CN213794978U - 一种大支架与螺母焊接用辅助工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大支架与螺母焊接用辅助工装，其包括支撑架，支撑架上设置基板；定位机构，包括能相对于基板上下运动的活动板，活动板的表面设置有若干个凸起的台阶定位销，台阶定位销与大支架上的安装孔一一对应，且大支架与台阶定位销的台阶面贴靠形成支撑，待焊接螺母逐个穿设在台阶定位销上；柔性压紧机构，包括固定于基板上的垫高架、设置于垫高架上的导套和穿设于导套中的座子压柱，各个座子压柱与对应台阶定位销同轴设置，导套的上表面设置有直线轴承，座子压柱的上端穿过直线轴承且由其限位，导套的下表面与座子压柱之间夹设有缓冲弹簧，活动板上行直至螺母与座子压柱的下端顶靠，使螺母压靠在大支架的表面。

Description

一种大支架与螺母焊接用辅助工装

技术领域

本实用新型涉及生产辅助装置技术领域，尤其涉及一种大支架与螺母焊接用辅助工装。

背景技术

图4为一个组装工件，其由大支架与螺母焊接为一体，以便后续装配，而大支架表面无定位部分，需要保证大支架上的安装孔与各个螺母的螺纹孔对中。传统加工方式为由人工定位多个螺母再逐个点焊，此处一个大支架要与八个螺母焊接，且每个螺母都需要焊接三个点，导致人工劳动轻度大，节拍时间过长，焊接一致性差，螺母孔位存在偏差，影响后续装配效果。

因此希望借助辅助工装配合加工，提高生产效率和生产质量，降低制造难度，但是由于大支架焊接面的平面度存在误差，加上工装本身的加工误差，难以确保八个螺母同时被定位压紧在大支架上，难以起到辅助装配作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大支架与螺母焊接用辅助工装，降低大支架焊接面的平面度在允许范围内的误差以及工装在制造、装配过程中的误差对螺母压紧的影响，保证八个螺母与大支架在焊接过程中被准确压紧在指定位置，以便实现自动化加工。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种大支架与螺母焊接用辅助工装，其包括：

支撑架，支撑架上设置基板；

定位机构，包括能相对于基板上下运动的活动板，活动板的表面设置有若干个凸起的台阶定位销，台阶定位销与大支架上的安装孔一一对应，且大支架与台阶定位销的台阶面贴靠形成支撑，待焊接螺母逐个穿设在台阶定位销上；

柔性压紧机构，包括固定于基板上的垫高架、设置于垫高架上的导套和穿设于导套中的座子压柱，各个座子压柱与对应台阶定位销同轴设置，导套的上表面设置有直线轴承，座子压柱的上端穿过直线轴承且由其限位，导套的下表面与座子压柱之间夹设有缓冲弹簧，活动板上行直至螺母与座子压柱的下端顶靠，使螺母压靠在大支架的表面。

特别地，还包括升降机构，升降机构包括承接板和升降气缸，承接板通过支撑柱固定于基板上，升降气缸固定于承接板的下表面，且其活塞杆穿过承接板与活动板固连。

特别地，活动板上设置有朝向承接板的导柱，承接板上对应导柱设置有导向轴承，导柱于导向轴承中穿行，且导柱的端部设置有限位块，限位块由导向轴承限位。

特别地，还包括上下料机构，上下料机构包括推料气缸、推板和尼龙垫板，推板放置于活动板的上表面，推板上对应台阶定位销设置有让位孔，推料气缸固定于活动板的下表面，其活塞杆穿过活动板与推板固连，尼龙垫板贴附在推板的表面，上料、下料时尼龙垫板高于台阶定位销的台阶面；焊接时尼龙垫板低于台阶定位销的台阶面。

特别地，还包括粗定位机构，粗定位机构包括定位挡板和限位销，定位挡板安装于垫高架上，作用于大支架的侧面，限位销凸出于尼龙垫板上并与大支架的边沿贴靠，用于上料时大支架粗定位。

