CN220838556U - 一种上下件装置及工件搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种上下件装置及工件搬运设备，包括固定底座、升降组件、滑移组件和工件固定卡槽，其中，固定底座相对于地面固定设置，固定底座还沿着竖直方向延伸设置；升降组件设置在固定底座的一侧，并相对于固定底座的竖直延伸方向向外延伸，并且升降组件相对于固定底座往复滑动；滑移组件沿着第一预设方向往复运行；工件固定卡槽固定设置在滑移组件上，且工件固定卡槽用于伸入窗口内并与窗口处的被夹持工件的不同的表面相抵持，本实用新型可以集成在工装上来辅助人工快速上下件，使上下件过程较为简便，提升生产效率，且本实用新型还可以代替多台吊具对较大工件进行上下件，使上下件过程较为简便，提升生产效率。

Description

一种上下件装置及工件搬运设备

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种上下件装置及工件搬运设备。

背景技术

随着汽车生产的发展，车企为了节约生产时间，就需要提高工作效率，让工人上下件的速度加快，就需要吊具的辅助。

在加工产品时，工件的上下件(装卸)需要借助吊具来完成，上件时，使用吊具将产品安装定位到加工平台上(如焊接平台)的工装上，加工完成后再使用吊具将加工后的工件吊离工装。

公开号为CN112238305B的中国发明专利公开了一种适用于高空平台底盘的焊接装置和焊接方法，涉及高空平台车底盘的焊接加工制造，包含工作台，还包含安装在工作台上的定位装置，对底盘的各个部件定位良好。其用于车底盘焊接时，需要借助吊具将车底盘安装定位到平台顶部的定位装置上，尤其是当车底盘较大时更加需要吊具的辅助，甚至是需要多台吊具的辅助。

如上述的技术方案，发明人发现根本原因在于，使用吊具来辅助人工上下件，过程较为繁琐不便，效率较低，且当需要使用多台吊具进行辅助时，还需要额外操作多台吊具，使上下件过程更加的繁琐不便，为解决上述技术问题，有必要提供一种占位较小且可以集成在单套工装上实现辅助人工快速上下件的装置及搬运设备。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种上下件装置及搬运设备，其可以集成在工装上来辅助人工快速上下件，使上下件过程较为简便，提升生产效率，且其还可以代替多台吊具对较大工件进行上下件，使上下件过程较为简便，提升生产效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一方面，本实用新型提供了一种上下件装置，包括待夹持工件；其中，

待夹持工件具有沿第一预设方向贯通的若干窗口，第一预设方向为待夹持工件的水平厚度方向；

还包括固定底座、升降组件、滑移组件和工件固定卡槽，其中，

固定底座相对于地面固定设置，固定底座还沿着竖直方向延伸设置；

升降组件设置在固定底座的一侧，并相对于固定底座的竖直延伸方向向外延伸，并且升降组件相对于固定底座往复滑动；

滑移组件设置在升降组件远离固定底座的一端，滑移组件沿着第一预设方向往复运行；

工件固定卡槽固定设置在滑移组件上，且工件固定卡槽用于伸入窗口内并与窗口处的被夹持工件的不同的表面相抵持。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定底座包括导轨连接座和工装连接座，其中，

导轨连接座和升降组件滑动连接；

工装连接座固定设置在导轨连接座远离升降组件的一端。

在以上技术方案的基础上，优选的，述升降组件包括第一直线导轨、第二直线导轨、升降座和第一气缸；其中，

第一直线导轨设在升降座和导轨连接座之间，第一直线导轨的导轨部固定设置在导轨连接座上，第一直线导轨的滑块部固定设置在升降座上；

第二直线导轨设在升降座和滑移组件之间，第二直线导轨的导轨部固定设置在升降座上，第二直线导轨的滑块部固定设置在滑移组件上；

第一气缸的缸体和固定底座铰连接，第一气缸的输出端和升降座远离固定底座的一端固定连接，第一气缸用于驱动升降座沿第一直线导轨滑移。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述滑移组件包括滑移板和第二气缸，其中，

滑移板靠近固定底座的一端和第二直线导轨的滑块部固定连接，滑移板远离固定底座的一端和第二气缸的输出端铰连接；

第二气缸的缸体和升降座铰连接，第二气缸用于驱动滑移板沿第二直线导轨滑移。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述工件固定卡槽包括底板和两块侧板，其中，

