CN219684383U - 一种新型仓储叉车车架通用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于叉车车架焊接技术领域，具体公开了一种新型仓储叉车车架通用焊接装置，包括底座，以及设置在所述底座上用于固定工件的第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件；所述第一定位组件包括滑台以及设置在所述滑台顶部的第一压紧组件和螺杆侧推组件，所述第一压紧组件外侧设置有定位杆，所述定位杆通过定位卡座固定在所述滑台，所述滑台通过滑块活动连接横向移动组件，所述横向移动组件内侧设置有可调插销座，所述滑台通过限位插销固定在所述可调插销座上。

Description

一种新型仓储叉车车架通用焊接装置

技术领域

本实用新型涉及叉车车架焊接技术领域，具体为一种新型仓储叉车车架通用焊接装置。

背景技术

传统的仓储叉车车架结构件焊接时，客户采用的是手工焊接，具有如下缺陷：没有实现自动化工装的一次装夹焊接成型。手工焊接过程中，造成焊接变形大，焊缝成型质量比较差，容易产生气孔、焊渣等缺陷，焊接质量不稳定；一般的工装装夹工件定位精度不高，不能满足机器人自动焊接的重复定位精度高的要求，工作效率比较低下。

仓储叉车车架结构件前面已经完成了机加工焊接后由于变形量大，不能满足装配要求，原来用户为保证装配质量，设计了多套专用焊接工装，和多套设备，通用性差，工人劳动强度也大，由于多台设备占用大多场地，厂房场地不够用，资源越来越缺匮乏的今天，需要提供机器人自动焊接的解决方案。

目前叉车车架结构件的焊接方式具有以下缺陷：

1.传统的叉车车架焊接时采用的工装装夹工件定位精度不高，不能满足机器人自动焊接的重复定位精度高的要求。

2.多台叉车车架焊接设备会占用大量场地。

3.需要焊接的工装大小尺寸多样，由于不同工装的尺寸不同，使得调整叉车车架焊接设备的零件耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型仓储叉车车架通用焊接装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型仓储叉车车架通用焊接装置，其特征在于：包括底座，以及设置在所述底座上用于固定工件的第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件；

所述第一定位组件包括滑台以及设置在所述滑台顶部的第一压紧组件和螺杆侧推组件，所述第一压紧组件外侧设置有定位杆，所述定位卡座固定连接在所述滑台上，且所述定位杆两端固定在所述定位卡座上，所述滑台通过滑块活动连接横向移动组件，所述横向移动组件内侧设置有可调插销座，所述滑台通过定位插销固定在所述可调插销座上；

所述第二定位组件包括推动台以及设置在所述推动台两侧的限位凸台和第二压紧组件，所述限位凸台设置在所述第二压紧组件开口底部，所述限位凸台内侧设置有若干限位插销，所述限位插销穿过插销座固定在限位板上，所述限位板与所述底座配合安装；所述底座与所述推动台连接处设置有纵向移动组件；

所述第三定位组件包括卡座和对称设置在所述卡座上的螺杆侧推组件，所述螺杆侧推组件用于托起工件的头部。

进一步的，所述横向移动组件包括横向线轨和设置在所述横向线轨中间的第一挡块，所述第一挡块和所述横向线轨固定连接底座；所述横向移动组件可根据工件规格大小调整第一定位组件的位置，因为滑台固定连接在滑块上方，所以滑块带动滑台一起在横向线轨上滑动，使得两个第一定位组件之间的距离与工件规格大小适配，旋转所述定位插销插入可调插销座的对应槽位，固定两个第一定位组件。

进一步的，所述纵向移动组件包括纵向线轨和设置在所述纵向线轨中间的末端的第二挡块，所述第二挡块和所述纵向线轨固定连接底座。

进一步的，所述第一压紧组件包括通过第一连接柱固定连接滑台的第一压板，所述第一压板设置有第一接通槽，第一支撑块一端固定连接滑台，另一端穿过第一接通槽螺旋连接第一螺帽；所述定位杆先穿过车臂尾部两侧的连通槽对车臂尾部进行限位，所述螺杆侧推组件给车臂尾部一个侧向的压紧力进行二次限位；然后所述第一连接柱与第一支撑块置于车臂尾部内侧的贯通槽中，旋转第一螺帽压紧第一压板对车臂尾部进行固定。

