CN216633235U - 工件翻转装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种工件翻转装置，包括底板；翻转模组，设于所述底板上，所述翻转模组包括翻转组件与翻转平台，所述翻转组件连接所述底板，所述翻转平台旋转连接于所述翻转组件；治具模组，连接于所述翻转平台上，所述治具模组与所述翻转平台同步转动；夹持模组，设于所述底板上，且所述夹持模组设于所述翻转模组的一侧，夹持模组用于定位工件至所述治具模组上；所述翻转组件可带动所述治具模组上的工件在第一位置与第二位置之间翻转切换。本申请的工件翻转装置，通过在翻转模组上设置治具模组，实现翻转切换的工件工位，具有简化工序流程、提高工序质量、提高生产效率的有益效果。

Description

工件翻转装置

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，尤其涉及一种工件翻转装置。

背景技术

焊接治具是焊接工艺中常用的装置，用于装夹产品、提高焊接精度进而提升产品品质。现有的焊接治具结构较简单，主要实现基础的产品定位，而当产品需要进行双面焊接时，需要经过多个工站才能实现，且在该过程中产品易产生热变形，不利于多次定位，进而影响焊接品质、良率以及生产效率。

针对这一问题，当前的解决方案是在一面焊接完成后，人工对产品的焊接处进行矫形，待产品冷却应力消除后进行二次装夹以及另一面的焊接，并在二次焊接后进行二次矫正。在该生产过程中，这一方法仍存在工序复杂、精度不佳、生产效率低的缺点。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种工件翻转装置，以解决上述问题。

本申请实施例提供一种工件翻转装置，包括底板，及翻转模组，所述翻转模组包括翻转组件与翻转平台，所述翻转组件连接于所述底板上，所述翻转平台可旋转地连接于所述翻转组件；治具模组，连接于所述翻转平台上，所述治具模组与所述翻转平台同步转动；夹持模组，设于所述底板上，且所述夹持模组设于所述翻转模组的一侧，夹持模组用于定位工件至所述治具模组上；所述翻转组件可带动所述治具模组上的工件在第一位置与第二位置之间翻转切换。

如此，工件翻转装置通过在翻转模组上设置治具模组，以实现翻转切换的两个加工工位，具有简化工序、提高生产效率的有益效果。

在一些实施例中，所述翻转组件包括第一旋转件及第一驱动装置，所述第一旋转件连接所述翻转平台；所述第一驱动装置传动连接所述第一旋转件，且用于驱动所述第一旋转件转动。

如此，通过设置驱动装置与旋转件，以使翻转组件实现翻转的功能，进而实现对产品的多面焊接。

在一些实施例中，所述翻转组件还包括浮动定位件，所述浮动定位件具有相对设置的第一端部与第二端部，所述第一端部弹性设置于所述翻转组件上；所述翻转平台上设有定位槽，所述翻转平台带动所述工件于所述第一位置或所述第二位置时，所述浮动定位件的第二端部嵌合于所述定位槽内。

如此，通过设置浮动定位件与定位槽，实现对翻转平台的翻转状态的可控锁定，进而提高焊接精度。

在一些实施例中，所述夹持模组包括顶升件、夹持件及第二旋转件，所述顶升件设于所述底板上；所述夹持件设于所述顶升件上，用于夹持所述工件；所述第二旋转件旋转连接于所述顶升件与所述夹持件之间。

