CN214815856U - 一种激光焊接压料夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种激光焊接压料夹具,包括底座、压板组件、两支撑架和两压板气缸,底座上设有工件夹具,压板组件上形成有若干与工件对应的焊接孔,压板组件底部连接有若干压头,若干压头避开若干焊接孔设置,若干压头分别用于压触工件夹具上放置的工件的不同位置,每一压头与压板组件之间设有弹性件,两支撑架分别对应压板组件的相对两端设置,两压板气缸分别安装在两支撑架上,两压板气缸的输出端分别连接至压板组件的相对两端以带动压板组件相对底座上下移动,压头压触到工件后,压头产生向上的回缩。本实用新型能够通过各个独立压头作用到工件上,以保证每一个焊点都被紧压,改善焊接后拉拔力不均衡的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光焊接技术领域,具体涉及一种激光焊接压料夹具。
背景技术
近年来,随着激光焊接技术的快速发展,传统的加工手段已逐渐被激光焊接技术所替代,在进行激光焊接时,需要将工件安装于焊接工装中的工件夹具上,再通过激光进行焊接,但是目前业界技术是通过一整块压板压住被焊接工件,由于工件有厚度差异,导致焊接后拉拔力不平衡。特别是在笔记本底壳的激光焊接工艺中,单独使用一整块压板进行压料,往往难以保证激光焊接时铝与不锈钢片的压紧。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种激光焊接压料夹具,能够保证工件上的每一个焊点都被紧压,从结构上保证了每一个焊点在激光焊接时所需的压力,改善焊接后拉拔力不均衡的现象。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种激光焊接压料夹具,包括底座、压板组件、两支撑架和两压板气缸,所述底座上设有工件夹具;所述压板组件上形成有若干与工件对应的焊接孔,所述压板组件底部连接有若干压头,所述若干压头避开若干所述焊接孔设置,若干所述压头分别用于压触所述工件夹具上放置的工件的不同位置,每一所述压头与所述压板组件之间设有弹性件;两所述支撑架分别对应所述压板组件的相对两端设置,两所述压板气缸分别安装在两所述支撑架上,两所述压板气缸的输出端分别连接至所述压板组件的相对两端以带动所述压板组件相对所述底座上下移动,两所述压板气缸带动所述压板组件向下移动以使若干所述压头压触工件时,若干所述压头产生向上的回缩,若干所述弹性件被若干所述压头压缩。
较佳地,所述压板组件包括固定连接的上板和下板,所述上板的两端向外超出所述下板,所述上板的中部形成有与所述下板对应的开口,两所述压板气缸的输出端分别连接至所述上板的两端。
较佳地,所述下板的两端分别通过一连接块连接至所述上板,所述下板与所述上板相间隔。
较佳地,每一所述支撑架上分别通过直线轴承安装有两个升降导向轴,所述升降导向轴的远离所述支撑架的一端连接至所述上板,所述压板气缸位于两所述升降导向轴之间。
较佳地,所述压板组件两侧各设有一限位组件,所述限位组件包括上限位块与下限位块,所述上限位块设于所述上板的底部两端,所述下限位块设于所述底座的两端,所述上限位块与所述下限位块正对。
较佳地,所述压头包括套筒和滑动柱,所述弹性件置于所述套筒内,所述套筒的一端固定连接至所述下板,所述滑动柱滑设在所述套筒内,所述套筒能够限制所述滑动柱的向下滑动距离,所述弹性件连接在所述下板与所述滑动柱之间。
较佳地,还包括定位组件,所述定位组件包括XY向定位气缸和Y向定位气缸,所述XY向定位气缸的输出端连接有一滑块,所述滑块形成有一面向所述工件夹具上工件的一角的缺口,所述缺口的形状与所述工件夹具上工件的一角相匹配,在所述XY向定位气缸的驱动下,所述滑块借由所述缺口与所述工件夹具上工件的一角的卡接在XY方向上推抵所述工件夹具上的工件;所述Y向定位气缸在X方向上远离所述XY向定位气缸设置,所述Y向定位气缸的输出端被配置为在Y向推抵所述工件夹具上的工件;所述XY向定位气缸在Y向上的分解推力与所述Y向定位气缸的推力在方向上产生的Y向推力方向一致。
