CN213410122U - 一种自动上料冲铆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上料冲铆结构，它包括：支撑组件，所述支撑组件包括底板、间隔设置在所述底板两端的两块立板、固定连接在两块所述立板另一端部的顶板、设置在两块所述立板之间的支撑台以及穿设在所述支撑台上的冲铆台；上料组件，所述上料组件包括固定在所述立板内侧壁的第一支撑板、可移动地安装在所述第一支撑板侧面的移动板、设置在所述移动板端部的真空吸头以及固定在所述第一支撑板侧面且用于带动所述移动板移动的第一驱动装置和冲铆组件；本实用新型自动上料冲铆结构自动化程度高，全程是机械传递，可以缩短传递过程中的时间差，提高产品的生产效率，节约成本，而且不需要人工操作，大大提高了安全系数。

Description

一种自动上料冲铆结构

技术领域

本实用新型属于冲铆技术工艺领域，具体涉及一种自动上料冲铆结构。

背景技术

冲铆工艺是指工件在压力机上，通过冲头直接施加轴向作用力，使材料向径向涨开，达到塑性变形的目的，冲铆工艺用在机械、电子、五金等各个行业，特别适用于机械零部件的加工、五金制品、电动工具等行业。

目前，大多数都是操作工将待冲铆的工件搬运至冲铆位置，进而进行后续的冲铆工作，现有技术中，人工搬运操作效率低，前期需要投入大量的操作工，浪费成本，并且在生产过程中操作人员要高度集中注意力，否则会有压伤手指等安全问题出现。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动上料冲铆结构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动上料冲铆结构，它包括：

支撑组件，所述支撑组件包括底板、间隔设置在所述底板两端的两块立板、固定连接在两块所述立板另一端部的顶板、设置在两块所述立板之间的支撑台以及穿设在所述支撑台上的冲铆台；

上料组件，所述上料组件包括固定在所述立板内侧壁的第一支撑板、可移动地安装在所述第一支撑板侧面的移动板、设置在所述移动板端部的真空吸头以及固定在所述第一支撑板侧面且用于带动所述移动板移动的第一驱动装置；

冲铆组件，所述冲铆组件包括固定在所述顶板下表面的第二支撑板、安装在所述第二支撑板相背于所述上料组件一侧的滑轨、通过滑块滑动连接在所述滑轨上的冲铆板、穿设在所述冲铆板上的冲铆柱以及固定在所述顶板上表面且用于带动所述冲铆柱升降的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆贯穿所述顶板且连接在所述冲铆柱上表面。

优化地，所述立板设有一凹槽，所述支撑台搭设在所述凹槽的槽肩上。

优化地，所述第一驱动装置为伺服滑台。

优化地，所述移动板呈“L”型，其一端固定在所述伺服滑台的滑块上。

优化地，所述冲铆柱与所述冲铆台同轴布置。

优化地，所述冲铆柱与所述冲铆台之间的距离小于所述滑轨的长度。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型自动上料冲铆结构通过真空吸头吸附物料，并在伺服滑台的带动下转移至冲铆位置，然后通过升降气缸带动冲铆柱下降以完成冲铆工作；本实用新型自动上料冲铆结构自动化程度高，全程是机械传递，可以缩短传递过程中的时间差，提高产品的生产效率，节约成本，而且不需要人工操作，大大提高了安全系数。

附图说明

图1为本实用新型自动上料冲铆结构的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型去掉立板后的主视图；

图5为本实用新型上料组件的结构示意图；

图6为本实用新型上料组件的后视图；

附图标记说明：

1、支撑组件；11、底板；12、立板；121、凹槽；13、顶板；14、支撑台；15、冲铆台

2、上料组件；21、第一支撑板；22、移动板；23、真空吸头；24、伺服滑台；

3、冲铆组件；31、第二支撑板；32、滑轨；33、滑块；34、冲铆板；35、冲铆柱；36、升降气缸。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图6所示，本实用新型自动上料冲铆结构通常设置在自动化流水线上，用于将流水线传输至此的产品上料至冲铆位置并对其进行冲铆工作，它主要包括支撑组件1、上料组件2和冲铆组件3等。