如此，通过设置顶升件与第二旋转件，使夹持模组具有旋转及顶升的功能，以实现的自动上下料，提高生产效率。

在一些实施例中，所述夹持模组还包括支撑板，设于所述第二旋转件与所述夹持件之间，用于支撑所述夹持件。

如此，通过设置支撑板，使夹持模组能稳定支撑多个夹持件，实现了工件的快速更换，提高加工效率。

在一些实施例中，所述治具模组包括框架以及设于所述框架上的压紧件，所述压紧件用于固定所述工件。

如此，实现了将工件固定在治具模组上的功能，便于翻转处理，并提高了加工效率。

在一些实施例中，工件翻转装置还包括滑轨，所述滑轨沿第一方向设于所述底板上，所述滑轨上移动设置第一滑块，所述第一滑块连接所述翻转模组。

如此，实现了翻转模组在底板上的位移，使翻转模组上的治具模组可以根据需求调整位置，也便于夹持模组的工件更换，提高了工件翻转装置的泛用性与便利性。

在一些实施例中，所述翻转模组设有固定槽，所述固定槽与所述第一滑块嵌合。

如此，使得翻转模组得以牢靠固定在滑轨上，提高翻转模组在滑轨上位移时的稳定性，保证其在多种应用场景下的加工精度。

在一些实施例中，工件翻转装置还包括导轨，沿所述第一方向设于所述底板上，且所述导轨与所述滑轨间隔设置。

如此，进一步加强了翻转模组在位移时的稳定性，进一步提高其在多种应用场景下的加工精度。

在一些实施例中，所述导轨上滑动设有第二滑块，所述第二滑块连接于所述导轨与所述翻转模组之间。

如此，增加了翻转模组与导轨的约束，进一步提高其在多种应用场景下的加工精度。

附图说明

图1是本申请一实施例的工件翻转装置的结构示意图。

图2是图1所示的工件翻转装置中治具模组的结构示意图。

图3是图1所示的工件翻转装置中翻转模组的结构示意图。

图4是图1所示的工件翻转装置中浮动定位件与定位槽的结构示意图。

图5是图1所示的工件翻转装置中夹持模组的结构示意图。

主要元件符号说明

工件翻转装置 100

底板 10

滑轨 11

第一滑块 111

导轨 12

第二滑块 121

翻转模组 20

翻转组件 21

第一旋转件 211

第一驱动装置 212

浮动定位件 213

第一端部 214

第二端部 215

第一斜面 2151

第二斜面 2152

第一翻转部 216

第二翻转部 217

翻转平台 22

定位槽 221

第三斜面 2211

第四斜面 2212

连接板 23

固定槽 231

治具模组 30

框架 31

通孔 311

压紧件 32

工件 33

夹持模组 40

夹持件 41

支撑板 42

顶升件 43

第二旋转件 44

焊接模组 50

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本申请的第一实施例提供了一种工件翻转装置100，包括底板10、翻转模组20、治具模组30、夹持模组40以及焊接模组50。翻转模组20设于底板10上，翻转模组20包括翻转组件21与翻转平台22，翻转组件21连接底板10，翻转平台22可旋转的连接于翻转组件21，翻转组件21用于带动翻转平台22翻转，进而带动设置于翻转平台22的工件33在第一位置与第二位置之间切换。治具模组30连接于翻转平台22上，随翻转平台22同步转动，以便对工件33的不同位置进行加工处理，本实施例中的加工处理包括焊接。夹持模组40设于底板10上，且夹持模组40设于翻转模组20的一侧，夹持模组40用于夹持并带动工件33至治具模组30上。焊接模组50用于在翻转模组20的一侧焊接工件33。

需要解释的是，请参阅图3，本实施例中，翻转组件21可以包括分开设置的第一翻转部216及第二翻转部217，将翻转平台22夹持设置在第一翻转部216及第二翻转部217之间。翻转组件21一端设于底板10，翻转平台22旋转设置于翻转组件21远离底板10一端。翻转平台22处于图1所示的水平位置(此时工件33处于第一位置)时，翻转平台22距离底板10的高度超过翻转平台22的旋转半径，避免旋转过程受阻。本实施例的翻转平台22上设有镂空结构，以节省材料、降低重量与提高散热。治具模组30设于翻转平台22上，当治具模组30处于背离底板10的位置时，即治具模组30朝向上方时，工件33处于第一位置，如图1所示；而当翻转平台22翻转180°后，带动工件33朝向底板10设置，此时工件33处于第二位置。

请参阅图3，一些实施例中，翻转组件21包括两个第一旋转件211及一个第一驱动装置212，第一旋转件211连接翻转平台22；第一驱动装置212传动连接第一旋转件211，且用于驱动第一旋转件211转动。

本实施例中，第一翻转部216包括一个第一旋转件211和一个第一驱动装置212。第二翻转部217包括一个第一旋转件211。两个第一旋转件211分别旋转连接翻转平台22的相对两侧，第一驱动装置212传动连接第一翻转部216的第一旋转件211，用于驱动该侧的第一旋转件211旋转，以带动翻转平台22的翻转，另一侧的第一旋转件211与翻转平台22同步转动。如此设置使得工件翻转装置100能够实现自动化翻转的功能，进而实现对产品的多面焊接。

在一些实施例中，翻转组件21还包括浮动定位件213，浮动定位件213具有相对设置的第一端部214与第二端部215，第一端部214弹性设置于翻转组件21上。翻转平台22上设有定位槽221，翻转平台22在带动工件33于第一位置或第二位置时，浮动定位件213的第二端部215嵌合于定位槽221内。

本实施例中，请参阅图3与图4，两个浮动定位件213分别设于第一翻转部216与第二翻转部217，翻转平台22的相对两侧分别设有对应所述浮动定位件213的定位槽221。浮动定位件213的第一端部214弹性设置在翻转组件21上，当翻转平台22需要进行翻转时，浮动定位件213可以从第一端部214向翻转组件21内收缩，使翻转平台22得以顺利旋转。当翻转平台22旋转完毕后，浮动定位件213从第一端部214向翻转平台22的方向伸出，与翻转平台22上的定位槽221嵌合，实现对翻转平台22的定位。如此，实现翻转组件21对翻转平台22的可控锁定，进而提高焊接精度。

