CN117020539B - 基于智能焊接的便捷组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于智能焊接的便捷组装装置，包括底座、放置在底座上的凳面及抱箍、设置在凳面上的定位槽，所述底座上设置有顶升组件及在顶升组件带动下的下压组件，所述顶升组件与下压组件之间连接有联动组件，所述下压组件上设置有吸附组件，所述底座的两侧分别设置有输送带a和输送带b，所述顶升组件将抱箍向上顶起的过程中通过联动组件带动下压组件下降，所述下压组件用于在吸附组件的配合下将输送带a和输送带b输出端的凳腿进行吸附并在下降的过程中将凳腿顶部与定位槽进行卡合且将抱箍和凳腿进行焊接，顶升组件和下压组件将传输中的凳腿安装至凳面上，并在过程中将抱箍自动套于凳腿上，实现自动化组装坐凳，提高了坐凳的质量。

Description

基于智能焊接的便捷组装装置

技术领域

本发明涉及智能焊接技术领域，更具体的说是基于智能焊接的便捷组装装置。

背景技术

现有的坐凳在生产过程中，需要人工将凳腿安装在凳面上，再将抱箍套在凳腿上，需要多人合作，且人工操作的地方较多，费事费力，加大企业人工成本，在人工进行组装时易发生安装不准确等问题，降低了产品的质量。

公告号为CN106670702B的一篇中国发明专利，公开了一种用于钢质凳子焊接的自动定位、夹持模具，底座设有定位台和定位机构；操作台设有组合限位块、组合V形架，以及压紧机构；嵌槽台的设有组合嵌槽，嵌槽台的下部设有压紧气缸，压紧气缸上端部设压帽；钳夹台设有组合夹持钳；组合夹持钳与旋转轴连接；顶座设有磁铁，使各个零件在焊接时能够自动定位，省时省力；

公开号为CN111843357A的一篇中国发明专利，其公开了一种凳腿焊接用的放置台，包括安装架，驱动组件，旋转组件，旋转组件，放置组件；通过减速电机和转盘配合，为凳腿旋转提供动力，通过齿条和齿轮配合，对凳腿进行旋转，通过放置杆的作用，将三条凳腿同时放置进行焊接

但是以上存在设备和结构较多且操作较为复杂，各部件组装动作较为麻烦且准确性不高，稳定性差的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供基于智能焊接的便捷组装装置，通过设置顶升组件和下压组件将传输中的凳腿安装至凳面上，并在此过程中将抱箍自动套于凳腿上，实现自动化组装坐凳，减少了成本，加快了工作效率，提高了坐凳的焊接质量。

本发明的技术解决措施如下：

基于智能焊接的便捷组装装置，包括底座、放置在底座上的凳面及抱箍、设置在凳面上的定位槽，所述底座上设置有顶升组件及在顶升组件带动下的下压组件，所述顶升组件与下压组件之间连接有联动组件，所述下压组件上设置有吸附组件，所述底座的两侧分别设置有输送带a和输送带b，所述顶升组件将抱箍向上顶起的过程中通过联动组件带动下压组件下降，所述下压组件用于在吸附组件的配合下将输送带a和输送带b输出端的凳腿进行吸附并在下降的过程中将凳腿顶部与定位槽进行卡合且将抱箍和凳腿进行焊接。

作为一种优选，所述顶升组件包括气缸、固定连接在气缸上的支架、固定连接在支架上的推板、开设在底座上的凹槽，所述推板与凹槽相配合，所述抱箍与推板相配合。

作为一种优选，所述下压组件包括固定设置在底座上的固定架、固定设置在固定架两侧的档板、开设在档板上的滑槽、固定设置在档板上的滑动座、滑动设置在滑动座内的连接柱、固定设置在连接柱上端的推杆、固定设置在连接柱下端的夹爪，开设在夹爪上的通槽。

作为一种优选，所述联动组件包括固定设置在支架上的固定杆、铰接设置在固定杆上的连接杆，所述连接杆另一端与推杆铰接设置，所述连接杆中部设置为伸缩结构。

作为一种优选，所述吸附组件包括滑动设置在连接柱内的滑块、固定连接在滑块上的竖杆以及固定设置在竖杆上的磁块，所述磁块可滑动在通槽内，所述滑块上固定设置有横杆，所述横杆的底部固定设置有顶推杆，所述顶推杆的底部设置为弧形结构。