较佳地,还包括位于所述底座下方的基座,所述基座上装设有滑动组件,所述滑动组件包括Y向驱动气缸,所述Y向驱动气缸的输出端连接至所述底座以驱动所述底座在Y方向移动,所述滑动组件还包括两滑轨,两所述滑轨上各滑设有滑块,两所述滑轨上的滑块分别与所述底座相连接。
较佳地,所述底座包括顶板与底板,所述顶板中间形成一开口,所述工件夹具对应所述开口设置;所述底板安装有一夹具驱动机构,所述夹具驱动机构的输出端与所述工件夹具相连接以驱动所述工件夹具上下移动。。
较佳地,所述工件夹具底部的相对两端设有两L形限位脚,所述工件夹具被所述夹具驱动机构所带动向上运动一定距离后,所述L形限位脚顶住所述顶板以限制所述工件夹具向上运动的距离;所述工件夹具还连接有四根导向杆,所述导向杆远离所述工件夹具的一端通过直线轴承安装在所述底板,四根所述导向杆围绕所述夹具驱动机构。
与现有技术相比,本实用新型激光焊接压料夹具的压板组件上设有若干独立的压头,而且在压板组件与各压头之间分别设置有对应的弹性件,使得每一压头都能独立活动,从而在压板气缸驱动压板组件上下运动以使各独立的压头压在工件上时,在各自对应的弹性件的作用下,各个压头都能压紧工件的不同位置,能够适应于自身厚度不均的工件,提高了压料夹具的通用性,防止焊接后拉拔力不均衡。
附图说明
图1为本实用新型实施例激光焊接压料夹具的立体结构示意图。
图2是本实用新型实施例激光焊接压料夹具的另一视角的立体结构示意图。
图3是本实用新型实施例激光焊接压料夹具的又一视角的立体结构示意图。
图4是本实用新型实施例激光焊接压料夹具的压头的立体结构示意图。
图5是本实用新型实施例激光焊接压料夹具的隐藏部分结构的立体结构示意图。
图6是本实用新型实施例激光焊接压料夹具隐藏另一部分结构的立体结构示意图。
图7是本实用新型实施例激光焊接压料夹具的XY向定位气缸结构示意图。
图8是本实用新型实施例激光焊接压料夹具的Y向驱动气缸与滑轨结构的示意图。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征,以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1至图3,本实用新型公开了一种激光焊接压料夹具,包括底座8、压板组件1、两支撑架9和两压板气缸5,底座8上设有工件夹具7,压板组件1上形成有若干与工件17对应的焊接孔11,压板组件1底部连接有若干压头2,若干压头2避开若干焊接孔11设置,若干压头2分别用于压触工件夹具7上放置的工件17的不同位置,每一压头2与压板组件1之间设有弹性件21,两支撑架9分别对应压板组件1的相对两端设置,两压板气缸5分别安装在两支撑架9上,两压板气缸5的输出端分别连接至压板组件1的相对两端以带动压板组件1相对底座8上下移动,两压板气缸5带动压板组件1向下移动以使若干压头2压触工件17时,若干压头2产生向上的回缩,若干弹性件21被若干压头2压缩。
基于上述设计,使得激光焊接压料夹具能通过弹性件21压缩和压板气缸5伸缩相配合,使得压板气缸5带动压板组件1向下运动,压板组件1底部的若干压头2压触到工件17后会产生轻量回缩,压板组件1上的焊接孔11用于激光焊接,以适应于厚度不均匀的工件17,提供可靠的焊接预压,提高了激光焊接压料夹具的通用性,防止焊接后拉力不均衡。
请参阅图1和图2,在一些实施例中,压板组件1包括固定连接的上板1a和下板1b,上板1a的两端向外超出下板1b,上板1a的中部形成有与下板1b对应的开口,两压板气缸5的输出端分别连接至上板1a的两端。
请参阅图1和图2,具体地,下板1b的两端分别通过一连接块6连接至上板1a,下板1b与上板1a相间隔。
请参阅图1和图3,在一些实施例中,每一支撑架9上分别通过直线轴承31安装有两个升降导向轴3,升降导向轴3的远离支撑架9的一端连接至上板1a,压板气缸5位于两升降导向轴3之间。因此压板组件1两侧各形成三个支撑点,使得压板组件1升降时更平稳。