底板固定设置在滑移板上；

两块侧板分别固定设置在滑移板的两端，且侧板远离滑移板的端面与滑移板的间距大于底板远离滑移板的端面与滑移板的间距。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述升降座包括第一气缸连接板和第二气缸连接板，其中，

第一气缸连接板固定设置在第二气缸连接板远离固定底座的一端，且第一气缸连接板和第一气缸的输出端固定连接；

第二气缸连接板和第一直线导轨的滑块部固定连接，且第二气缸连接板和第二直线导轨的导轨部固定连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述升降座还包括第一缸体连接座和第二缸体连接座；其中，

第一缸体连接座的一端和导轨连接座铰连接，第一缸体连接座的另一端和第一气缸的缸体固定连接；

第二缸体连接座的一端和第二气缸连接板铰连接，第二缸体连接座的另一端和第二气缸的缸体固定连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一直线导轨和第二直线导轨的导轨部两端均设有滑块部限位块，其中，

第一直线导轨的导轨部两端的滑块部限位块固定设置在导轨连接座上；

第二直线导轨的导轨部两端的滑块部限位块固定设置在第二气缸连接板上。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述滑移板和第二气缸的铰接处设有遮挡板，第二直线导轨的侧部设有挡尘板，其中，

遮挡板固定设置在滑移板上；

挡尘板固定设置在第二气缸连接板上。

另一方面，本实用新型还提供了一种工件搬运设备，包括若干上述的一种上下件装置，若干所述上下件装置沿着铅垂面阵列设置，各上下件装置的工件固定卡槽分别与待搬运工件的不同位置的表面抵持；各上下件装置改变被夹持工件相对于地面的位置。

本实用新型的一种上下件装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置升降组件、滑移组件、工件固定卡槽，且工件固定卡槽用于伸入窗口内并与窗口处的被夹持工件的不同的表面相抵持，便于通过升降组件和滑移组件的配合使抵持在工件固定卡槽内的待夹持工件实现升降和滑移，进而将其集成在汽车生产用工作台的工装上后，可代替吊具来辅助人工较为快速的上下件，过程较为简便，提升生产效率。

(2)通过设置若干上下件装置可集成在工装上，各上下件装置的工件固定卡槽分别与待搬运工件的不同位置的表面抵持，同步工作，实现多个协同的整体输送，可以代替多台吊具对较大工件进行上下件，使上下件过程较为简便，提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种上下件装置的立体图；

图2为本实用新型的一种上下件装置的另一视角的立体图；

图3为本实用新型的升降组件的立体图；

图4为本实用新型的升降组件另一视角的立体图；

图5为本实用新型的滑移组件的立体图；

图6为本实用新型的工件固定卡槽的立体图；

图7为本实用新型的第二气缸连接板上的滑块部限位块的立体图；

图8为本实用新型的导轨连接座上的滑块部限位块的立体图；

图9为本实用新型的待夹持工件和工件固定卡槽的抵持状态的示意图。

图中：固定底座1、升降组件2、滑移组件3、工件固定卡槽4、滑块部限位块5、遮挡板6、挡尘板7、导轨连接座11、工装连接座12、第一直线导轨21、第二直线导轨22、升降座23、第一气缸24、滑移板31、第二气缸32、底板41、侧板42、第一气缸连接板231、第二气缸连接板232、第一缸体连接座233、第二缸体连接座234。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的具体实施方式，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-9所示，本实用新型的一种上下件装置，包括待夹持工件；其中，待夹持工件具有沿第一预设方向贯通的若干窗口，第一预设方向为待夹持工件的水平厚度方向；还包括固定底座1、升降组件2、滑移组件3和工件固定卡槽4，其中，固定底座1相对于地面固定设置，固定底座1还沿着竖直方向延伸设置；升降组件2设置在固定底座1的一侧，并相对于固定底座1的竖直延伸方向向外延伸，并且升降组件2相对于固定底座1往复滑动；滑移组件3设置在升降组件2远离固定底座1的一端，滑移组件3沿着第一预设方向往复运行；工件固定卡槽4固定设置在滑移组件3上，且工件固定卡槽4用于伸入窗口内并与窗口处的被夹持工件的不同的表面相抵持。