特别地，定位挡板的表面也贴附有尼龙垫板。

特别地，座子压柱不与台阶定位销的顶部接触。

综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述大支架与螺母焊接用辅助工装通过定位机构确定螺母与大支架表面贴合，通过柔性压紧机构保证多个螺母与大支架上的组合效果，以便后续焊接，提高了螺母的位置度，另外上下料机构使得上下料方便，节省工人体力，也可减少产品表面的划伤，结构简单，动作稳定，效率高，便于实现自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的大支架与螺母焊接用辅助工装的结构剖视图一；

图2是本实用新型实施例提供的大支架与螺母焊接用辅助工装的结构剖视图二；

图3是本实用新型实施例提供的大支架与螺母焊接用辅助工装的俯视图；

图4是适用于本实用新型实施例提供的大支架与螺母焊接用辅助工装的工件示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至3所示，本实施例提供一种大支架与螺母焊接用辅助工装，包括支撑架1、定位机构、柔性压紧机构、升降机构、上下料机构和粗定位机构。

支撑架1上设置基板2。

定位机构包括能相对于基板2上下运动的活动板3，具体通过升降机构驱动。活动板3的表面设置有若干个凸起的台阶定位销4，台阶定位销4与大支架21上的安装孔一一对应，且大支架21与台阶定位销4的台阶面贴靠形成支撑，待焊接螺母22逐个穿设在台阶定位销4上。其中，取两个台阶定位销4作主要定位作用，其余台阶定位销4起检验作用。

柔性压紧机构包括固定于基板2上的垫高架5、设置于垫高架5上的导套6和穿设于导套6中的座子压柱7，各个座子压柱7与对应台阶定位销4同轴设置，导套6的上表面设置有直线轴承8，座子压柱7的上端穿过直线轴承8且由其限位，导套6的下表面与座子压柱7之间夹设有缓冲弹簧9，活动板3上行直至螺母22与座子压柱7的下端顶靠，使螺母22压靠在大支架21的表面。过程中，座子压柱7应始终不与台阶定位销4的顶部接触。缓冲弹簧9可以忽略掉螺母22在允许范围内的高度误差以及工装在制造过程中存在的加工误差。

升降机构包括承接板10和升降气缸11，承接板10通过支撑柱12固定于基板2上，升降气缸11固定于承接板10的下表面，且其活塞杆穿过承接板10与活动板3固连。活动板3上设置有朝向承接板10的导柱13，承接板10上对应导柱13设置有导向轴承14，导柱13于导向轴承14中穿行，且导柱13的端部设置有限位块15，限位块15由导向轴承14限位。在导柱13和导向轴承14的配合下，活动板3作平稳的升降运动，并在限位块15的限制下，保证上升至最高点的一致性，以保证焊接点一致。

上下料机构包括推料气缸16、推板17和尼龙垫板18，推板17放置于活动板3的上表面，推板17上对应台阶定位销4设置有让位孔，推料气缸16固定于活动板3的下表面，其活塞杆穿过活动板3与推板17固连，尼龙垫板18贴附在推板17的表面，上料、下料时尼龙垫板18高于台阶定位销4的台阶面；焊接时尼龙垫板18低于台阶定位销4的台阶面，具体地，台阶定位销4的台阶面比尼龙垫板18高出1mm，保证焊接时工装对产品的散热性，也避免尼龙垫板18受热变形。

粗定位机构包括定位挡板20和限位销19，定位挡板20安装于垫高架5上，作用于大支架21的侧面，用于上料时大支架21粗定位，定位挡板20的表面也贴附有尼龙垫板18，限位销19凸出于尼龙垫板18的表面，与大支架21的边沿贴靠，提高大支架21的位置度。特别针对上料时，推板17及表面的尼龙垫板18高于台阶定位销4，起初台阶定位销4无法对大支架21进行定位，由粗定位机构进行预定位，方便后续精准定位操作。

具体操作过程：

①推料气缸16的活塞杆逐渐伸出，使推板17逐渐抬升，高出台阶定位销4，将大支架21放在尼龙垫板18上，并依靠定位挡板20、限位销19，给于大支架21一个初始粗定位，随后推料气缸16的活塞杆缩回，带动推板17与尼龙垫板18下行，大支架21在重力作用下，跟随下行，直到接触到台阶定位销4的台阶面，微调大支架21位置，确保定位准确，接着将各个螺母22依次套在台阶定位销4上，确保螺母22的方向符合图纸要求；

