CN212100949U - 一种压缩机气缸加工位置调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压缩机气缸加工位置调整装置，包括机座、设在机座上的调整机构、设在机座上且分别位于所述调整机构两侧的第一承载机构和第二承载机构；所述第一承载机构包括可移动地设置于所述机座上的用于承载第一状态的工件的第一承载板；所述调整机构包括设于所述机座上的支架、可升降地设置在所述支架上的升降台；所述升降台上竖直设置有气动夹爪和电机，所述气动夹爪包括缸体、连接在所述缸体上的爪头以及设置在爪头上的若干夹指；所述缸体可转动地设置在所述升降台上，所述电机驱动所述气动夹爪相对所述升降台转动；所述第二承载机构包括可移动地设置于所述机座上的用于承载第二状态的工件的第二承载板。

Description

一种压缩机气缸加工位置调整装置

技术领域

本实用新型涉及压缩机气缸加工领域，尤其涉及一种压缩机气缸加工位置调整装置。

背景技术

压缩机气缸紧固在压缩机机身上或曲轴箱体上，与活塞配合压缩气体的部件。如图1，压缩机气缸1具有中心孔11，中心孔11边上还有各种孔，不同的孔可能需要不同的设备加工。现时的工业加工均往自动化方向发展，在一些压缩机气缸的自动化生产线上，不同工序间需要调整压缩机气缸的加工位置，现时的方式一般是人工调整，不仅自动化程度不高，效率低下，还存在发生工业意外的隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种压缩机气缸加工位置调整装置，可以解决现时压缩机气缸在自动化生产线的工序间转接需要人工调整的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种压缩机气缸加工位置调整装置，包括机座、设在机座上的调整机构、设在机座上且分别位于所述调整机构两侧的第一承载机构和第二承载机构；

所述第一承载机构包括可移动地设置于所述机座上的用于承载第一状态的工件的第一承载板；

所述调整机构包括设于所述机座上的支架、可升降地设置在所述支架上的升降台；所述升降台上竖直设置有气动夹爪和电机，所述气动夹爪包括缸体、连接在所述缸体上的爪头以及设置在爪头上的若干夹指；所述缸体可转动地设置在所述升降台上，所述电机驱动所述气动夹爪相对所述升降台转动；

所述第二承载机构包括可移动地设置于所述机座上的用于承载第二状态的工件的第二承载板。

作为所述压缩机气缸加工位置调整装置的进一步可选方案，所述机座上设有移动导轨，所述第一承载板和所述第二承载板均通过移动导块与所述移动导轨滑动连接。

作为所述压缩机气缸加工位置调整装置的进一步可选方案，所述第一承载机构还包括第一气缸，所述第一气缸固定于所述机座上，所述第一气缸驱动连接所述第一承载板；所述第二承载机构还包括第二气缸，所述第二气缸固定于所述机座上，所述第二气缸驱动连接所述第二承载板。

作为所述压缩机气缸加工位置调整装置的进一步可选方案，所述第一承载板上可拆卸地设置有若干个用于固定第一状态的工件的第一定位模板，所述第二承载板上可拆卸地设置有若干个用于固定第二状态的工件的第二定位模板。

作为所述压缩机气缸加工位置调整装置的进一步可选方案，所述电机和所述缸体上分别设置对应的传动轮，两个传动轮之间通过传动链或传动带连接。

作为所述压缩机气缸加工位置调整装置的进一步可选方案，所述电机通过支撑架固定在所述升降台上，所述支撑架上设有沿电机和缸体连线方向延伸的长孔，所述支撑架通过该长孔与所述升降台连接。

作为所述压缩机气缸加工位置调整装置的进一步可选方案，所述支架上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述升降台连接；所述支架上竖直设置有升降导轨，所述升降台通过升降导块与所述升降导轨滑动连接。