上述结构中，如图9所示，待夹持工件抵持在工件固定卡槽4中，结合图1和图2，升降组件2来实现待夹持工件的升降，滑移组件3来实现待夹持工件的升降，其升降和滑移相配合来实现工件位置的改变，将其安装到汽车生产用工作台的工装上后，可代替吊具来辅助人工较为快速的上下件，过程较为简便，提升生产效率。

作为一种上下件装置优选实施方式，固定底座1包括导轨连接座11和工装连接座12，其中，导轨连接座11和升降组件2滑动连接；工装连接座12固定设置在导轨连接座11远离升降组件2的一端。

具体的，导轨连接座11设有两块，每块导轨连接座11上通过螺栓固定安装一个导轨连接座11，导轨连接座11用来与汽车用加工平台上的工装相互连接，连接时，采用螺栓将导轨连接座11和所述的工装固定连接。

作为一种上下件装置优选实施方式，升降组件2包括第一直线导轨21、第二直线导轨22、升降座23和第一气缸24；其中，第一直线导轨21设在升降座23和导轨连接座11之间，第一直线导轨21的导轨部固定设置在导轨连接座11上，第一直线导轨21的滑块部固定设置在升降座23上；第二直线导轨22设在升降座23和滑移组件3之间，第二直线导轨22的导轨部固定设置在升降座23上，第二直线导轨22的滑块部固定设置在滑移组件3上；第一气缸24的缸体和固定底座1铰连接，第一气缸24的输出端和升降座23远离固定底座1的一端固定连接，第一气缸24用于驱动升降座23沿第一直线导轨21滑移。

具体的，如图2所示，第一气缸24处在两块导轨连接座11之间，第一直线导轨21用于实现升降座23和导轨连接座11的滑动配合，第二直线导轨22用于实现升降座23和滑移组件3的滑动配合，当第一气缸24的输出端伸缩时，驱动升降座23沿第一直线导轨21往复滑移，用来竖向输送待夹持工件，即第一气缸24的输出端伸出推动升降组件2上升，第一气缸24的输出端回缩时带动升降组件2下降，用于工件的上升和下降，下降时，将板件带入工装中，根据工装的导向自动落到焊接位置，达到辅助快速上件的作用，上升时，将焊接完成的工件移出工装，完成下件，第一直线导轨21和第二直线导轨22均为传统直线导轨，均包括有电机、导轨部和滑块部，滑块部滑动配合在导轨部上，电机安装在直线导轨一端用来驱动滑块部在导轨部上往复滑动。

作为一种上下件装置优选实施方式，滑移组件3包括滑移板31和第二气缸32，其中，滑移板31靠近固定底座1的一端和第二直线导轨22的滑块部固定连接，滑移板31远离固定底座1的一端和第二气缸32的输出端铰连接；第二气缸32的缸体和升降座23铰连接，第二气缸32用于驱动滑移板31沿第二直线导轨22滑移。

具体的，第二气缸32的输出端伸缩时，驱动滑移板31沿第二直线导轨22往复滑移，用于横向输送待夹持工件，即当第二气缸32的输出端伸出时，驱动滑移组件3向工装的侧方滑移，将工件从工装上方移开，当第二气缸32的输出端回缩时，驱动滑移组件3输送到工装的上方。

作为一种上下件装置优选实施方式，工件固定卡槽4包括底板41和两块侧板42，其中，底板41固定设置在滑移板31上；两块侧板42分别固定设置在滑移板31的两端，且侧板42远离滑移板31的端面与滑移板31的间距大于底板41远离滑移板31的端面与滑移板31的间距。

具体的，如图6所示，底板41和两块侧板42通过螺栓固定后形成U形卡槽状的工件固定卡槽4，用来抵持待夹持工件，抵持时，将待夹持工件卡接在工件固定卡槽4内侧，由工件固定卡槽4来支撑固定待夹持工件。

作为一种上下件装置优选实施方式，升降座23包括第一气缸连接板231和第二气缸连接板232，其中，第一气缸连接板231固定设置在第二气缸连接板232远离固定底座1的一端，且第一气缸连接板231和第一气缸24的输出端固定连接；第二气缸连接板232和第一直线导轨21的滑块部固定连接，且第二气缸连接板232和第二直线导轨22的导轨部固定连接。