在一些实施例中，浮动定位件213的第二端部215包括第一斜面2151与第二斜面2152，第一斜面2151与第二斜面2152之间形成第一夹角a，定位槽221的侧壁包括第三斜面2211与第四斜面2212，第三斜面2211与第四斜面2212形成第二夹角b，第一夹角a与第二夹角b大小相等。

本实施例中，第一夹角为图4中的∠a，第二夹角为图4中的∠b。浮动定位件213的第二端部215形成横截面近似“<”形的凸起，定位槽221形成近似“<”形的凹陷。当浮动定位件213向定位槽221伸出时，即使翻转平台22没有完全翻转到位，“<”形的匹配仍然可以推动翻转平台22摆动，直至达到预定的位置。这一特征提高了定位槽221对浮动定位件213的定位精度，保证了工件翻转装置100的加工精度。

请参阅图5，在一些实施例中，夹持模组40包括顶升件43、夹持件41及第二旋转件44，顶升件43设于底板10上，用于顶升夹持模组40；夹持件41用于夹持工件33；第二旋转件44旋转连接于顶升件43与夹持件41之间。

请参阅图2，治具模组30包括框架31，以及设于框架31上的压紧件32。压紧件32用于将工件33压紧在框架31上，以便后续对工件33进行处理。压紧件32可以由气缸等动力装置驱动，本申请不对压紧件32的驱动方式进行限定。框架31上设有通孔311，当工件33被压紧在框架31上并处于第二位置时，焊接模组50会通过通孔311对工件33进行焊接，因此通孔311决定了焊缝的位置和大小。在实际加工过程中，不同工件33所需要的焊缝位置不同，因此可以根据焊接的需求更换治具模组30，以调整焊缝位置及大小。该特征提高了工件翻转装置100的适用性，扩大了应用场景。

夹持模组40设于底板10上，夹持模组40位于翻转平台22的一侧，且与翻转平台22的转动轴向垂直。夹持模组40可以夹持工件33，向治具模组30运送并定位于治具模组30上。焊接模组50可以包括焊枪，从治具模组30的一侧伸出，以对工件33实施焊接。

上述技术特征使工件翻转装置100具有简化工序、自动化、普适性、高焊接质量、高生产效率的有益效果。

顶升件43使夹持模组40实现垂直于底板10方向的位移，第二旋转件44使夹持模组40实现回转的功能。顶升件43与第二旋转件44还设有各自的动力装置，这些动力装置包括但不限于气缸、液压、机械驱动装置等动力装置。夹持件41可以为爪勾结构，以实现对工件33的稳定夹持为目的。夹持件41的具体结构可以根据具体工件33的结构进行调整。这些特征使夹持模组40实现的自动上下料，提高生产效率。

在一些实施例中，夹持模组40还包括支撑板42，设于第二旋转件44与夹持件41之间，用于支撑夹持件41。

需要解释的是，本实施例中夹持模组40包括第一夹持件41与第二夹持件41，两个夹持件41可对称设置于支撑板42的相对两端，以平衡受力。通过设置支撑板42，使夹持模组40能稳定支撑多个夹持件41，实现了工件33的快速更换，提高加工效率。

在一些实施例中，工件翻转装置100还包括滑轨11，滑轨11沿第一方向设于底板10上。滑轨11上移动设置第一滑块111，第一滑块111连接翻转模组20。焊接模组50设有一连接板23，连接两个翻转组件21，第一滑块111通过连接板23带动整个翻转组件21运动，当需要焊接工件33时，第一滑块111带动翻转模组20靠近夹持模组40，夹持模组40顶升夹持件41将工件33顶升，治具模组30通过压紧件32将工件33压紧固定，以便对工件33进行焊接。滑轨11与第一滑块111的设置使得翻转模组20上的治具模组30可以根据工件33的不同需求调整工作位置，也可以避免翻转模组20在翻转过程中与夹持模组40发生碰撞，提高了工件翻转装置100的泛用性与便利性。

在焊接过程中，一个夹持件41靠近翻转模组20，治具模组30抓取工件33进行焊接，远离翻转模组20一侧的夹持件41抓取待焊接工件33。当焊接完毕时，压紧件32松开，工件33从治具模组30中脱落并进入夹持件41，滑轨11带动翻转模组20远离夹持模组40，顶升件43降低夹持件41，第二旋转件44旋转180°，将夹持已焊接完毕的工件33的夹持件41转向外侧、夹持待焊接工件33的夹持件41转向内侧，以备下一轮工序对待焊接工件33进行焊接。

