CN215145942U - 端盖焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种端盖焊接装置，该端盖焊接装置包括：工作台；定位焊接机构，固定在工作台上，用于焊接端盖，以及，出料推送机构，固定在工作台的台面上，用于将焊接完成的端盖推出焊接料位；其中，定位焊接机构包括：上压紧组件，包括用于下压并焊接端盖的下压气缸和固定在下压气缸活塞杆外端的压合板，压合板用于与端盖的顶面加压接触；下压紧组件，包括用于上推、支撑端盖的顶升气缸和定位柱；和，检测组件，包括用于检测待焊端盖是否到达焊接料位的传感器。利用该端盖焊接装置，其出料推送机构能够通过自动控制将焊接完成的端盖直接推出焊接料位，实现端盖的自动出料，解决了端盖焊接装置的待料问题，有利于提高工作效率。

Description

端盖焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置，尤其涉及一种端盖焊接装置。

背景技术

现有技术中，在使用端盖焊接装置进行端盖焊接生产时，主要包括以下步骤，将待焊端盖放在定位柱上；待焊端盖放稳后，启动装置，进行焊接作业；焊接作业完成后，取出已完成焊接的端盖，以结束该端盖的焊接工序；其中，受到装置工装夹具的限制，取出已完成焊接的端盖的步骤中需要工作人员使用镊子将焊接完成的端盖取出，并且只能再将焊接完成的端盖取出后，焊接机头才可恢复原位，工作人员才能将下一个待焊端盖放置于定位柱上，以开始下一个端盖焊接循环。

然而，工作人员使用镊子将焊接完成的端盖取出的步骤费时耗力，同时，一旦生产连续性因意外被打断，尤其是工作人员不能及时将焊接完成的端盖取出时，端盖不能及时放到位，就会出现端盖焊接装置等待端盖的情况，严重影响生产效率。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种端盖焊接装置，该端盖焊接装置包括出料推送机构，出料推送机构通过自动控制将焊接完成的端盖直接推出焊接料位，实现端盖的自动出料，解决了端盖焊接装置的待料问题，有利于提高工作效率。

本实用新型提供一种端盖焊接装置，该端盖焊接装置包括：工作台；定位焊接机构，固定在所述工作台上，用于焊接端盖，以及，出料推送机构，固定在所述工作台的台面上，用于将焊接完成的所述端盖推出所述焊接料位；其中，所述定位焊接机构包括：上压紧组件，其位于所述端盖的上方，包括用于下压并焊接所述端盖的下压气缸和固定在所述下压气缸活塞杆外端的压合板，所述压合板用于与所述端盖的顶面加压接触；下压紧组件，其位于所述端盖的下方，包括用于上推、支撑所述端盖的顶升气缸和定位柱；和，检测组件，包括用于检测待焊端盖是否到达焊接料位的传感器。利用该端盖焊接装置，其出料推送机构能够通过自动控制将焊接完成的端盖直接推出焊接料位，实现端盖的自动出料，解决了端盖焊接装置的待料问题，有利于提高工作效率。

在一个实施方式中，所述出料推送机构包括：推送气缸；以及，推料块，其固定在所述推送气缸活塞杆的外端，用于将焊接完成的所述端盖推出所述焊接料位。通过该实施方式，有利于将焊接完成的端盖自动推出焊接料位，实现端盖的自动出料。

在一个实施方式中，所述推送气缸包括电磁阀，所述电磁阀在触发后能够带动所述活塞杆伸出以推动所述推料块。通过该实施方式，有利于推送气缸的自动控制。

在一个实施方式中，所述推送气缸为双轴气缸。通过该实施方式，有利于提高推送气缸的稳定性、推送速率和平稳度。

在一个实施方式中，所述下压紧组件还包括安装块，所述安装块的内壁上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与所述顶升气缸的活塞杆固定连接，所述滑块能够在所述活塞杆的带动下沿所述滑轨滑动。通过该实施方式，有利于将滑块的移动路径布置在竖直方向上，也有利于顶升气缸能够更加顺畅地带动定位柱上下移动。

在一个实施方式中，所述定位柱插入所述滑块并与所述滑块通过轴承连接。通过该实施方式，有利于有效地减小定位柱的转动对顶升气缸的活塞杆产生的扭矩，从而有利于延长顶升气缸的使用寿命。

在一个实施方式中，所述定位柱上形成有限位面，用于支撑所述端盖；所述定位柱上还形成有引导面，用于引导端盖进入所述焊接料位。通过该实施方式，限位面将端盖限制在限位面的上方，引导面用于引导端盖进入焊接料位。