具体的，如图3和图4所示，第一气缸连接板231和第二气缸连接板232焊接为L形状，且第一气缸连接板231设于第二气缸连接板232的顶部，使用螺栓将第一气缸连接板231和第一气缸24的输出端固定连接，结合图2，第一气缸24工作时推动第一气缸连接板231沿第一直线导轨21滑动式升降。

作为一种上下件装置优选实施方式，升降座23还包括第一缸体连接座233和第二缸体连接座234；其中，第一缸体连接座233的一端和导轨连接座11铰连接，第一缸体连接座233的另一端和第一气缸24的缸体固定连接；第二缸体连接座234的一端和第二气缸连接板232铰连接，第二缸体连接座234的另一端和第二气缸32的缸体固定连接。

具体的，如图1-图4所示，第一缸体连接座233和第二缸体连接座234均为环形状，第一缸体连接座233套设在第一气缸24的缸体上并采用螺栓固定连接，第一缸体连接座233的侧部和导轨连接座11通过销轴铰连接，第二缸体连接座234套设在第二气缸32的缸体上并采用螺栓固定连接，第二缸体连接座234的侧部和第二气缸连接板232通过销轴铰连接。

作为一种上下件装置优选实施方式，第一直线导轨21和第二直线导轨22的导轨部两端均设有滑块部限位块5，其中，第一直线导轨21的导轨部两端的滑块部限位块5固定设置在导轨连接座11上；第二直线导轨22的导轨部两端的滑块部限位块5固定设置在第二气缸连接板232上。

具体的，滑块部限位块5采用螺栓固定安装，滑块部限位块5上用于安装限位开关，通过限位开关来对升降行程和滑移行程进行限位，防止脱轨。

作为一种上下件装置优选实施方式，滑移板31和第二气缸32的铰接处设有遮挡板6，第二直线导轨22的侧部设有挡尘板7，其中，遮挡板6固定设置在滑移板31上；挡尘板7固定设置在第二气缸连接板232上。

具体的，遮挡板6通过螺栓固定连接在滑移板31上，用来遮挡滑移板31和第二气缸32的铰接部位，挡尘板7通过螺栓固定在第二气缸连接板232上，用来遮挡第二直线导轨22，使第二直线导轨22不易落灰，通过遮挡来提高装置整体的美观程度。

本实用新型的一种工件搬运设备，包括若干个上述的一种上下件装置，若干上下件装置沿着铅垂面阵列设置，各上下件装置的工件固定卡槽4分别与待搬运工件的不同位置的表面抵持；各上下件装置改变被夹持工件相对于地面的位置，同步工作，实现多个协同的整体输送，可以代替多台吊具对较大工件进行上下件，使上下件过程较为简便，提升生产效率，而且使用上述装置后可降低吊具的投入，可达到降低车间内空间的消耗，降低辅助设备投入的效果。

本实用新型的一种上下件装置的使用方法如下：

首先，将固定底座1安装在汽车生产用工作台的工装上，初始状态下，第二气缸32和第二气缸32的输出端都为伸出状态，该状态下，工件固定卡槽4处在工装侧方且远离工装，将待夹持工件抵持在工件固定卡槽4上，安装后，使第二气缸32的输出端回缩，带动滑移组件3横向滑移，将工件输送带工装的上方，然后使第二气缸32的输出端回缩，带动升降组件2下降，将工件向下输送，并将工件带入工装中，根据工装的导向自动落到焊接位置，达到辅助快速上件的作用，整个过程简单快捷，下件则是反向动作，升降组件2将焊接后的工件举升，滑移组件3将工件移出工装，工人在外侧下件。

