CN220240597U - 一种定子总成和卡簧自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种定子总成和卡簧自动装配装置，包括下移动机构、下工装、装卡簧组件、总成套合组件、产品有无检测传感器一、产品有无检测传感器二，所述下工装通过下移动机构安装在机架的底板上，总成套合组件安装在机架的顶板上，装卡簧组件安装在机架的顶板上，总成套合组件旁边。产品有无检测传感器一、产品有无检测传感器二分别安装在对准下工装两个工位处，用于分别检测壳体套入电机总成工位上的产品以及移动到卡簧压入工位上的产品。本实用新型能够实现自动化装配，并能保证产品装配位置准确性及装配质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机定子总成装配设备，具体为一种定子总成和卡簧自动装配装置。
背景技术
现有的定子总成装配结构种类很多。根据产品的多样性，结构不能通用。无法用现有的电机定子总成装配设备进行装配。因此，需要设计一种定子总成和卡簧自动装配装置，该装置能适用于产品的多样性以及不能通用的结构。
发明内容
为克服上述缺点，本实用新型提供一种定子总成和卡簧自动装配装置，采用电缸模组、气缸作为动力，可以实现自动化，保证产品位置准确及装配质量。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种定子总成和卡簧自动装配装置，包括下移动机构、下工装、装卡簧组件、总成套合组件、产品有无检测传感器一、产品有无检测传感器二，所述下工装通过下移动机构安装在机架的底板上，总成套合组件安装在机架的顶板上，装卡簧组件安装在机架的顶板上，总成套合组件旁边。产品有无检测传感器一、产品有无检测传感器二分别安装在对准下工装两个工位处，用于分别检测壳体套入电机总成工位上的产品以及移动到卡簧压入工位上的产品。
进一步，所述下移动机构包括移动板、移动导轨副、移动气缸，所述移动板上面安装下工装，下面通过移动导轨副安装在机架的底板上，移动板与移动气缸的活塞杆相连接。
进一步，所述移动导轨副的导轨固定连接在机架的底板上，滑块与移动板固定连接，移动气缸的缸体固定连接在机架的底板上。
进一步，所述总成套合组件包括上工装、钩爪气缸、顶压气缸、上下移动气缸、上下移动导柱及导套，上工装通过支柱连接上安装板，上安装板通过上下移动板连接上下移动导柱及导套和上下移动气缸，所述上工装的底板两侧分别装有钩爪气缸，外侧均布有三个顶压气缸。
进一步，所述导套固定连接在机架的顶板上，上下移动导柱连接上下移动板，上下移动气缸的缸体固定连接在机架的顶板上，活塞杆连接上下移动板。
进一步，所述装卡簧组件包括卡簧压入气缸和卡簧压入工装头，卡簧压入气缸的缸体固定连接在机架的顶板上，卡簧压入气缸的活塞杆头部安装可换的卡簧压入工装头。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用由下移动机构、下工装、装卡簧组件、总成套合组件、产品有无检测传感器一、产品有无检测传感器二组成的定子总成和卡簧自动装配装置，能够实现自动化装配，并能保证产品装配位置准确性及装配质量。
附图说明
图1是本实用新型的定子总成和卡簧自动装配装置总体示意图；
图2是下工装及下移动机构示意图；
图3是装卡簧组件；
图4是总成套合组件示意图；
图5是装配后的产品状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种定子总成和卡簧自动装配装置，包括下移动机构1、下工装2、装卡簧组件3、总成套合组件4、产品有无检测传感器一5、产品有无检测传感器二6。