进一步的，所述螺杆侧推组件包括限位柱，所述限位柱底端固定连接滑台，所述限位柱设置有固定螺杆的连通口。

进一步的，所述第二压紧组件包括通过第二连接柱固定连接推动台的第二压板，所述第二压板设置有第二接通槽，所述第二压板底端设置有垫块，第二支撑块一端固定连接推动台，另一端穿过第二接通槽螺旋连接第二螺帽；所述限位凸台呈阶梯状，与车板底部形状适配，将车板安装在限位凸台与垫块之间，旋转第二螺帽，第二压板带动垫块往下倾斜从而压紧车板。

进一步的，所述底座上设置有若干个吊环螺钉，可以用绳子连接吊环螺钉实现该装置吊起并合理堆放起来，节省空间。

进一步的，所述限位板上端固定连接推动台且内侧与底座滑动连接，配合推动台在纵向线轨处移动。

工作原理：安装工件时，根据工件的规格和型号，首先第三定位组件的位置是固定的，第三定位组件上的螺杆侧推组件托起工件的头部；随后根据工件的外形和尺寸调整第一定位组件和第二定位组件，从而将工件整体固定在底座上，根据机器人预先设定的焊接程序进行焊接。

第一定位组件用于固定车臂尾部。横向移动组件可根据工件规格大小调整第一定位组件的位置，因为滑台固定连接在滑块上方，所以滑块带动滑台一起在横向线轨上滑动，使得两个第一定位组件之间的距离与工件规格大小适配，旋转所述定位插销插入可调插销座的对应槽位，固定两个第一定位组件。定位杆先穿过车臂尾部两侧的连通槽对车臂尾部进行限位，螺杆侧推组件给车臂尾部一个侧向的压紧力进行二次限位；然后第一连接柱与第一支撑块置于车臂尾部内侧的贯通槽中，旋转第一螺帽压紧第一压板对车臂尾部进行固定。

第二定位组件固定工件的车板。将工件底部的标识性位置对准限位插销，通过限位插销与工件底部的嵌合关系对工件进行定位。推动推动台实现推动台在纵向移动组件之间移动，推动台推动到对应车板的位置时候，将车板对准限位凸台，使得车板可固定在垫块与限位凸台的之间，通过旋转第二螺帽使第二压板带动垫块向下倾斜，从而压紧车板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用通过第一定位组件的第一挡块组件对工件车臂尾部进行精准定位，第二定位组件的限位插销实现对工件车板的精准定位，满足机器人自动焊接的重复定位精度高的要求；用绳子连接吊环螺钉实现该装置吊起并合理堆放起来，节省了空间，有效解决了工件占用大量场地问题；该实用的可调插销座设置有匹配不同工件的凹槽位，可以根据工件规格快速调整定位组件的位置；操作人员只需要将工件定位在本实用上，接下来交由机器人焊接，避免手工焊接造成的误差。

附图说明

图1为本实用新型焊接工件结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型滑台结构放大示意图；

图4为本实用新型横向移动组件与第一定位组件的结构示意图；

图5为本实用新型纵向移动组件与第二定位结构连接的结构示意图；

图6为本实用新型第二压紧组件的结构示意图。

图中：1、第一定位组件；101、滑台；102、第一压紧组件；1021、第一压板；1022、第一螺帽；1023、第一连接柱；1024、第一接通槽；1025、第一支撑块；103、定位杆；104、定位卡座；105、螺杆侧推组件；1051、限位柱；1052、螺杆；1053、连通口；106、滑块；107、可调插销座；108、定位插销；2、横向移动组件；201、横向线轨；202、第一挡块；3、第二定位组件；301、推动台；302、限位凸台；303、第二压紧组件；3031、第二压板；3032、第二螺帽；3033、第二支撑块；3034、第二接通槽；3035、第二连接柱；3036、垫块；304、限位插销；305、插销座；306、限位板；4、纵向移动组件；401、纵向线轨；402、第二挡块；5、第三定位组件；501、卡座；6、底座；7、工件；701、车板；702、车臂；703、连通槽；8、吊环螺钉。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种新型仓储叉车车架通用焊接装置，包括底座6，以及设置在所述底座6上用于固定工件7的第一定位组件1、第二定位组件3和第三定位组件5；