作为所述压缩机气缸加工位置调整装置的进一步可选方案，所述气动夹爪上的夹指数量为三个。

作为所述压缩机气缸加工位置调整装置的进一步可选方案，所述夹指的外侧设有防滑垫。

本实用新型的有益效果有：通过第一承载机构承载上一工序加工好的处于第一状态的工件，利用调整机构调节工件的位置，使得工件第一状态的加工位置变为第二状态的加工位置；再利用第二承载机构将第二状态的工件送至下一工序；自动化程度高，加工效率高，避免会发生工业意外的潜在隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种压缩机气缸的结构示意图；

图2为本实用新型一种压缩机气缸加工位置调整装置的结构示意图；

图3为所述调整机构的结构示意图；

图4为所述第二承载机构的结构示意图；

图5为所述支撑架和所述升降台的连接示意图。

图中：1、压缩机气缸；11、中心孔；

100、机座；110、移动导轨；120、移动导块；

200、调整机构；210、支架；211、升降气缸；212、升降导轨；213、升降导块；220、升降台；230、气动夹爪；231、缸体；232、爪头；233、夹指；234、防滑垫；240、电机；250、传动轮；260、支撑架；261、长孔；

300、第一承载机构；310、第一承载板；320、第一气缸；

400、第二承载机构；410、第二承载板；420、第二气缸。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参考图2-5，示出了一种压缩机气缸加工位置调整装置，包括机座100、设在机座100上的调整机构200、设在机座100上且分别位于所述调整机构200两侧的第一承载机构300和第二承载机构400；

所述第一承载机构300包括可移动地设置于所述机座100上的用于承载第一状态的工件的第一承载板310；

所述调整机构200包括设于所述机座100上的支架210、可升降地设置在所述支架210上的升降台220；所述升降台220上竖直设置有气动夹爪230和电机240，所述气动夹爪230包括缸体231、连接在所述缸体231上的爪头232以及设置在爪头232上的若干夹指233；所述缸体231可转动地设置在所述升降台220上，所述电机240驱动所述气动夹爪230相对所述升降台220转动；

所述第二承载机构400包括可移动地设置于所述机座100上的用于承载第二状态的工件的第二承载板410。

需要说明的是，上述的工件即为压缩机气缸1。

具体而言，在实际应用中，参考图2，压缩机气缸1于上一工序加工完，处于第一状态的加工位置，承载于所述第一承载板310上；所述第一承载板310在所述机座100上移动，使得工件移动到所述气动夹爪230正下方，所述升降台220下降，使得所述气动夹爪230的夹指233进入压缩机气缸1的中心孔11中，若干的所述夹指233张开，使得压缩机气缸1被撑开的夹指233顶紧，继而所述升降台220带动所述气动夹爪230上升，上升后所述电机240驱使所述气动夹爪230转动，同时带动压缩机气缸1转动，使得压缩机气缸1由第一状态的加工位置变为第二状态的加工位置；所述第二承载板410在所述机座100上移动，并移动到所述气动夹爪230正下方，所述升降台220带动所述气动夹爪230下降，使压缩机气缸1被放在所述第二承载板410上后，所述夹指233收缩，所述气动夹爪230放开压缩机气缸1，所述第二承载板410将压缩机气缸1送往下一工序。

其中具体的，参考图3，所述气动夹爪230上的夹指233数量为三个，其中所述气动夹爪230又称三爪气缸；所述夹指233的外侧设有防滑垫234。如此能够避免压缩机气缸1打滑。