作为一种优选，所述底座前方设置有机械手。

作为一种优选，所述档板与凳腿顶部相配合且档板与凳腿相接触的一面设置有橡胶层。

作为一种优选，所述定位槽设置为弹性结构且至少设置有两个。

作为一种优选，所述推板表面设置为凹面结构。

本发明的有益效果在于：

本发明设置有顶升组件和下压组件，人工将凳面和抱箍分别放置在底座和推板上后，气缸带动推板和抱箍上升至与凳腿焊接位置并由焊接机械手进行焊接，解决了目前由人工手动将抱箍套于凳腿的问题，保证了坐凳的质量，同时夹爪与凳腿的顶部相贴合，下压组件在顶升组件上升的过程中通过联动组件的作用下带动连接柱以及夹爪一同向下移动将凳腿卡合在定位槽内，实现了凳腿和凳面自动化安装的效果，提高了工作效率，减少了人工的操作时间，同时提高了产品的质量和精度。

本发明设置有吸附组件和联动组件，通过连接杆与固定杆、推杆相铰接的方式且连接杆中部设置为伸缩结构，当气缸将抱箍进行抬升时，连接杆带动横杆向下移动，将凳腿顶部推至定位槽处，实现了抱箍与凳腿同步进行运动的作用，达到联动效果；当凳腿的顶部输送到夹爪的下方时，磁块将凳腿的顶部吸住，并在下压组件组件的带动下将凳腿压入定位槽内，在下压的过程中，顶推杆触碰到凳面时，顶推杆向上移动，将磁块与凳腿的顶部进行脱离，通过设置磁块可防止凳腿输送出去的时候掉落，同时可使两个凳腿与定位槽匹配的位置一致，提高了组装的精准度。

综上所述，本发明具有组装效率高，组装准确性好，操作便捷的优点，适合坐凳焊接技术领域。

附图说明

图1为基于智能焊接的便捷组装装置的结构示意图；

图2为顶升组件的结构示意图；

图3为下压组件和联动组件的结构示意图；

图4为吸附组件的剖面结构示意图；

图5为顶升组件带动下压组件下压时的联动状态示意图；

图6为磁块吸附凳腿时的状态示意图；

图7为抱箍上升的同时带动夹爪下压凳腿时的状态示意图；

图8为当凳腿卡合定位槽时使吸附组件脱离凳腿时的状态示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图8所示，基于智能焊接的便捷组装装置，包括底座1、放置在底座1上的凳面2及抱箍3、设置在凳面2上的定位槽4，底座1上设置有顶升组件5及在顶升组件5带动下的下压组件6，顶升组件5与下压组件6之间连接有联动组件7，下压组件6上设置有吸附组件8，底座1的两侧分别设置有输送带a11和输送带b12，顶升组件5将抱箍3向上顶起的过程中通过联动组件7带动下压组件6下降，下压组件6用于在吸附组件8的配合下将输送带a11和输送带b12输出端的凳腿9进行吸附并在下降的过程中将凳腿9顶部与定位槽4进行卡合且将抱箍3和凳腿9进行焊接。

如图2所示，顶升组件5包括气缸51、固定连接在气缸51上的支架52、固定连接在支架52上的推板53、开设在底座1上的凹槽54，推板53与凹槽54相配合，抱箍3与推板53相配合，人工将凳面2和抱箍3分别放置在底座1和推板53上后，气缸51带动推板53和抱箍3上升至与凳腿9焊接位置并由焊接机械手10进行焊接，解决了目前由人工手动将抱箍套于凳腿的问题，保证了坐凳的质量。

如图3和图5所示，下压组件6包括固定设置在底座1上的固定架61、固定设置在固定架61两侧的档板62、开设在档板62上的滑槽63、固定设置在档板62上的滑动座64、滑动设置在滑动座64内的连接柱65、固定设置在连接柱65上端的推杆66、固定设置在连接柱65下端的夹爪67，开设在夹爪67上的通槽68，夹爪67与凳腿9的顶部相贴合，下压组件6在顶升组件5上升的过程中通过联动组件7的作用下带动连接柱65以及夹爪67一同向下移动将凳腿9卡合在定位槽4内，实现了凳腿9和凳面2自动化安装的效果，提高了工作效率，减少了人工的操作时间，同时提高了产品的质量和精度。

如图3和图7所示，联动组件7包括固定设置在支架52上的固定杆71、铰接设置在固定杆71上的连接杆72，连接杆72另一端与推杆66铰接设置，连接杆72中部设置为伸缩结构，通过连接杆72与固定杆71、推杆66相铰接的方式且连接杆72中部设置为伸缩结构，当气缸51将抱箍3进行抬升时，连接杆72带动推杆66向下移动，将凳腿9顶部推至定位槽4处，实现了抱箍3与凳腿9同步进行运动的作用，达到联动效果。

