外径，从而使得工作人员可将转向机同轴放置在安装底板2b上，放置操作结束后，双轴气缸2h工作端带动升降架2g竖直向上运动，从而使得安装在升降架2g上的升降杆2d3同步向上运动，而外整形套2d通过第二T型条2d1同轴滑动设置在第二T型槽2e1上，从而使得外整形套2d在升降杆2d3的抵接情况下在外固定筒2e内部同轴向上运动，内滑块2c通过第一T型条2c1滑动设置在第一T型槽2d2上，且内滑块2c外壁与外整形套2d内壁之间斜面配合，从而使得外整形套2d在向上运动的情况下，由于斜面内滑块2c和外整形套2d斜面配合，外整形套2d内径从上向下变小，内滑块2c外径从上向下变小，从而使得内滑块2c在安装底板2b上向轴线方向滑动，从而使得多个内滑块2c向内移动从而夹住转向机底端外圆周面，而第一通孔2a1内径大于第二通孔2b1内径小于安装底板2b外径，从而便于安装定位检测件6时；固定圈2f同轴设置在外固定筒2e顶端，从而防止内部夹具脱离外固定筒2e内；第一支架1a1用于固定安装双轴气缸2h。

安装底板2b顶端沿轴向均布有限位块2b2,限位块2b2侧面与两侧内滑块2c滑动配合。

安装底板2b顶端沿轴向均布有限位块2b2，限位块2b2侧面与两侧内滑块2c滑动配合，从而使得多个内滑块2c在向内收拢作夹持操作时，内滑块2c两侧能够被限制，从而稳定滑动。

内滑块2c内圆周面设置有橡胶片2c2。

内滑块2c在夹紧转向器底端时，内滑块2c内圆周面可能会刮花转向机底端外圆周面，当内滑块2c内圆周面设置有橡胶片2c2时，橡胶片2c2能够起到缓冲和防止刮花的作用。

升降式竖直卡具3包括有安装座3a、第一螺纹杆3b、连杆式夹爪3c、滑动耳3d和第一固定螺母3e，安装座3a固定设置在座架1a顶端，第一螺纹杆3b竖直设置在安装座3a顶部两端，滑动耳3d固定设置在连杆式夹爪3c一侧四角，连杆式夹爪3c通过滑动耳3d滑动设置在第一螺纹杆3b上，连杆式夹爪3c工作端水平朝向底部卡具2轴线，第一固定螺母3e同轴拧接在第一螺纹杆3b上，滑动耳3d底端抵接在第一固定螺母3e顶端。

安装座3a固定设置在座架1a顶端，而第一螺纹杆3b竖直设置在安装座3a顶部两端，连杆式夹爪3c通过滑动耳3d滑动设置在第一螺纹杆3b上，从而使得连杆式夹爪3c能够在第一螺纹杆3b上自由滑动以便于调节高度，连杆式夹爪3c工作端水平朝向底部卡具2轴线，从而使得当转向器竖直安装在底部卡具2上时，启动连杆式夹爪3c从而使得连杆式夹爪3c工作端能夹住转向机机身，从而防止在压入衬套时，转向机转动或倾斜，第一固定螺母3e同轴拧接在第一螺纹杆3b上，滑动耳3d底端抵接在第一固定螺母3e顶端，从而使得调整第一固定螺母3e高度即可调节连杆式夹爪3c高度。

连杆式夹爪3c包括有第一气缸3c1、安装架3c2、固定杆3c3、升降块3c4、活动杆3c5、第一连杆3c6、第二连杆3c7、夹爪安装架3c8和夹爪3c9，固定杆3c3同轴设置在安装架3c2两侧，第一气缸3c1工作端垂直与升降块3c4同轴固定连接，活动杆3c5两端分别与第一连杆3c6的中心位置和第二连杆3c7的中心位置连接，活动杆3c5设置在升降块3c4上，固定杆3c3的上端与上端的夹爪安装架3c8的一端转动连接，固定杆3c3的下端与下端的夹爪安装架3c8的一端转动连接，第二连杆3c7两端分别与上端的夹爪安装架3c8中间位置铰接，第一连杆3c6两端分别与下端的夹爪安装架3c8中间位置铰接，夹爪3c9固定设置在夹爪安装架3c8另一端；滑动耳3d固定设置在安装架3c2一侧四角。