所述第一定位组件1包括滑台101以及设置在所述滑台101顶部的第一压紧组件102和螺杆侧推组件105，所述第一压紧组件102外侧设置有定位杆103，所述定位卡座104固定连接在所述滑台101上，且所述定位杆103两端固定在所述定位卡座104上，所述滑台101通过滑块106活动连接横向移动组件2，所述横向移动组件2内侧设置有可调插销座107，所述滑台101通过定位插销108固定在所述可调插销座107上；

所述第二定位组件3包括推动台301以及设置在所述推动台301两侧的限位凸台302和第二压紧组件303，所述限位凸台302设置在所述第二压紧组件303开口底部，所述限位凸台302内侧设置有若干限位插销304，所述限位插销304穿过插销座305固定在限位板306上，所述限位板306与所述底座6配合安装；所述底座6与所述推动台301连接处设置有纵向移动组件4；

所述第三定位组件5包括卡座501和对称设置在所述卡座501上的螺杆侧推组件105，所述螺杆侧推组件105用于托起工件7的头部。

进一步的，所述横向移动组件2包括横向线轨201和设置在所述横向线轨201中间的第一挡块202，所述第一挡块202和所述横向线轨201固定连接底座6；所述横向移动组件2可根据工件7规格大小调整第一定位组件1的位置，因为滑台101固定连接在滑块106上方，所以滑块106带动滑台101一起在横向线轨201上滑动，使得两个第一定位组件1之间的距离与工件7规格大小适配，旋转所述定位插销108插入可调插销座107的对应槽位，固定两个第一定位组件1。

进一步的，所述纵向移动组件4包括纵向线轨401和设置在所述纵向线轨401中间的末端的第二挡块402，所述第二挡块402和所述纵向线轨401固定连接底座6。

进一步的，所述第一压紧组件102包括通过第一连接柱1023固定连接滑台101的第一压板1021，所述第一压板1021设置有第一接通槽1024，第一支撑块1025一端固定连接滑台101，另一端穿过第一接通槽1024螺旋连接第一螺帽1022；所述定位杆103先穿过车臂702尾部两侧的连通槽703对车臂702尾部进行限位，所述螺杆侧推组件105给车臂702尾部一个侧向的压紧力进行二次限位；然后所述第一连接柱1023与第一支撑块1025置于车臂702尾部内侧的贯通槽中，旋转第一螺帽1022压紧第一压板1021对车臂702尾部进行固定。

进一步的，所述螺杆侧推组件105包括限位柱1051，所述限位柱1051底端固定连接滑台101，所述限位柱1051设置有固定螺杆1052的连通口1053。

进一步的，所述第二压紧组件303包括通过第二连接柱3035固定连接推动台301的第二压板3031，所述第二压板3031设置有第二接通槽3034，所述第二压板3031底端设置有垫块3036，第二支撑块3033一端固定连接推动台301，另一端穿过第二接通槽3034螺旋连接第二螺帽3032；所述限位凸台302呈阶梯状，与车板701底部形状适配，将车板701安装在限位凸台302与垫块3036之间，旋转第二螺帽3032，第二压板3031带动垫块3036往下倾斜从而压紧车板701。

进一步的，所述底座6上设置有若干个吊环螺钉8，可以用绳子连接吊环螺钉8实现该装置吊起并合理堆放起来，节省空间。

进一步的，所述限位板306上端固定连接推动台301且内侧与底座6滑动连接，配合推动台301在纵向线轨401处移动。

工作原理：安装工件7时，根据工件7的规格和型号，首先第三定位组件5的位置是固定的，第三定位组件5上的螺杆侧推组件105托起工件7的头部；随后根据工件7的外形和尺寸调整第一定位组件1和第二定位组件3，从而将工件7整体固定在底座6上，根据机器人预先设定的焊接程序进行焊接。