如图4和图8所示，吸附组件8包括滑动设置在连接柱65内的滑块81、固定连接在滑块81上的竖杆82以及固定设置在竖杆82上的磁块83，磁块83可滑动在通槽68内，滑块81上固定设置有横杆84，横杆84的底部固定设置有顶推杆85，顶推杆85的底部设置为弧形结构，当凳腿9的顶部输送到夹爪67的下方时，磁块83将凳腿9的顶部吸住，并在下压组件6组件的带动下将凳腿9压至定位槽4开口处的同时顶推杆85触碰到凳面2，下压组件6在继续下压时顶推杆85向上移动，将磁块83与凳腿9的顶部进行脱离，随后下压组件6将凳腿9压入定位槽4内，通过磁块83与凳腿9的脱离可防止凳腿9在压入定位槽4后被重新吸附带出定位槽4内，同时磁块83可防止凳腿9输送出去的时候掉落，使两个凳腿9与定位槽4匹配的位置一致，提高了组装的精准度。

如图1所示，底座1前方设置有焊接机械手10，当抱箍3与凳腿9相贴合后通过焊接机械手10进行焊接，完成坐凳的焊接组装。

如图1所示，档板62与凳腿9顶部相配合且档板62与凳腿9相接触的一面设置有橡胶层，当输送带a11和输送带b12分别将两个凳腿9输送出去的时候，档板62将两个凳腿9的顶部进行限位，防止凳腿9掉落。

如图3所示，定位槽4设置为弹性结构且至少设置有两个，保证凳腿9的顶部可穿过定位槽4且定位槽4可将凳腿9包裹住，同时加大凳腿9与凳面2之间的牢固性。

实施例二

如图2所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：推板53表面设置为凹面。

此处，本实施例通过推板53表面设置为凹面，对抱箍3进行限位，防止在抬升抱箍3时掉落，同时保证了抱箍3与凳腿9组装的精准度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。

Claims (5)

1.基于智能焊接的便捷组装装置，其特征在于：包括底座（1）、放置在底座（1）上的凳面（2）及抱箍（3）、设置在凳面（2）上的定位槽（4），所述底座（1）上设置有顶升组件（5）及在顶升组件（5）带动下的下压组件（6），所述顶升组件（5）与下压组件（6）之间连接有联动组件（7），所述下压组件（6）上设置有吸附组件（8），所述底座（1）的两侧分别设置有输送带a（11）和输送带b（12），所述顶升组件（5）将抱箍（3）向上顶起的过程中通过联动组件（7）带动下压组件（6）下降，所述下压组件（6）用于在吸附组件（8）的配合下将输送带a（11）和输送带b（12）输出端的凳腿（9）进行吸附并在下降的过程中将凳腿（9）顶部与定位槽（4）进行卡合且将抱箍（3）和凳腿（9）进行焊接；

所述顶升组件（5）包括气缸（51）、固定连接在气缸（51）上的支架（52）、固定连接在支架（52）上的推板（53）、开设在底座（1）上的凹槽（54），所述推板（53）与凹槽（54）相配合，所述抱箍（3）与推板（53）相配合；

所述下压组件（6）包括固定设置在底座（1）上的固定架（61）、固定设置在固定架（61）两侧的档板（62）、开设在档板（62）上的滑槽（63）、固定设置在档板（62）上的滑动座（64）、滑动设置在滑动座（64）内的连接柱（65）、固定设置在连接柱（65）上端的推杆（66）、固定设置在连接柱（65）下端的夹爪（67），开设在夹爪（67）上的通槽（68）；

所述联动组件（7）包括固定设置在支架（52）上的固定杆（71）、铰接设置在固定杆（71）上的连接杆（72），所述连接杆（72）另一端与推杆（66）铰接设置，所述连接杆（72）中部设置为伸缩结构；

所述吸附组件（8）包括滑动设置在连接柱（65）内的滑块（81）、固定连接在滑块（81）上的竖杆（82）以及固定设置在竖杆（82）上的磁块（83），所述磁块（83）可滑动在通槽（68）内，所述滑块（81）上固定设置有横杆（84），所述横杆（84）的底部固定设置有顶推杆（85），所述顶推杆（85）的底部设置为弧形结构。

2.根据权利要求1所述的基于智能焊接的便捷组装装置，其特征在于，底座（1）前方设置有焊接机械手（10）。

3.根据权利要求1所述的基于智能焊接的便捷组装装置，其特征在于，所述档板（62）与凳腿（9）顶部相配合且档板（62）与凳腿（9）相接触的一面设置有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的基于智能焊接的便捷组装装置，其特征在于，所述定位槽（4）设置为弹性结构且至少设置有两个。

5.根据权利要求1所述的基于智能焊接的便捷组装装置，其特征在于，所述推板（53）表面设置为凹面结构。