②升降气缸11的活塞杆逐渐伸出，带动活动板3以及放置于其上的大支架21与螺母22，在导柱13以及导向轴承14配合下，平稳向上运动，直到螺母22与座子压柱7相接触，并不断压缩缓冲弹簧9，直到限位块15与导向轴承14相接触，活动板3到达顶点位置，此时缓冲弹簧9作用将螺母22压紧在大支架21上，同时将大支架21压紧在定位销、台阶面上，即可配合焊接机器人开始焊接；

③焊接完成后，升降气缸11的活塞杆逐渐缩回，带动活动板3以及已经焊好的大支架21与螺母22合件平稳下落，直至带回到最低点；推料气缸16的活塞杆逐渐伸出，带动推板17与尼龙垫板18上行，将大支架21与螺母22的焊接合件脱出台阶定位销4的定位面，最后取出大支架21与螺母22的焊接合件；

④复位，进行下一轮生产动作。

综上，上述的大支架与螺母焊接用辅助工装通过定位机构确定螺母与大支架的相对位置，通过柔性压紧机构保证多个螺母与大支架上表面贴合，以便后续焊接，提高了螺母的位置度，另外上下料机构使得上下料方便，节省工人体力，也可减少产品表面的划伤，结构简单，动作稳定，效率高，便于实现自动化生产。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种大支架与螺母焊接用辅助工装，其特征在于，包括

支撑架，所述支撑架上设置基板；

定位机构，包括能相对于基板上下运动的活动板，所述活动板的表面设置有若干个凸起的台阶定位销，所述台阶定位销与大支架上的安装孔一一对应，且大支架与台阶定位销的台阶面贴靠形成支撑，待焊接螺母逐个穿设在台阶定位销上；

柔性压紧机构，包括固定于基板上的垫高架、设置于所述垫高架上的导套和穿设于所述导套中的座子压柱，各个座子压柱与对应台阶定位销同轴设置，所述导套的上表面设置有直线轴承，所述座子压柱的上端穿过所述直线轴承且由其限位，所述导套的下表面与座子压柱之间夹设有缓冲弹簧，活动板上行直至螺母与座子压柱的下端顶靠，使螺母压靠在大支架的表面。

2.根据权利要求1所述的大支架与螺母焊接用辅助工装，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构包括承接板和升降气缸，所述承接板通过支撑柱固定于所述基板上，所述升降气缸固定于所述承接板的下表面，且其活塞杆穿过所述承接板与所述活动板固连。

3.根据权利要求2所述的大支架与螺母焊接用辅助工装，其特征在于：所述活动板上设置有朝向承接板的导柱，所述承接板上对应导柱设置有导向轴承，所述导柱于所述导向轴承中穿行，且导柱的端部设置有限位块，所述限位块由所述导向轴承限位。

4.根据权利要求1所述的大支架与螺母焊接用辅助工装，其特征在于：还包括上下料机构，所述上下料机构包括推料气缸、推板和尼龙垫板，所述推板放置于所述活动板的上表面，所述推板上对应台阶定位销设置有让位孔，所述推料气缸固定于所述活动板的下表面，其活塞杆穿过所述活动板与所述推板固连，所述尼龙垫板贴附在所述推板的表面，上料、下料时所述尼龙垫板高于所述台阶定位销的台阶面；焊接时所述尼龙垫板低于所述台阶定位销的台阶面。

5.根据权利要求4所述的大支架与螺母焊接用辅助工装，其特征在于：还包括粗定位机构，所述粗定位机构包括定位挡板和限位销，所述定位挡板安装于所述垫高架上，作用于大支架的侧面，所述限位销凸出于所述尼龙垫板上并与大支架的边沿贴靠，用于上料时大支架粗定位。

6.根据权利要求5所述的大支架与螺母焊接用辅助工装，其特征在于：所述定位挡板的表面也贴附有尼龙垫板。

7.根据权利要求1所述的大支架与螺母焊接用辅助工装，其特征在于：所述座子压柱不与所述台阶定位销的顶部接触。

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