当转向机固定底端固定在底部卡具2上时，启动第一气缸3c1，从而使得第一气缸3c1工作端推动固定杆3c3向前运动，而固定杆3c3同轴设置在安装架3c2两侧，夹爪安装架3c8一端转动设置在升降块3c4两端，且活动杆3c5与第一连杆3c6中心位置固定连接，第二连杆3c7两端分别与第一连杆3c6两端和夹爪安装架3c8中间位置铰接，从而通过连杆相互转动，从而使得两侧夹爪安装架3c8相对安装架3c2相互靠拢，从而使得夹爪3c9夹住转向机机身，从而防止转向机转动和倾斜；滑动耳3d固定设置在安装架3c2一侧四角，从而便于安装架3c2通过滑动耳3d滑动设置在滑动耳3d上。

直线驱动机构4包括有直线驱动器4a、升降板4b、第一导向杆4c、活动板4d和第一弹簧4e，直线驱动器4a工作端贯穿立架1b顶端与升降板4b固定顶端固定连接，升降板4b顶部两端设置有垂直贯穿立架1b底端的导柱4b1，第一导向杆4c竖直设置在升降板4b底端四角，第一导向杆4c垂直贯穿活动板4d四角，活动板4d与第一导向杆4c滑动配合，第一导向杆4c底端同轴设置有第一限位块4c1，第一弹簧4e套设在第一导向杆4c上，第一弹簧4e两端分别抵接在升降板4b底端和活动板4d顶端，活动板4d上设置有通孔4d1，通孔4d1顶端同轴设置有定位圈4d2，通孔4d1与底部卡具2工作端同轴；内扩张卡具5与通孔4d1同轴固定设置在升降板4b底端。

当转向架被底部卡具2和升降式竖直卡具3固定好之后，工作人员可将挡块和衬套依次套设在内扩张卡具5上后，启动直线驱动器4a，从而使得直线驱动器4a工作端竖直向下运动，从而使得升降板4b在导柱4b1导向作用向下运动，从而使得活动板4d底端首先抵接在转向机顶端，而转向机顶端通过通孔4d1抵接在定位圈4d2底端，从而使得活动板4d停止运动，第一导向杆4c垂直贯穿活动板4d四角，第一弹簧4e套设在第一导向杆4c上，从而使得升降板4b在第一弹簧4e弹力作用下继续向下运动，从而通过内扩张卡具5将衬套和挡块压入转向机内部，第一限位块4c1用于防止活动板4d和第一弹簧4e从第一导向杆4c上脱落。

内扩张卡具5包括有三爪手指气缸5a、夹爪杆5b、第二导柱5c、抵接块5d和第二弹簧5e，第二弹簧5e工作端竖直朝向底部卡具2设置在升降板4b底端，夹爪杆5b沿轴向均布在三爪手指气缸5a的工作夹爪底端，夹爪杆5b底端外侧设置有凹槽5b1，第二导柱5c同轴向设置在夹爪杆5b底端两侧，第二导柱5c同轴贯穿抵接块5d，抵接块5d与第二导柱5c滑动配合，第二导柱5c底端同轴设置有第二限位块5c1，第二弹簧5e套设在第二导柱5c上，第二弹簧5e两端分别抵接在抵接块5d底端和第二限位块5c1顶端，定位触发件7设置在夹爪杆5b一侧。

工作人员可手持挡块和衬套依次套设在夹爪杆5b上，启动三爪手指气缸5a使得挡块在上，衬套在下限制在凹槽5b1上，而抵接块5d与第二导柱5c滑动配合，第二弹簧5e套设在第二导柱5c上，第二弹簧5e两端分别抵接在抵接块5d底端和第二限位块5c1顶端，从而使得衬套和挡块限制在凹槽5b1内，从而便于将衬套和挡块通过定位触发件7定位压入转向机内部。