请参阅图1和图3,在一些实施例中,压板组件1两侧各设有一限位组件4,限位组件4包括上限位块4a与下限位块4b,上限位块4a设于上板1a的底部两端,下限位块4b设于底座8的两端,上限位块4a与下限位块4b正对,且上限位块4a与下限位块4b的自由端分别形成凸起与凹陷,当压板气缸5带动压板组件1向下运动时,上限位块4a与下限位块4b的凸起与凹陷相吻合,进而达到限位的作用。
请参阅图1和图4,在一些实施例中,压头2包括套筒22和滑动柱23,弹性件21置于套筒22内,套筒22的一端固定连接至下板1b,滑动柱23滑设在套筒22内,套筒22能够限制滑动柱23的向下滑动距离,弹性件21连接在下板1b与滑动柱23之间。在压头2压触工件17后,滑动柱23压缩弹性件21,产生回缩,以形成对工件17的压力。
请参阅图1和图7,在一些实施例中,还包括定位组件12,定位组件12包括XY向定位气缸12a和Y向定位气缸12b,XY向定位气缸12a的输出端连接有一滑块121,滑块121形成有一面向工件夹具7上工件17的一角的缺口,缺口的形状与工件夹具7上工件17的一角相匹配,在XY向定位气缸12a的驱动下,滑块121借由缺口与工件夹具7上工件17的一角的卡接在XY方向上推抵工件夹具7上的工件17;Y向定位气缸12b在X方向上远离XY向定位气缸12a设置,Y向定位气缸12b的输出端被配置为在Y向推抵工件夹具7上的工件17;XY向定位气缸12a在Y向上的分解推力与Y向定位气缸12b的推力在方向上一致。定位组件12主要是将放置在工件夹具7上的工件17水平压紧定位,以防止压板组件1下压时,工件17位置有偏差,导致焊接出现误差。
请参阅图1和图8,在一些实施例中,还包括位于底座8下方的基座14,基座14上装设有滑动组件13,滑动组件13包括Y向驱动气缸13a,Y向驱动气缸13a的输出端连接至底座8以驱动底座8在Y方向移动,滑动组件13还包括两滑轨13b、13c,两滑轨13b、13c上各滑设有滑块131、132,两滑轨13b、13c上的滑块131、132分别与底座8相连接。滑动组件13一方面给底座8提供支撑力,另一方面带动底座8在上料工位和压料工位之间来回移动,以便进行上料。
请参阅图5和图6,在一些实施例中,底座8包括顶板82与底板81,顶板82中间形成一开口18,工件夹具7对应开口18设置;底板81安装有一夹具驱动机构10,夹具驱动机构10的输出端与工件夹具7相连接以驱动工件夹具7上下移动。夹具驱动机构10使得工件夹具7能够上下运动,从而便于压紧作业的进行。
请参阅图5和图6,在一些实施例中,工件夹具7底部的相对两端设有两L形限位脚15,工件夹具7被夹具驱动机构10所带动向上运动一定距离后,L形限位脚15顶住顶板82以限制工件夹具7向上运动的距离;工件夹具7还连接有四根导向杆16,导向杆16远离工件夹具7的一端通过直线轴承安装在底板81,四根导向杆16围绕夹具驱动机构10。借由L形限位脚15的设置,能够限制工件夹具7的过度运动。
下面简要描述本实用新型附图所示的具体实施例的工作过程,以便于理解本实用新型;不应以此视为对本实用新型的限制。
首先,工件夹具7于上料工位完成工件17的上料;
接着,上料完成后,Y向驱动气缸13a带动底座8移动至压料工位;
接着,XY向定位气缸12a驱动其滑块121,Y向定位气缸12b驱动其输出端以压紧工件夹具7上的工件17,进而实现工件17的准确定位;
接着,压板气缸5带动压板组件1向下运动以使若干压头2压紧工件17的不同位置;
然后,即可通过若干压板组件1上的焊接孔11执行激光焊接作业。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已,不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,均属于本实用新型所涵盖的范围。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“顶”、“底”、“上”、“下”等指示的方位为基于附图所示的方位,仅是为便于描述本实用新型,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位,因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