在一个实施方式中，所述传感器为光电传感器。通过该实施方式，有利于传感器准确地感知端盖是否偏离焊接料位，以降低废料的产生。

在一个实施方式中，端盖焊接装置还包括控制系统，所述控制系统包括控制模块，所述控制模块与所述传感器和各个气缸的电磁阀通信连接。通过该实施方式，有利于端盖焊接装置的自动化运转。

在一个实施方式中，端盖焊接装置还包括固定组件，所述固定组件用于支撑所述上压紧组件，所述固定组件包括相互平行的第一连接块和第三连接块，还包括垂直于所述第一连接块和所述第三连接块设置且夹在所述第一连接块和所述第三连接块之间并与所述第一连接块和所述第三连接块固定连接的第二连接块；所述固定组件还包括呈直角三角形状的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的两个直角边分别固定在所述第一连接块和所述第二连接块上，所述第二连接板的两个直角边分别固定在所述第二连接块和所述第三连接块上。通过该实施方式，有利于提高了固定组件的稳定性，从而提升下压气缸的使用寿命。

本申请提供的端盖焊接装置，相较于现有技术，具有如下的有益效果。

1、本实用新型提供的端盖焊接装置，能够通过自动控制将焊接完成的端盖直接推出焊接料位，实现端盖的自动出料，解决了端盖焊接装置的待料问题，有利于提高工作效率。

2、推送气缸为双轴气缸，有利于提高推送气缸的稳定性、推送速率和平稳度。

3、端盖焊接装置的控制系统包括控制模块，控制模块与传感器和各个气缸的电磁阀通信连接，从而有利于端盖焊接装置的自动化运转。

4、利用光电传感器准确地感知端盖是否偏离焊接料位，以降低废料的产生。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述，其中：

图1显示了根据本实用新型一实施方式的端盖焊接装置的立体结构示意图；

图2显示了根据本实用新型一实施方式的端盖焊接装置的主视示意图；

图3显示了根据本实用新型一实施方式的下压紧组件的立体结构示意图；

图4显示了根据本实用新型一实施方式的下压紧组件的剖视示意图。

附图标记清单：

1-工作台；3-出料推送机构；21-上压紧组件；22-下压紧组件；31-推送气缸；32-推料块；41-固定组件；221-定位柱；222-顶升气缸；223-安装块；224-滑轨；225-滑块；226-轴承；227-限位面；228-引导面；411-第一连接块；412-第二连接块；413-第三连接块；414-第一连接板；415-第二连接板。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种端盖焊接装置，该端盖焊接装置包括：工作台1；定位焊接机构，固定在工作台1上，用于焊接端盖，以及，出料推送机构3，固定在工作台1的台面上，用于将焊接完成的端盖推出焊接料位；其中，定位焊接机构包括：上压紧组件21，其位于端盖的上方，包括用于下压并焊接端盖的下压气缸和固定在下压气缸活塞杆外端的压合板，压合板用于与端盖的顶面加压接触；下压紧组件22，其位于端盖的下方，包括用于上推、支撑端盖的顶升气缸222和定位柱221；和，检测组件，包括用于检测待焊端盖是否到达焊接料位的传感器。

下压紧组件22的定位焊接机构的定位柱221在顶升气缸222的作用下上升至工作台1的台面上方的预设位置，工作人员将待焊端盖置于定位柱221上，定位柱221引导端盖到达焊接料位。检测组件进行检测，若待焊端盖位于焊接料位且不发生偏移时，传感器发出待焊端盖位于焊接料位的信号，上压紧组件21的下压气缸动作，完成焊接作业。焊接作业完成后，下压气缸和顶升气缸222分别上升和下降，回到焊接开始前的初始位置。

在焊接过程中，端盖位于上压紧组件21的压合板与下压紧组件22的定位柱221之间。

现有技术中，在焊接作业完成后，受到装置工装夹具的限制，需要工作人员人工用镊子取出已完成焊接的端盖，并且只能再将焊接完成的端盖取出后，焊接机头才可恢复原位，工作人员才能将下一个待焊端盖放置于定位柱221上，以开始下一个端盖焊接的循环。然而，工作人员使用镊子将焊接完成的端盖取出的步骤费时耗力，同时，一旦生产连续性因意外被打断，尤其是工作人员不能及时将焊接完成的端盖取出时，端盖不能及时放到位，就会出现端盖焊接装置等待端盖的情况，严重影响生产效率。

因此，本实施方式的端盖焊接装置包括出料推送机构3，其固定在工作台1的台面上，用于将焊接完成的端盖推出焊接料位。出料推送机构3能够自动地将焊接完成的端盖推出焊接料位，从而避免工作人员的手工取出焊接完成的端盖，该过程省时省力。同时，能够避免工作人员不能及时将焊接完成的端盖取出，端盖能够被快速地移出焊接料位，下一焊接周期的待焊端盖能够及时被放置到焊接料位，避免端盖焊接装置等待端盖情况的发生，有利于提高生产效率。