座架1a底端还设置有第二支架1a2，座架1a顶端设置有与第二支架1a2同轴的导向架1a3；定位检测件6包括有第二螺纹杆6a、第二固定螺母6b、行程开关6c和第三弹簧6d，第二螺纹杆6a同轴插接在第二支架1a2和导向架1a3上，第二螺纹杆6a顶端同轴设置有限位圈6a1，第三弹簧6d套设在第二螺纹杆6a上，第三弹簧6d两端分别抵接在限位圈6a1底端和导向架1a3顶端，第二固定螺母6b同轴拧接在第二螺纹杆6a底端，第二固定螺母6b顶端抵接在导向架1a3底端，行程开关6c同轴设置在第二螺纹杆6a顶端，行程开关6c工作端同轴朝向定位触发件7。

当衬套压入转向机内部时，安装在内扩张卡具5上的定位触发件7底端抵触到第二固定螺母6b顶部工作端，此时衬套和挡块已经压入正常高度，从而使得所述压入件复位或停止工作，第二螺纹杆6a同轴插接在第二支架1a2和导向架1a3上，而第三弹簧6d套设在第二螺纹杆6a上，第三弹簧6d两端分别抵接在限位圈6a1底端和导向架1a3顶端，第二固定螺母6b同轴拧接在第二螺纹杆6a底端，从而使得当转动第二固定螺母6b在第二螺纹杆6a上的高度时，即可调整行程开关6c在转向机内部的高度，从而调整衬套和挡块的压入高度。

定位触发件7包括有第三连杆7a和抵接柱7b，第三连杆7a两端分别与夹爪杆5b内侧和抵接柱7b外圆周面铰接，抵接柱7b同轴朝向定位检测件6工作端。

第三连杆7a两端分别与夹爪杆5b内侧和抵接柱7b外圆周面铰接，抵接柱7b同轴朝向定位检测件6工作端，当抵接柱7b底端抵触到定位检测件6工作端时，通过定位检测件6控制所述压入件复位或停止，而通过连杆安装可以防止内扩张卡具5工作端在收拢时，不影响其正常夹持力。

本发明的工作原理：

所述装置均设置在安装台1上，定位检测件6控制所处机构正常依次有序工作，直线驱动机构4设置在立架1b上便于有足够的工作空间，工作人员可将转向机竖直穿过定位检测件6使得转向机底端抵接在底部卡具2工作部顶端，预先调整定位检测件6顶端高度，从而确定衬套和挡块在转向机内部的放置高度，从而使得底部卡具2夹紧转向机底端，而工作端水平朝向底部卡具2轴线的升降式竖直卡具3夹住转向机的机身，从而确保在压入衬套和挡块时，转向机不会发生转动和倾斜，在将转向机固定在座架1a上时，工作人员可手持衬套和挡块，使得挡块在上，衬套在下同轴套放在内扩张卡具5底部工作端，从而使得内扩张卡具5工作端夹住挡块和衬套内圈，从而使得当直线驱动机构4工作端竖直向下运动时，内扩张卡具5同轴向下运动，从而使得内扩张卡具5工作端夹住挡块和衬套一体压入转向机内部，而定位触发件7同轴设置在内扩张卡具5工作端，从而使得当定位触发件7抵触到定位检测件6顶部工作端时，衬套和挡块已压入指定高度，从而使得定位检测件6发送信号给工业电脑，使得工业电脑控制直线驱动机构4工作端复位，从而防止衬套和挡块未完全压入设定位置，也可防止压入装置和转向机损坏。

Claims (9)

1.一种转向机衬套压入机，其特征在于，包括有安装台（1）、底部卡具（2）、升降式竖直卡具（3）、直线驱动机构（4）、内扩张卡具（5）、定位检测件（6）、定位触发件（7）和工业电脑，安装台（1）包括有座架（1a）和立架（1b），立架（1b）固定设置在座架（1a）顶端，底部卡具（2）工作端竖直朝上设置在座架（1a）顶端，升降式竖直卡具（3）竖直设置在座架（1a）顶端，升降式竖直卡具（3）工作端水平朝向底部卡具（2）轴线，直线驱动机构（4）竖直设置在立架（1b）顶端，内扩张卡具（5）同轴设置在直线驱动机构（4）工作端，直线驱动机构（4）和内扩张卡具（5）工作端均同轴朝向底部卡具（2），定位检测件（6）同轴贯穿底部卡具（2）设置在座架（1a）上，定位触发件（7）同轴设置在内扩张卡具（5）工作端，定位检测件（6）顶部工作端同轴朝向定位触发件（7），所述直线驱动机构（4）和定位检测件（6）均与工业电脑电连接；