Claims (10)
1.一种激光焊接压料夹具,其特征在于,包括:
底座,所述底座上设有工件夹具;
压板组件,所述压板组件上形成有若干与工件对应的焊接孔,所述压板组件底部连接有若干压头,若干所述压头避开若干所述焊接孔设置,若干所述压头分别用于压触所述工件夹具上放置的工件的不同位置,每一所述压头与所述压板组件之间设有弹性件;
两支撑架,两所述支撑架分别对应所述压板组件的相对两端设置;
两压板气缸,两所述压板气缸分别安装在两所述支撑架上,两所述压板气缸的输出端分别连接至所述压板组件的相对两端以带动所述压板组件相对所述底座上下移动;
于两所述压板气缸带动所述压板组件向下移动以使若干所述压头压触工件时,若干所述压头产生向上的回缩,若干所述弹性件被若干所述压头压缩。
2.如权利要求1所述的激光焊接压料夹具,其特征在于,所述压板组件包括固定连接的上板和下板,所述上板的两端向外超出所述下板,所述上板的中部形成有与所述下板对应的开口,两所述压板气缸的输出端分别连接至所述上板的两端。
3.如权利要求2所述的激光焊接压料夹具,其特征在于,所述下板的两端分别通过一连接块连接至所述上板,所述下板与所述上板相间隔。
4.如权利要求2所述的激光焊接压料夹具,其特征在于,每一所述支撑架上分别通过直线轴承安装有两个升降导向轴,所述升降导向轴的远离所述支撑架的一端连接至所述上板,所述压板气缸位于两所述升降导向轴之间。
5.如权利要求2所述的激光焊接压料夹具,其特征在于,所述压板组件两侧各设有一限位组件,所述限位组件包括上限位块与下限位块,所述上限位块设于所述上板的底部两端,所述下限位块设于所述底座的两端,所述上限位块与所述下限位块正对。
6.如权利要求2所述的激光焊接压料夹具,其特征在于,所述压头包括套筒和滑动柱,所述弹性件置于所述套筒内,所述套筒的一端固定连接至所述下板,所述滑动柱滑设在所述套筒内,所述套筒能够限制所述滑动柱的向下滑动距离,所述弹性件连接在所述下板与所述滑动柱之间。
7.如权利要求1所述的激光焊接压料夹具,其特征在于,还包括定位组件,所述定位组件包括XY向定位气缸和Y向定位气缸,所述XY向定位气缸的输出端连接有一滑块,所述滑块形成有一面向所述工件夹具上工件的一角的缺口,所述缺口的形状与所述工件夹具上工件的一角相匹配,在所述XY向定位气缸的驱动下,所述滑块借由所述缺口与所述工件夹具上工件的一角的卡接在XY方向上推抵所述工件夹具上的工件;所述Y向定位气缸在X方向上远离所述XY向定位气缸设置,所述Y向定位气缸的输出端被配置为在Y向推抵所述工件夹具上的工件;所述XY向定位气缸在Y向上的分解推力与所述Y向定位气缸的推力在方向上一致。
8.如权利要求1所述的激光焊接压料夹具,其特征在于,还包括位于所述底座下方的基座,所述基座上装设有滑动组件,所述滑动组件包括Y向驱动气缸,所述Y向驱动气缸的输出端连接至所述底座以驱动所述底座在Y方向移动,所述滑动组件还包括两滑轨,两所述滑轨上各滑设有滑块,两所述滑轨上的滑块分别与所述底座相连接。
9.如权利要求2所述的激光焊接压料夹具,其特征在于,所述底座包括顶板与底板,所述顶板中间形成一开口,所述工件夹具对应所述开口设置;所述底板安装有一夹具驱动机构,所述夹具驱动机构的输出端与所述工件夹具相连接以驱动所述工件夹具上下移动。
10.如权利要求9所述的激光焊接压料夹具,其特征在于,所述工件夹具底部的相对两端设有两L形限位脚,所述工件夹具被所述夹具驱动机构所带动向上运动一定距离后,所述L形限位脚顶住所述顶板以限制所述工件夹具向上运动的距离;所述工件夹具还连接有四根导向杆,所述导向杆远离所述工件夹具的一端通过直线轴承安装在所述底板,四根所述导向杆围绕所述夹具驱动机构。
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