上述方案中，参考图2和图4，所述机座100上设有移动导轨110，所述第一承载板310和所述第二承载板410均通过移动导块120与所述移动导轨110滑动连接。其中，所述第一承载机构300还包括第一气缸320，所述第一气缸320固定于所述机座100上，所述第一气缸320驱动连接所述第一承载板310；所述第二承载机构400还包括第二气缸420，所述第二气缸420固定于所述机座100上，所述第二气缸420驱动连接所述第二承载板410。另外，所述第一承载板310上可拆卸地设置有若干个用于固定第一状态的工件的第一定位模板(未图示)，所述第二承载板410上可拆卸地设置有若干个用于固定第二状态的工件的第二定位模板(未图示)；所述第一定位模板和所述第二定位模板可通过定位销定位压缩机气缸1上的孔，使得压缩机气缸1位置固定而不能转动；同时可以根据压缩机气缸1的型号更换不同的所述第一定位模板和所述第二定位模板。

上述方案中，参考图5，所述电机240和所述缸体231上分别设置对应的传动轮250，两个传动轮250之间通过传动链或传动带(未图示)连接。其中所述电机240可以使用伺服电机240。另外，所述电机240通过支撑架260固定在所述升降台220上，所述支撑架260上设有沿电机240和缸体231连线方向延伸的长孔261，所述支撑架260通过该长孔261与所述升降台220连接。如此，可以便于调节所述电机240和所述气动夹爪230之间的距离，从而调节所述传动链或传动带的张紧度。

上述方案中，所述支架210上设置有升降气缸211，所述升降气缸211的活塞杆与所述升降台220连接；所述支架210上竖直设置有升降导轨212，所述升降台220通过升降导块213与所述升降导轨212滑动连接。所述升降气缸211带动所述升降台220上下移动，而所述升降台220沿所述升降导轨212稳定升降。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种压缩机气缸加工位置调整装置，其特征在于，包括机座、设在机座上的调整机构、设在机座上且分别位于所述调整机构两侧的第一承载机构和第二承载机构；

所述第一承载机构包括可移动地设置于所述机座上的用于承载第一状态的工件的第一承载板；

所述调整机构包括设于所述机座上的支架、可升降地设置在所述支架上的升降台；所述升降台上竖直设置有气动夹爪和电机，所述气动夹爪包括缸体、连接在所述缸体上的爪头以及设置在爪头上的若干夹指；所述缸体可转动地设置在所述升降台上，所述电机驱动所述气动夹爪相对所述升降台转动；

所述第二承载机构包括可移动地设置于所述机座上的用于承载第二状态的工件的第二承载板。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机气缸加工位置调整装置，其特征在于，所述机座上设有移动导轨，所述第一承载板和所述第二承载板均通过移动导块与所述移动导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种压缩机气缸加工位置调整装置，其特征在于，所述第一承载机构还包括第一气缸，所述第一气缸固定于所述机座上，所述第一气缸驱动连接所述第一承载板；所述第二承载机构还包括第二气缸，所述第二气缸固定于所述机座上，所述第二气缸驱动连接所述第二承载板。

4.根据权利要求3所述的一种压缩机气缸加工位置调整装置，其特征在于，所述第一承载板上可拆卸地设置有若干个用于固定第一状态的工件的第一定位模板，所述第二承载板上可拆卸地设置有若干个用于固定第二状态的工件的第二定位模板。

5.根据权利要求1所述的一种压缩机气缸加工位置调整装置，其特征在于，所述电机和所述缸体上分别设置对应的传动轮，两个传动轮之间通过传动链或传动带连接。

6.根据权利要求5所述的一种压缩机气缸加工位置调整装置，其特征在于，所述电机通过支撑架固定在所述升降台上，所述支撑架上设有沿电机和缸体连线方向延伸的长孔，所述支撑架通过该长孔与所述升降台连接。

7.根据权利要求1所述的一种压缩机气缸加工位置调整装置，其特征在于，所述支架上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述升降台连接；所述支架上竖直设置有升降导轨，所述升降台通过升降导块与所述升降导轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种压缩机气缸加工位置调整装置，其特征在于，所述气动夹爪上的夹指数量为三个。

9.根据权利要求8所述的一种压缩机气缸加工位置调整装置，其特征在于，所述夹指的外侧设有防滑垫。

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