升降式竖直卡具（3）包括有安装座（3a）、第一螺纹杆（3b）、连杆式夹爪（3c）、滑动耳（3d）和第一固定螺母（3e），安装座（3a）固定设置在座架（1a）顶端，第一螺纹杆（3b）竖直设置在安装座（3a）顶部两端，滑动耳（3d）固定设置在连杆式夹爪（3c）一侧四角，连杆式夹爪（3c）通过滑动耳（3d）滑动设置在第一螺纹杆（3b）上，连杆式夹爪（3c）工作端水平朝向底部卡具（2）轴线，第一固定螺母（3e）同轴拧接在第一螺纹杆（3b）上，滑动耳（3d）底端抵接在第一固定螺母（3e）顶端。

2.根据权利要求1所述的一种转向机衬套压入机，其特征在于，座架（1a）底端设置有第一支架（1a1）；底部卡具（2）包括有安装底座（2a）、安装底板（2b）、内滑块（2c）、外整形套（2d）、外固定筒（2e）、固定圈（2f）、升降架（2g）和双轴气缸（2h）, 安装底座（2a）固定设置在座架（1a）顶端，安装底板（2b）同轴设置在安装底座（2a）顶端，安装底座（2a）上设置有第一通孔（2a1），安装底板（2b）设置有第二通孔（2b1），所述第一通孔（2a1）和第二通孔（2b1）同轴设置，第一通孔（2a1）内径大于第二通孔（2b1）内径小于安装底板（2b）外径，外固定筒（2e）同轴设置在安装底座（2a）顶端，外固定筒（2e）内圆周面沿轴向均布有第二T型槽（2e1）,外整形套（2d）外圆周面沿轴向均布有第二T型条（2d1），外整形套（2d）通过第二T型条（2d1）同轴滑动设置在第二T型槽（2e1）上，外整形套（2d）内径从上向下变小，外整形套（2d）内斜面沿轴向均布有第一T型槽（2d2），内滑块（2c）外径从上向下变小，内滑块（2c）外斜面沿轴向设置有第一T型条（2c1）,内滑块（2c）通过第一T型条（2c1）滑动设置在第一T型槽（2d2）上，内滑块（2c）外壁与外整形套（2d）内壁之间斜面配合，固定圈（2f）同轴设置在外固定筒（2e）顶端，固定圈（2f）底端与内滑块（2c）顶端间隙配合，双轴气缸（2h）平行设置在座架（1a）上，双轴气缸（2h）工作端竖直朝上，升降架（2g）设置在双轴气缸（2h）工作端，外整形套（2d）底端沿轴向均布有依次贯穿安装底座（2a）和座架（1a）顶端与升降架（2g）顶端固定连接的升降杆（2d3）。