下工装2通过下移动机构1安装在机架的底板上，总成套合组件4安装在机架的顶板上，装卡簧组件4安装在机架的顶板上，总成套合组件4旁边。产品有无检测传感器一5、产品有无检测传感器二6分别安装在对准下工装2两个工位处，用于分别检测壳体套入电机总成工位上的产品以及移动到卡簧压入工位上的产品。
如图2所示，下工装2安装在下移动机构1上，下移动机构1包括移动板1-1、移动导轨副1-2、移动气缸1-3等。移动板1-1上面安装下工装2，下面通过移动导轨副1-2安装在机架的底板上，移动板1-1与移动气缸1-3的活塞杆相连接。其中，移动导轨副1-2的导轨固定连接在机架的底板上，滑块与移动板1-1固定连接，移动气缸1-3的缸体固定连接在机架的底板上。
如图3所示，装卡簧组件3包括卡簧压入气缸3-1和卡簧压入工装头3-2。卡簧压入气缸3-1的缸体固定连接在机架的顶板上，卡簧压入气缸3-1的活塞杆头部安装可换的卡簧压入工装头3-2。
如图4所示，总成套合组件4包括上工装4-1、钩爪气缸4-2、顶压气缸4-3、上下移动气缸4-4、上下移动导柱及导套4-5。上工装4-1通过支柱连接上安装板，上安装板通过上下移动板连接上下移动导柱及导套4-5和上下移动气缸4-4，其中，导套固定连接在机架的顶板上，上下移动导柱连接上下移动板，上下移动气缸4-4的缸体固定连接在机架的顶板上，活塞杆连接上下移动板。上工装4-1的底板两侧分别装有钩爪气缸4-2，外侧均布有三个顶压气缸4-3。
本实用新型的一种定子总成和卡簧自动装置动作过程：
(1)人工将电机总成放入下工装，将转子壳体放入总成套合组件，启动设备；钩爪气缸勾住壳体；
(2)总成套合组件气缸下行，将壳体套入电机总成，同时钩爪气缸松开，顶压气缸向下顶压电机总成的三个定位销轴；
(3)总成套合组件上行；
(4)下移动机构带动电机总成及壳体切换到安装卡簧位置；
(5)人工将卡簧放入电机总成内轴上，启动装卡簧组件4；
(6)装卡簧组件导杆气缸下行，将卡簧压入轴槽内，见图5；
(7)设备复位
(8)人工目检后下料。
Claims (6)
1.一种定子总成和卡簧自动装配装置，其特征在于：包括下移动机构、下工装、装卡簧组件、总成套合组件、产品有无检测传感器一、产品有无检测传感器二，所述下工装通过下移动机构安装在机架的底板上，总成套合组件安装在机架的顶板上，装卡簧组件安装在机架的顶板上，总成套合组件旁边，产品有无检测传感器一、产品有无检测传感器二分别安装在对准下工装两个工位处，用于分别检测壳体套入电机总成工位上的产品以及移动到卡簧压入工位上的产品。
2.根据权利要求1所述的定子总成和卡簧自动装配装置，其特征在于：所述下移动机构包括移动板、移动导轨副、移动气缸，所述移动板上面安装下工装，下面通过移动导轨副安装在机架的底板上，移动板与移动气缸的活塞杆相连接。
3.根据权利要求2所述的定子总成和卡簧自动装配装置，其特征在于：所述移动导轨副的导轨固定连接在机架的底板上，滑块与移动板固定连接，移动气缸的缸体固定连接在机架的底板上。
4.根据权利要求1所述的定子总成和卡簧自动装配装置，其特征在于：所述总成套合组件包括上工装、钩爪气缸、顶压气缸、上下移动气缸、上下移动导柱及导套，上工装通过支柱连接上安装板，上安装板通过上下移动板连接上下移动导柱及导套和上下移动气缸，所述上工装的底板两侧分别装有钩爪气缸，外侧均布有三个顶压气缸。
5.根据权利要求4所述的定子总成和卡簧自动装配装置，其特征在于：所述导套固定连接在机架的顶板上，上下移动导柱连接上下移动板，上下移动气缸的缸体固定连接在机架的顶板上，活塞杆连接上下移动板。
6.根据权利要求1所述的定子总成和卡簧自动装配装置，其特征在于：所述装卡簧组件包括卡簧压入气缸和卡簧压入工装头，卡簧压入气缸的缸体固定连接在机架的顶板上，卡簧压入气缸的活塞杆头部安装可换的卡簧压入工装头。
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