以上仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下件装置，包括待夹持工件；其中，

待夹持工件具有沿第一预设方向贯通的若干窗口，第一预设方向为待夹持工件的水平厚度方向；

其特征在于：还包括固定底座(1)、升降组件(2)、滑移组件(3)和工件固定卡槽(4)，其中，

固定底座(1)相对于地面固定设置，固定底座(1)还沿着竖直方向延伸设置；

升降组件(2)设置在固定底座(1)的一侧，并相对于固定底座(1)的竖直延伸方向向外延伸，并且升降组件(2)相对于固定底座(1)往复滑动；

滑移组件(3)设置在升降组件(2)远离固定底座(1)的一端，滑移组件(3)沿着第一预设方向往复运行；

工件固定卡槽(4)固定设置在滑移组件(3)上，且工件固定卡槽(4)用于伸入窗口内并与窗口处的被夹持工件的不同的表面相抵持。

2.如权利要求1所述的一种上下件装置，其特征在于：所述固定底座(1)包括导轨连接座(11)和工装连接座(12)，其中，

导轨连接座(11)和升降组件(2)滑动连接；

工装连接座(12)固定设置在导轨连接座(11)远离升降组件(2)的一端。

3.如权利要求2所述的一种上下件装置，其特征在于：所述升降组件(2)包括第一直线导轨(21)、第二直线导轨(22)、升降座(23)和第一气缸(24)；其中，

第一直线导轨(21)设在升降座(23)和导轨连接座(11)之间，第一直线导轨(21)的导轨部固定设置在导轨连接座(11)上，第一直线导轨(21)的滑块部固定设置在升降座(23)上；

第二直线导轨(22)设在升降座(23)和滑移组件(3)之间，第二直线导轨(22)的导轨部固定设置在升降座(23)上，第二直线导轨(22)的滑块部固定设置在滑移组件(3)上；

第一气缸(24)的缸体和固定底座(1)铰连接，第一气缸(24)的输出端和升降座(23)远离固定底座(1)的一端固定连接，第一气缸(24)用于驱动升降座(23)沿第一直线导轨(21)滑移。

4.如权利要求3所述的一种上下件装置，其特征在于：所述滑移组件(3)包括滑移板(31)和第二气缸(32)，其中，

滑移板(31)靠近固定底座(1)的一端和第二直线导轨(22)的滑块部固定连接，滑移板(31)远离固定底座(1)的一端和第二气缸(32)的输出端铰连接；

第二气缸(32)的缸体和升降座(23)铰连接，第二气缸(32)用于驱动滑移板(31)沿第二直线导轨(22)滑移。

5.如权利要求4所述的一种上下件装置，其特征在于：所述工件固定卡槽(4)包括底板(41)和两块侧板(42)，其中，

底板(41)固定设置在滑移板(31)上；

两块侧板(42)分别固定设置在滑移板(31)的两端，且侧板(42)远离滑移板(31)的端面与滑移板(31)的间距大于底板(41)远离滑移板(31)的端面与滑移板(31)的间距。

6.如权利要求5所述的一种上下件装置，其特征在于：所述升降座(23)包括第一气缸连接板(231)和第二气缸连接板(232)，其中，

第一气缸连接板(231)固定设置在第二气缸连接板(232)远离固定底座(1)的一端，且第一气缸连接板(231)和第一气缸(24)的输出端固定连接；

第二气缸连接板(232)和第一直线导轨(21)的滑块部固定连接，且第二气缸连接板(232)和第二直线导轨(22)的导轨部固定连接。

7.如权利要求6所述的一种上下件装置，其特征在于：所述升降座(23)还包括第一缸体连接座(233)和第二缸体连接座(234)；其中，

第一缸体连接座(233)的一端和导轨连接座(11)铰连接，第一缸体连接座(233)的另一端和第一气缸(24)的缸体固定连接；

第二缸体连接座(234)的一端和第二气缸连接板(232)铰连接，第二缸体连接座(234)的另一端和第二气缸(32)的缸体固定连接。

8.如权利要求7所述的一种上下件装置，其特征在于：所述第一直线导轨(21)和第二直线导轨(22)的导轨部两端均设有滑块部限位块(5)，其中，

第一直线导轨(21)的导轨部两端的滑块部限位块(5)固定设置在导轨连接座(11)上；

第二直线导轨(22)的导轨部两端的滑块部限位块(5)固定设置在第二气缸连接板(232)上。

9.如权利要求8所述的一种上下件装置，其特征在于：所述滑移板(31)和第二气缸(32)的铰接处设有遮挡板(6)，第二直线导轨(22)的侧部设有挡尘板(7)，其中，

遮挡板(6)固定设置在滑移板(31)上；

挡尘板(7)固定设置在第二气缸连接板(232)上。

10.一种工件搬运设备，其特征在于：包括若干如权利要求1-9任意一项所述的一种上下件装置，若干所述上下件装置沿着铅垂面阵列设置，各上下件装置的工件固定卡槽(4)分别与待搬运工件的不同位置的表面抵持；各上下件装置改变被夹持工件相对于地面的位置。