在出料推送机构3将焊接完成的端盖推出焊接料位后，出料推送机构3复位，顶升气缸222动作将定位柱221上升至工作台1的台面上方的预设位置以开始下一个焊接周期。

本实施方式的出料推送机构3通过自动控制将焊接完成的端盖直接推出焊接料位，实现端盖的自动出料，解决了端盖焊接装置的待料问题，有利于提高工作效率。

在一个实施方式中，如图1和图2所示，出料推送机构3包括：推送气缸31；以及，推料块32，其固定在推送气缸31活塞杆的外端，用于将焊接完成的端盖推出焊接料位。

推送气缸31固定在工作台1台面上，水平放置，推送气缸31的活塞杆能够平行于工作台1台面做直线往复运动。推送气缸31活塞杆的外端固定有推料块32，从而推料块32也可以平行于工作台1台面做直线往复运动。

推送气缸31的活塞杆伸出，推料块32能够将焊接完成的端盖推出焊接料位。端盖被推出后，推送气缸31的活塞杆收缩，推料块32随之复位。

本实施方式有利于将焊接完成的端盖自动推出焊接料位，实现端盖的自动出料。

在一个实施方式中，推送气缸31包括电磁阀，电磁阀在触发后能够带动活塞杆伸出以推动推料块32。

电磁阀为推送气缸31的控制装置，电磁阀触发后，推送气缸31的活塞杆伸出以推动推料块32，从而实现推送气缸31的自动控制。

本实施方式有利于推送气缸31的自动控制。

在一个实施方式中，如图1和图2所示，推送气缸31为双轴气缸。

相比于单轴气缸，双轴气缸更加稳定、速度更快，动作更加平稳，其还能够承受较大的侧向力。双轴气缸内部配备有两个活塞杆，其导向部分使用非常短的铜套，防止被卡，双轴有较大的浮动空间，两根导向轴，可以吸收侧向力，在使用的时候有一定的抗抖晃能力。由于使用双轴，其有更好的抗弯强度和抗扭强度，还能够吸收一部分的横向载荷，系统更加稳定。

本实施方式使用双轴气缸，有利于提高推送气缸31的稳定性、推送速率和平稳度。

在一个实施方式中，下压紧组件22还包括安装块223，如图3和图4所示，安装块223的内壁上设置有滑轨224，滑轨224上设置有滑块225，滑块225与顶升气缸222的活塞杆固定连接，滑块225能够在活塞杆的带动下沿滑轨224滑动。

安装块223的作用在于结合定位柱221与顶升气缸222。滑块225的底端与顶升气缸222的活塞杆固定连接，滑块225的顶端固定有定位柱221，从而顶升气缸222能够通过滑块225带动定位柱221上下移动。

滑块225能够在活塞杆的带动下沿滑轨224滑动，从而限制滑块225的移动路径，并使其移动路径布置在竖直方向上，同时滑轨224能够减小滑块225滑动的阻力，使顶升气缸222能够更加顺畅地带动定位柱221上下移动。

本实施方式，有利于将滑块225的移动路径布置在竖直方向上，也有利于顶升气缸222能够更加顺畅地带动定位柱221上下移动。

在一个实施方式中，如图3和图4所示，定位柱221插入滑块225并与滑块225通过轴承226连接。

轴承226的中心线竖直设置，从而吸收定位柱221绕竖直方向转动的动能，有利于有效地减小定位柱221的转动对顶升气缸222的活塞杆产生的扭矩，从而有利于延长顶升气缸222的使用寿命。

本实施方式有利于有效地减小定位柱221的转动对顶升气缸222的活塞杆产生的扭矩，从而有利于延长顶升气缸222的使用寿命。

在一个实施方式中，如图3和图4所示，定位柱221上形成有限位面227，用于支撑端盖；定位柱221上还形成有引导面228，用于引导端盖进入焊接料位。

限位面227与端盖直接接触，其避免了端盖的进一步下移并用于支撑端盖，将端盖限制在限位面227的上方。

定位柱221上还形成有引导面228，用于引导端盖进入焊接料位。引导面228沿竖直向下的方向，直径逐渐增大，小直径端朝向上方，端盖首先与小直径端接触，然后在引导面228的引导下进入焊接料位。