请再次参阅图2，在一些实施例中，翻转模组20设有固定槽231，固定槽231与第一滑块111嵌合。固定槽231可以设置在连接板23上，滑块通过固定槽231带动整个翻转模组20运动，提高翻转模组20在滑轨11上位移时的稳定性，保证其在多种应用场景下的加工精度。

在一些实施例中，工件翻转装置100还包括导轨12，沿第一方向设于底板10上，且导轨12与滑轨11间隔设置。本实施例中包括两条导轨12，且本申请不对导轨12数量作出限制。导轨12的方向与滑轨11平行，且与滑轨11保持一定距离，作为辅助滑轨11的特征提高翻转模组20在位移时的稳定性，进一步提高其在多种应用场景下的加工精度。

在一些实施例中，导轨12上滑动设有第二滑块121，第二滑块121连接于导轨12与翻转模组20之间，本实施例中第二滑块121位于连接板23与导轨12之间，提高了翻转模组20位移时的稳定性，进一步提高其在多种应用场景下的加工精度。

在工件翻转装置100的换料过程中，翻转模组20初始远离夹持模组40，工件33处于第二位置，夹持模组40上夹持有工件33。翻转模组20通过滑轨11靠近夹持模组40，夹持模组40顶升将工件33顶升至贴近治具模组30，此时压紧件32将工件33压紧至治具模组30上。夹持模组40此时下降，避免与翻转模组20发生可能的碰撞。随后翻转模组20通过滑轨11远离夹持模组40，焊接模组50对工件33的一面进行焊接处理，单面焊接完毕后第一旋转件211带动翻转平台22翻转至工件处于第一位置，焊接模组50对工件33的另一面进行焊接。双面焊接处理完毕后，第一旋转件211带动翻转平台22翻转，此时工件回到第二位置向下，顶升件43上升，压紧件32松开、将工件33放回夹持件41中，顶升件43再下降并由第二旋转件44旋转180°将夹持件41上的已焊接工件33转出至外侧以便取下并放入新的待焊接工件33，同时将另一端夹持件41所夹持的待焊接工件33调整至朝向治具模组30的一侧，以便进行下一轮焊接处理工序。

工件翻转装置100的翻转模组20在翻转时，夹持模组40保持不动，翻转模组20在滑轨11的带动下远离夹持模组40直至安全位置进行旋转，避免与夹持模组40发生碰撞。在翻转动作结束后，再经由滑轨11靠近夹持模组40，以便进行另一位置的焊接。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种工件翻转装置，包括底板，其特征在于，还包括：

翻转模组，所述翻转模组包括翻转组件与翻转平台，所述翻转组件连接于所述底板上，所述翻转平台可旋转地连接于所述翻转组件；

治具模组，连接于所述翻转平台上，所述治具模组与所述翻转平台同步转动；

夹持模组，设于所述底板上，且所述夹持模组设于所述翻转模组的一侧，夹持模组用于定位工件至所述治具模组上；

所述翻转组件可带动所述治具模组上的工件在第一位置与第二位置之间翻转切换。

2.如权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述翻转组件包括：

第一旋转件，连接于所述翻转平台；

第一驱动装置，传动连接所述第一旋转件，所述第一驱动装置用于驱动所述第一旋转件转动。

3.如权利要求2所述的工件翻转装置，其特征在于，所述翻转组件还包括浮动定位件，所述浮动定位件具有相对设置的第一端部与第二端部，所述第一端部弹性设置于所述翻转组件上；所述翻转平台上设有定位槽，所述翻转平台在所述第一位置或所述第二位置时，所述浮动定位件的第二端部嵌合于所述定位槽内。

4.如权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述夹持模组包括：

顶升件，所述顶升件设于所述底板上；

夹持件，所述夹持件设于所述顶升件之上，用于夹持所述工件；

第二旋转件，旋转连接于所述顶升件与所述夹持件之间。

5.如权利要求4所述的工件翻转装置，其特征在于，所述夹持模组还包括支撑板，设于所述第二旋转件与所述夹持件之间，用于支撑所述夹持件。

6.如权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述治具模组包括框架以及设于所述框架上的压紧件，所述压紧件用于固定所述工件。

7.如权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，还包括滑轨，所述滑轨沿第一方向设于所述底板上，所述滑轨上移动设置第一滑块，所述第一滑块连接所述翻转模组。

8.如权利要求7所述的工件翻转装置，其特征在于，所述翻转模组设有固定槽，所述固定槽与所述第一滑块嵌合。

9.如权利要求7所述的工件翻转装置，其特征在于，还包括导轨，沿所述第一方向设于所述底板上，且所述导轨与所述滑轨间隔设置。

10.如权利要求9所述的工件翻转装置，其特征在于，所述导轨上滑动设有第二滑块，所述第二滑块连接于所述导轨与所述翻转模组之间。

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