CN219113262U

CN219113262U - 一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置

Info

Publication number: CN219113262U
Application number: CN202120261473.2U
Authority: CN
Inventors: 陈可以; 蔡海阳
Original assignee: Herkules Shanghai Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Herkules Shanghai Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2021-01-30
Filing date: 2021-01-30
Publication date: 2023-06-02
Anticipated expiration: 2031-01-30

Abstract

本实用新型提供一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，包括工装底座组件，上板压紧机构，折弯侧板定位机构，折弯侧板压紧机构，中间U型板定位机构，底板顶升机构，所述上板压紧机构、折弯侧板定位机构、折弯侧板压紧机构、中间U型板定位机构、底板顶升机构全部安装在工装底座组件上。工件由第一底板、中间U型板、两个折弯侧板和上板组成。本实用新型通过设置有上板压紧机构，折弯侧板定位机构，折弯侧板压紧机构，中间U型板定位机构，底板顶升机构，工装具有很强的重复定位精度，可很好的满足电梯轿厢头部拼装的精度要求，提高了效率。

Description

一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，特指一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。

传统的电梯轿厢头部拼装焊接装置具有如下缺陷：采用手工焊接，没有实现自动化工装的一次装夹焊接成型。手工焊接过程中，工件种类多切换较难，工装定位容易错位，造成焊接变形大，焊缝成型质量比较差，容易产生气孔、焊渣等缺陷；虽然手工焊接工装实现工装的通用性，但装夹工件定位精度不高，增加了人工劳动强度和人工成本，工作效率比较低下。

发明内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，通过设置有上板压紧机构，折弯侧板定位机构，折弯侧板压紧机构，中间U型板定位机构，底板顶升机构，工装具有很强的重复定位精度，可很好的满足电梯轿厢头部拼装的精度要求，提高了效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，包括工装底座组件，上板压紧机构，折弯侧板定位机构，折弯侧板压紧机构，中间U型板定位机构，底板顶升机构和工件，所述上板压紧机构、折弯侧板定位机构、折弯侧板压紧机构、中间U型板定位机构、底板顶升机构全部安装在工装底座组件上，所述工件由第一底板、中间U型板、两个折弯侧板和上板组成。

优选地，所述工装底座组件包括第二底板、侧板定位块、连接底座、铰链座、翻转支撑杆，第二底板上安装侧板定位块和连接底座和铰链座，翻转支撑杆安装在铰链座上，翻转支撑上板。

优选地，所述上板压紧机构包括气缸安装座、第一排气节流阀、强力夹紧气缸、翻转臂、铰链连接块、弹簧安装板、导杆、第一弹簧，强力夹紧气缸带动翻转臂翻转，第一弹簧和导杆安装在弹簧安装板上，弹簧安装板整体通过铰链连接块与翻转臂连接。

优选地，所述折弯侧板定位机构包括弹簧套、第二弹簧、锁紧螺钉、折弯侧板定位销，折弯侧板定位销通过锁紧螺钉穿过第二弹簧安装在弹簧套内，手动按压可实现折弯侧板定位销伸缩。

优选地，所述折弯侧板压紧机构包括连接块、伸缩气缸、第二排气节流阀、铰链接头、压紧块，伸缩气缸通过连接块安装在侧板定位块上，压紧块通过铰链接头与伸缩气缸连接，可实现压紧块°翻转。

优选地，所述中间U型板定位机构包括中间U型板定位销、推板、气缸、手柄，中间U型板定位销安装在推板上，手柄安装在推板上，推板与气缸连接，气缸通过中泄阀控制，手动拉动手柄时可以实现中间U型板定位销的伸缩。

优选地，所述底板顶升机构包括紧凑型气缸、导向杆、直线轴承、顶升板，导向杆与紧凑型气缸连接，顶升板通过导向杆安装于直线轴承上，通过紧凑型气缸可以实现顶升板的升降。

本实用新型有益效果：

1、本实用新型提供的一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，通过设置有上板压紧机构，折弯侧板定位机构，折弯侧板压紧机构，中间U型板定位机构，底板顶升机构，工装具有很强的重复定位精度，可很好的满足电梯轿厢头部拼装的精度要求，提高了效率；

2、本实用新型提供的一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，通过设置有中间U型板定位机构，底板顶升机构，实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能够满足自动化焊接的要求，通用性好，具有工装重复定位的功能，工作效率高，成本低，且能保证焊缝成型质量；

3、本实用新型提供的一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，整体结构简单实用，且节约成本，又提高了工装的通用性。

附图说明

图1是本实用新型的立体图;

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的主视结构示意图；

图4是本实用新型的俯视结构示意图；

图中：1、工装底座组件；2、上板压紧机构；3、折弯侧板定位机构；4、折弯侧板压紧机构；5、中间U型板定位机构；6、底板顶升机构；7、第一底板；8、中间U型板；9、两个折弯侧板；10、上板；11、气缸安装座；12、第一排气节流阀；13、强力夹紧气缸；14、翻转臂；15、铰链连接块；16、弹簧安装板；17、导杆；18、第一弹簧；19、紧凑型气缸；20、导向杆；21、直线轴承；22、顶升板；23、中间U型板定位销；24、第二底板；25、侧板定位块；26、连接底座；27、推板；28、气缸；29、手柄；30、弹簧套；31、第二弹簧；32、锁紧螺钉；33、折弯侧板定位销；34、连接块；35、伸缩气缸；36、第二排气节流阀；37、铰链接头；38、压紧块；39、铰链座；40、翻转支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1至图4所示，本实用新型所述的一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，包括工装底座组件1，上板压紧机构2，折弯侧板定位机构3，折弯侧板压紧机构4，中间U型板定位机构5，底板顶升机构6和工件，上板压紧机构2、折弯侧板定位机构3、折弯侧板压紧机构4、中间U型板定位机构5、底板顶升机构6全部安装在工装底座组件1上，工件由第一底板7、中间U型板8、两个折弯侧板9和上板10组成。