3.根据权利要求2所述的一种转向机衬套压入机，其特征在于，安装底板（2b）顶端沿轴向均布有限位块（2b2）,限位块（2b2）侧面与两侧内滑块（2c）滑动配合。

4.根据权利要求2所述的一种转向机衬套压入机，其特征在于，内滑块（2c）内圆周面设置有橡胶片（2c2）。

5.根据权利要求1所述的一种转向机衬套压入机，其特征在于，连杆式夹爪（3c）包括有第一气缸（3c1）、安装架（3c2）、固定杆（3c3）、升降块（3c4）、活动杆（3c5）、第一连杆（3c6）、第二连杆（3c7）、夹爪安装架（3c8）和夹爪（3c9），固定杆（3c3）平行设置在安装架（3c2）两侧，第一气缸（3c1）工作端垂直贯穿安装架（3c2）与升降块（3c4）同轴固定连接，活动杆（3c5）两端分别与第一连杆（3c6）的中心位置和第二连杆（3c7）的中心位置连接，活动杆（3c5）设置在升降块（3c4）上，固定杆（3c3）的上端与上端的夹爪安装架（3c8）的一端转动连接，固定杆（3c3）的下端与下端的夹爪安装架（3c8）的一端转动连接，第二连杆（3c7）两端分别与上端的夹爪安装架（3c8）中间位置铰接，第一连杆（3c6）两端分别与下端的夹爪安装架（3c8）中间位置铰接，夹爪（3c9）固定设置在夹爪安装架（3c8）另一端；滑动耳（3d）固定设置在安装架（3c2）一侧四角。

6.根据权利要求1所述的一种转向机衬套压入机，其特征在于，直线驱动机构（4）包括有直线驱动器（4a）、升降板（4b）、第一导向杆（4c）、活动板（4d）和第一弹簧（4e），直线驱动器（4a）工作端贯穿立架（1b）顶端与升降板（4b）固定顶端固定连接，升降板（4b）顶部两端设置有垂直贯穿立架（1b）底端的导柱（4b1），第一导向杆（4c）竖直设置在升降板（4b）底端四角，第一导向杆（4c）垂直贯穿活动板（4d）四角，活动板（4d）与第一导向杆（4c）滑动配合，第一导向杆（4c）底端同轴设置有第一限位块（4c1），第一弹簧（4e）套设在第一导向杆（4c）上，第一弹簧（4e）两端分别抵接在升降板（4b）底端和活动板（4d）顶端，活动板（4d）上设置有通孔（4d1），通孔（4d1）顶端同轴设置有定位圈（4d2），通孔（4d1）与底部卡具（2）工作端同轴；内扩张卡具（5）与通孔（4d1）同轴固定设置在升降板（4b）底端。

7.根据权利要求1所述的一种转向机衬套压入机，其特征在于，内扩张卡具（5）包括有三爪手指气缸（5a）、夹爪杆（5b）、第二导柱（5c）、抵接块（5d）和第二弹簧（5e），夹爪杆（5b）沿轴向均布在三爪手指气缸（5a）的工作夹爪底端，夹爪杆（5b）底端外侧设置有凹槽（5b1），第二导柱（5c）同轴向设置在夹爪杆（5b）底端两侧，第二导柱（5c）贯穿抵接块（5d），抵接块（5d）与第二导柱（5c）滑动配合，第二导柱（5c）底端同轴设置有第二限位块（5c1），第二弹簧（5e）套设在第二导柱（5c）上，第二弹簧（5e）两端分别抵接在抵接块（5d）底端和第二限位块（5c1）顶端，定位触发件（7）设置在夹爪杆（5b）一侧。

8.根据权利要求1所述的一种转向机衬套压入机，其特征在于，座架（1a）底端还设置有第二支架（1a2），座架（1a）顶端设置有与第二支架（1a2）同轴的导向架（1a3）；定位检测件（6）包括有第二螺纹杆（6a）、第二固定螺母（6b）、行程开关（6c）和第三弹簧（6d），第二螺纹杆（6a）同轴插接在第二支架（1a2）和导向架（1a3）上，第二螺纹杆（6a）顶端同轴设置有限位圈（6a1），第三弹簧（6d）套设在第二螺纹杆（6a）上，第三弹簧（6d）两端分别抵接在限位圈（6a1）底端和导向架（1a3）顶端，第二固定螺母（6b）同轴拧接在第二螺纹杆（6a）底端，第二固定螺母（6b）顶端抵接在导向架（1a3）底端，行程开关（6c）同轴设置在第二螺纹杆（6a）顶端，行程开关（6c）工作端同轴朝向定位触发件（7）。

9.根据权利要求7所述的一种转向机衬套压入机，其特征在于，定位触发件（7）包括有第三连杆（7a）和抵接柱（7b），第三连杆（7a）两端分别与夹爪杆（5b）内侧和抵接柱（7b）外圆周面铰接，抵接柱（7b）同轴朝向定位检测件（6）工作端。

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