第一定位组件1用于固定车臂702尾部。横向移动组件2可根据工件7规格大小调整第一定位组件1的位置，因为滑台101固定连接在滑块106上方，所以滑块106带动滑台101一起在横向线轨201上滑动，使得两个第一定位组件1之间的距离与工件7规格大小适配，旋转所述定位插销108插入可调插销座107的对应槽位，固定两个第一定位组件1。定位杆103先穿过车臂702尾部两侧的连通槽703对车臂702尾部进行限位，螺杆侧推组件105给车臂702尾部一个侧向的压紧力进行二次限位；然后第一连接柱1023与第一支撑块1025置于车臂702尾部内侧的贯通槽中，旋转第一螺帽1022压紧第一压板1021对车臂702尾部进行固定。

第二定位组件3固定工件7的车板701。将工件7底部的标识性位置对准限位插销304，通过限位插销304与工件7底部的嵌合关系对工件7进行定位。推动推动台301实现推动台301在纵向移动组件4之间移动，推动台301推动到对应车板701的位置时候，将车板701对准限位凸台302，使得车板701可固定在垫块3036与限位凸台302的之间，通过旋转第二螺帽3032使第二压板3031带动垫块3036向下倾斜，从而压紧车板701。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型仓储叉车车架通用焊接装置，其特征在于：包括底座（6），以及设置在所述底座（6）上用于固定工件（7）的第一定位组件（1）、第二定位组件（3）和第三定位组件（5）；

所述第一定位组件（1）包括滑台（101）、定位卡座（104）以及设置在所述滑台（101）顶部的第一压紧组件（102）和螺杆侧推组件（105），所述第一压紧组件（102）外侧设置有定位杆（103），所述定位卡座（104）固定连接在所述滑台（101）上，且所述定位杆（103）两端固定在所述定位卡座（104）上，所述滑台（101）通过滑块（106）活动连接横向移动组件（2），所述横向移动组件（2）内侧设置有可调插销座（107），所述滑台（101）通过定位插销（108）固定在所述可调插销座（107）上；

所述第二定位组件（3）包括推动台（301）以及设置在所述推动台（301）两侧的限位凸台（302）和第二压紧组件（303），所述限位凸台（302）设置在所述第二压紧组件（303）开口底部，所述限位凸台（302）内侧设置有若干限位插销（304），所述限位插销（304）穿过插销座（305）固定在限位板（306）上，所述限位板（306）与所述底座（6）配合安装；所述底座（6）与所述推动台（301）连接处设置有纵向移动组件（4）；

所述第三定位组件（5）包括卡座（501）和对称设置在所述卡座（501）上的螺杆侧推组件（105）。

2.根据权利要求1所述的一种新型仓储叉车车架通用焊接装置，其特征在于：所述横向移动组件（2）包括横向线轨（201）和设置在所述横向线轨（201）中间的第一挡块（202），所述第一挡块（202）和所述横向线轨（201）固定连接底座（6）。

3.根据权利要求1所述的一种新型仓储叉车车架通用焊接装置，其特征在于：所述纵向移动组件（4）包括纵向线轨（401）和设置在所述纵向线轨（401）中间的末端的第二挡块（402），所述第二挡块（402）和所述纵向线

轨（401）固定连接底座（6）。

4.根据权利要求1所述的一种新型仓储叉车车架通用焊接装置，其特征在于：所述第一压紧组件（102）包括通过第一连接柱（1023）固定连接滑台（101）的第一压板（1021），所述第一压板（1021）设置有第一接通槽（1024），第一支撑块（1025）一端固定连接滑台（101），另一端穿过第一接通槽（1024）螺旋连接第一螺帽（1022）。

5.根据权利要求1所述的一种新型仓储叉车车架通用焊接装置，其特征在于：所述螺杆侧推组件（105）包括限位柱（1051），所述限位柱（1051）底端固定连接滑台（101），所述限位柱（1051）设置有固定螺杆（1052）的连通口（1053）。

6.根据权利要求1所述的一种新型仓储叉车车架通用焊接装置，其特征在于：所述第二压紧组件（303）包括通过第二连接柱（3035）固定连接推动台（301）的第二压板（3031），所述第二压板（3031）设置有第二接通槽（3034），所述第二压板（3031）底端设置有垫块（3036），第二支撑块（3033）一端固定连接推动台（301），另一端穿过第二接通槽（3034）螺旋连接第二螺帽（3032）。

7.根据权利要求1所述的一种新型仓储叉车车架通用焊接装置，其特征在于：所述底座（6）上设置有若干个吊环螺钉（8）。