具体的，工装底座组件1包括第二底板24、侧板定位块25、连接底座26、铰链座39、翻转支撑杆40，第二底板24上安装侧板定位块25和连接底座26和铰链座39，翻转支撑杆40安装在铰链座39上，即可翻转支撑上板10。

具体的，上板压紧机构2包括气缸安装座11、第一排气节流阀12、强力夹紧气缸13、翻转臂14、铰链连接块15、弹簧安装板16、导杆17、第一弹簧18，强力夹紧气缸13带动翻转臂14翻转，第一弹簧18和导杆17安装在弹簧安装板16上，弹簧安装板16整体通过铰链连接块15与翻转臂14连接。

具体的，折弯侧板定位机构3包括弹簧套30、第二弹簧31、锁紧螺钉32、折弯侧板定位销33，折弯侧板定位销33通过锁紧螺钉32穿过第二弹簧31安装在弹簧套30内，即可手动按压可实现折弯侧板定位销33伸缩。

具体的，折弯侧板压紧机构4包括连接块34、伸缩气缸35、第二排气节流阀36、铰链接头37、压紧块38，伸缩气缸35通过连接块34安装在侧板定位块25上，压紧块38通过铰链接头37与伸缩气缸35连接，即可实现压紧块3890°翻转。

具体的，中间U型板定位机构5包括中间U型板定位销23、推板27、气缸28、手柄29，中间U型板定位销23安装在推板27上，手柄29安装在推板27上，推板27与气缸28连接，气缸28通过中泄阀控制，即可手动拉动手柄29时实现中间U型板定位销23的伸缩。

具体的，底板顶升机构6包括紧凑型气缸19、导向杆20、直线轴承21、顶升板22，导向杆20与紧凑型气缸19连接，顶升板22通过导向杆20安装于直线轴承21上，即可通过紧凑型气缸19可以实现顶升板22的升降。

本实用新型的工作原理：电梯轿厢头部拼装焊接装置主要电梯轿厢头部的拼装和焊接，工件由第一底板7、中间U型板8、两个折弯侧板9和上板10组成，工件依次上料顺序为第一底板7、中间U型板8、两个折弯侧板9和上板10，依次上料完成后，各压紧气缸翻转压紧，然后开始焊接，焊接后下料，工件由多个零件焊接成整体后，工件整体更加复杂，本装置可有效实现焊后整体工件的下料脱模。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims

1.一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，包括工装底座组件（1），上板压紧机构（2），折弯侧板定位机构（3），折弯侧板压紧机构（4），中间U型板定位机构（5），底板顶升机构（6）和工件，其特征在于：所述上板压紧机构（2）、折弯侧板定位机构（3）、折弯侧板压紧机构（4）、中间U型板定位机构（5）、底板顶升机构（6）全部安装在工装底座组件（1）上，所述工件由第一底板（7）、中间U型板（8）、两个折弯侧板（9）和上板（10）组成。

2.根据权利要求1所述的一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，其特征在于：所述工装底座组件（1）包括第二底板（24）、侧板定位块（25）、连接底座（26）、铰链座（39）、翻转支撑杆（40），第二底板（24）上安装侧板定位块（25）和连接底座（26）和铰链座（39），翻转支撑杆（40）安装在铰链座（39）上。

3.根据权利要求1所述的一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，其特征在于：所述上板压紧机构（2）包括气缸安装座（11）、第一排气节流阀（12）、强力夹紧气缸（13）、翻转臂（14）、铰链连接块（15）、弹簧安装板（16）、导杆（17）、第一弹簧（18），强力夹紧气缸（13）带动翻转臂（14）翻转，第一弹簧（18）和导杆（17）安装在弹簧安装板（16）上，弹簧安装板（16）整体通过铰链连接块（15）与翻转臂（14）连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，其特征在于：所述折弯侧板定位机构（3）包括弹簧套（30）、第二弹簧（31）、锁紧螺钉（32）、折弯侧板定位销（33），折弯侧板定位销（33）通过锁紧螺钉（32）穿过第二弹簧（31）安装在弹簧套（30）内。

5.根据权利要求1所述的一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，其特征在于：所述折弯侧板压紧机构（4）包括连接块（34）、伸缩气缸（35）、第二排气节流阀（36）、铰链接头（37）、压紧块（38），伸缩气缸（35）通过连接块（34）安装在侧板定位块（25）上，压紧块（38）通过铰链接头（37）与伸缩气缸（35）连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，其特征在于：所述中间U型板定位机构（5）包括中间U型板定位销（23）、推板（27）、气缸（28）、手柄（29），中间U型板定位销（23）安装在推板（27）上，手柄（29）安装在推板（27）上，推板（27）与气缸（28）连接，气缸（28）通过中泄阀控制。

7.根据权利要求1所述的一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，其特征在于：所述底板顶升机构（6）包括紧凑型气缸（19）、导向杆（20）、直线轴承（21）、顶升板（22），导向杆（20）与紧凑型气缸（19）连接，顶升板（22）通过导向杆（20）安装于直线轴承（21）上。