其中支撑组件1主要包括底板11、立板12、顶板13、支撑台14和冲铆台15等，底板11通常固定在自动化机台上(底板11为矩形状金属板，材质可以选用不锈钢；在本实施例中，其具体形状与材质不是本实用新型的保护重点，可通过螺丝紧固的方式实现固定)。立板12有两块，它们间隔设置在底板11两端(立板12可通过螺丝紧固或焊接的方式固定/焊接在底板11上；在本实施例中，立板12上开设有一个直角梯形状的凹槽121)。顶板13固定连接在两块立板12另一端部上(底板11、立板12与顶板13三者围成一个中空状的矩形框体)。支撑台14设置在两块立板12之间(支撑台14为矩形金属板；在本实施例中，支撑台14搭设在凹槽的直角槽肩上，并通过螺丝旋拧在槽肩上)。冲铆台15穿设在支撑台14上 (冲铆台15为圆柱状，冲铆台15穿过支撑台14后，并通过法兰型导杆架固定)。

如图5所示，上料组件2主要包括第一支撑板21、移动板22、真空吸头23和伺服滑台24等。第一支撑板21固定在立板12内侧壁(第一支撑板21通过螺丝紧固的方式固定在立板12内侧壁)。移动板22通过第一驱动装置可移动地安装在第一支撑板21上(第一支撑板 21呈“L”形，第一驱动装置为伺服滑台24，伺服滑台24选用GTH8-L10-400型号的；在本实施例中，第一支撑板21固定在伺服滑台24的滑块上)。真空吸头23设置在移动板22 的另一端部(真空吸头23用于吸取待冲铆的物料)。

冲铆组件3主要包括第二支撑板31、滑轨32、滑块33、冲铆板34、冲铆柱35和升降气缸36等。第二支撑板31固定在顶板13下表面且位于两块立板12之间(第二支撑板31 为矩形状金属板)。滑轨32通过螺丝紧固的方式安装在第二支撑板31相背于上料组件2的一侧，滑块33滑动连接在滑轨32上(滑轨32与滑块33的连接方式与一般常见的相同)。冲铆板34固定在滑块33上(冲铆板34呈“L”形)。冲铆柱35穿设在冲铆板34上(冲铆柱35为圆柱形，冲铆柱35穿过冲铆板34后，并通过法兰型导杆架固定)。升降气缸36固定在顶板13上表面且用于带动冲铆柱35升降(升降气缸36的活塞杆贯穿所述顶板13且连接在冲铆柱35的上表面)。

进一步地，冲铆柱35与所述冲铆台15同轴布置，以确保冲铆的准确性。

进一步地，所述冲铆柱35与所述冲铆台15之间的距离小于所述滑轨32的长度。

本实用新型自动上料冲铆结构在自动上料冲铆过程中，启动外部电源，伺服滑台24带动真空吸头23移动至物料区，真空吸头23在外部的压强下吸附物料；然后伺服滑台24带动吸附有物料的真空吸头23移动至冲铆台15上，真空吸头23将物料放置在冲铆台15上；升降气缸36带动冲铆柱35下降，并完成对物料的冲铆工作，循环往复即可完成对批量物料的冲铆。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动上料冲铆结构，其特征在于，它包括：

支撑组件(1)，所述支撑组件(1)包括底板(11)、间隔设置在所述底板(11)两端的两块立板(12)、固定连接在两块所述立板(12)另一端部的顶板(13)、设置在两块所述立板(12)之间的支撑台(14)以及穿设在所述支撑台(14)上的冲铆台(15)；

上料组件(2)，所述上料组件(2)包括固定在所述立板(12)内侧壁的第一支撑板(21)、可移动地安装在所述第一支撑板(21)侧面的移动板(22)、设置在所述移动板(22)端部的真空吸头(23)以及固定在所述第一支撑板(21)侧面且用于带动所述移动板(22)移动的第一驱动装置；

冲铆组件(3)，所述冲铆组件(3)包括固定在所述顶板(13)下表面的第二支撑板(31)、安装在所述第二支撑板(31)相背于所述上料组件(2)一侧的滑轨(32)、通过滑块(33)滑动连接在所述滑轨(32)上的冲铆板(34)、穿设在所述冲铆板(34)上的冲铆柱(35)以及固定在所述顶板(13)上表面且用于带动所述冲铆柱(35)升降的升降气缸(36)，所述升降气缸(36)的活塞杆贯穿所述顶板(13)且连接在所述冲铆柱(35)上表面。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料冲铆结构，其特征在于：所述立板(12)设有一凹槽(121)，所述支撑台(14)搭设在所述凹槽(121)的槽肩上。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料冲铆结构，其特征在于：所述第一驱动装置为伺服滑台(24)。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料冲铆结构，其特征在于：所述移动板(22)呈“L”型，其一端固定在所述伺服滑台(24)的滑块上。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料冲铆结构，其特征在于：所述冲铆柱(35)与所述冲铆台(15)同轴布置。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料冲铆结构，其特征在于：所述冲铆柱(35)与所述冲铆台(15)之间的距离小于所述滑轨(32)的长度。

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