本实施方式的限位面227将端盖限制在限位面227的上方，引导面228用于引导端盖进入焊接料位。

在一个实施方式中，传感器为光电传感器。

光电传感器可以放射并接收光束，从而可以准确地感知端盖是否偏离焊接料位，以降低废料的产生。

本实施方式有利于传感器准确地感知端盖是否偏离焊接料位，以降低废料的产生。

在一个实施方式中，端盖焊接装置还包括控制系统，控制系统包括控制模块，控制模块与传感器和各个气缸的电磁阀通信连接。

控制模块可以是可编程逻辑控制模块。

控制系统的控制过程包括以下步骤。

首先，将端盖放置于定位柱221上。传感器检测到端盖到位后，将检测信号发送至控制模块。控制模块将触发信号发送至下压气缸和顶升气缸222的电磁阀，以启动焊接作业。

焊接30秒后，控制系统将触发信号发送至推送气缸31的电磁阀，推送气缸31的活塞杆推送焊接完成的端盖离开焊接料位；同时，控制模块将触发信号发送至下压气缸和顶升气缸222的电磁阀以控制其分别上升和下降以进行收缩复位。

当推送气缸31的活塞杆达到最大行程后，推送气缸31的活塞杆收缩复位，0.5秒后，控制模块将触发信号发送至顶升气缸222的电磁阀，定位柱221在顶升气缸222活塞杆的带动下伸出。

端盖焊接装置完成一个焊接周期，等待工作人员将下一个待焊端盖放置于定位柱221上。

本实施方式有利于端盖焊接装置的自动化运转。

在一个实施方式中，如图1和图2所示，端盖焊接装置还包括固定组件41，固定组件41用于支撑上压紧组件21，固定组件41包括相互平行的第一连接块411和第三连接块413，还包括垂直于第一连接块411和第三连接块413设置且夹在第一连接块411和第三连接块413之间并与第一连接块411和第三连接块413固定连接的第二连接块412；固定组件41还包括呈直角三角形状的第一连接板414和第二连接板415，第一连接板414的两个直角边分别固定在第一连接块411和第二连接块412上，第二连接板415的两个直角边分别固定在第二连接块412和第三连接块413上。

相互垂直设置的第一连接块411、第二连接块412和第三连接块413为压紧组件提供了稳定的支撑，第一连接板414和第二连接板415的设置进一步提高了固定组件41的稳定性，有利于提升下压气缸的使用寿命。

本实施方式的固定组件41有利于提高了固定组件41的稳定性，从而提升下压气缸的使用寿命。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种端盖焊接装置，其特征在于，包括：

工作台；

定位焊接机构，固定在所述工作台上，用于焊接端盖，以及，

出料推送机构，固定在所述工作台的台面上，用于将焊接完成的所述端盖推出所述焊接料位；其中，

所述定位焊接机构包括：

上压紧组件，其位于所述端盖的上方，包括用于下压并焊接所述端盖的下压气缸和固定在所述下压气缸活塞杆外端的压合板，所述压合板用于与所述端盖的顶面加压接触；

下压紧组件，其位于所述端盖的下方，包括用于上推、支撑所述端盖的顶升气缸和定位柱；和，

检测组件，包括用于检测待焊端盖是否到达焊接料位的传感器。

2.根据权利要求1所述的端盖焊接装置，其特征在于，所述出料推送机构包括：

推送气缸；以及，

推料块，其固定在所述推送气缸活塞杆的外端，用于将焊接完成的所述端盖推出所述焊接料位。

3.根据权利要求2所述的端盖焊接装置，其特征在于，所述推送气缸包括电磁阀，所述电磁阀在触发后能够带动所述活塞杆伸出以推动所述推料块。

4.根据权利要求2所述的端盖焊接装置，其特征在于，所述推送气缸为双轴气缸。

5.根据权利要求1所述的端盖焊接装置，其特征在于，所述下压紧组件还包括安装块，所述安装块的内壁上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与所述顶升气缸的活塞杆固定连接，所述滑块能够在所述活塞杆的带动下沿所述滑轨滑动。

6.根据权利要求5所述的端盖焊接装置，其特征在于，所述定位柱插入所述滑块并与所述滑块通过轴承连接。

7.根据权利要求1所述的端盖焊接装置，其特征在于，所述定位柱上形成有限位面，用于支撑所述端盖；所述定位柱上还形成有引导面，用于引导端盖进入所述焊接料位。

8.根据权利要求1所述的端盖焊接装置，其特征在于，所述传感器为光电传感器。

9.根据权利要求1所述的端盖焊接装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括控制模块，所述控制模块与所述传感器和各个气缸的电磁阀通信连接。

10.根据权利要求1所述的端盖焊接装置，其特征在于，还包括固定组件，所述固定组件用于支撑所述上压紧组件，所述固定组件包括相互平行的第一连接块和第三连接块，还包括垂直于所述第一连接块和所述第三连接块设置且夹在所述第一连接块和所述第三连接块之间并与所述第一连接块和所述第三连接块固定连接的第二连接块；

所述固定组件还包括呈直角三角形状的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的两个直角边分别固定在所述第一连接块和所述第二连接块上，所述第二连接板的两个直角边分别固定在所述第二连接块和所述第三连接块上。

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