CN113414340A - 一种用于冲压产品的自动穿钉铆合设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于冲压产品的自动穿钉铆合设备，包括人工上料机构，其上设置有用于承载产品的限位结构；送料机构，用于驱动所述人工上料机构的一端做直线往复运动；取钉植钉机构，其输出端倾斜并对应所述限位结构的输入端设置，用于向产品植钉；以及，压合机构，其设置有气动伸缩结构，用于铆合产品。本发明通过采用了送料机构和取钉植钉机构，使得送料和取钉植钉过程实现自动化，其解决了现有技术中存在的植钉取钉机构的通用性较差，人工投入较大且对工人要求较高的技术问题，提高加工产品的良品率，人员不与产品铆压部分接触，大幅减少生产安全事故，植钉部分采用斜取方式，设备通用性大，减少机台的投入量，大幅节约企业生产投入成本。

Description

一种用于冲压产品的自动穿钉铆合设备

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种用于冲压产品的自动穿钉铆合设备。

背景技术

冲压工艺是一种金属加工方法，它是建立在金属塑性变形的基础上，利用模具和冲压设备对板料施加压力，使板料产生塑性变形或分离，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的零件(冲压件)。

目前，大部分冲压产品的铆合方式为，先由人工将铆钉提前穿入后再进行铆压，作业人员直接将所铆压工件放至手动压合机下侧作业，不仅人员需求量大且很容易造成作业人员的工伤事故发生，由于取钉植钉机构往往是根据工件定制的，使得取钉植钉机构的通用性较差。

并且，如铆合产品所用铆钉尺寸较小，则对穿钉作业人员视力要求比较高。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种用于冲压产品的自动穿钉铆合设备，其解决了现有技术中存在的植钉取钉机构的通用性较差，人工投入较大且对工人要求较高的问题。

根据本发明的实施例，一种用于冲压产品的自动穿钉铆合设备，其包括：

人工上料机构，其上设置有用于承载产品的限位结构；

送料机构，用于驱动所述人工上料机构的一端做直线往复运动；

取钉植钉机构，其输出端倾斜并对应所述限位结构的输入端设置，用于向产品植钉；以及，

压合机构，其设置有气动伸缩结构，用于铆合产品。

本发明的技术原理为：工人将需加工的产品放置在所述人工上料机构上，所述送集料机构将需加工的产品移动至所述取钉植钉机构的输出端，由所述取钉植钉机构将铆钉植入需加工的产品中，接着，所述送料机构将植钉后的需加工产品送至所述压合机构的输出端，由所述压合机构对铆钉进行压合，最后，所述送料机构将成型产品带回初始位置，由工人取出。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：通过采用了送料机构和取钉植钉机构，使得送料和取钉植钉过程实现自动化，其解决了现有技术中存在的植钉取钉机构的通用性较差，人工投入较大且对工人要求较高的技术问题，本设备与目前人工铆合相比，可以节省多名作业人员，并且可提高所加工产品的良品率，人员不与产品铆压部分接触，大幅减少生产安全事故，植钉部分采用斜取方式，可以满足大部分产品的铆压工作，设备通用性大，更换机种方便，可减少机台的投入量，大幅节约企业生产投入成本。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明另一实施例的取钉植钉机构的结构示意图。

图3为本发明另一实施例的人工上料机构和送料机构的装配结构示意图。

图4为图3A处放大图。

上述附图中：1、人工上料机构；2、取钉植钉机构；3、压合机构；4、送料机构；101、活动块；102、工件；103、定位针；104、限位块；105、弹簧；106、底座；107、上挡板；108、下挡板；109、背板；110、连接板；201、横梁；202、吸嘴；203、驱动模组；204、安装座；205、第一滑轨；206、第一滑块；401、第二滑轨；402、第三滑轨；403、第二滑块；404、连接片。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。

如图1所示，本发明实施例提出了一种用于冲压产品的自动穿钉铆合设备，包括人工上料机构1，其上设置有用于承载产品的限位结构；送料机构4，用于驱动所述人工上料机构1的一端做直线往复运动；取钉植钉机构2，其输出端倾斜并对应所述限位结构的输入端设置，用于向产品植钉；以及，压合机构3，其设置有气动伸缩结构，用于铆合产品。本实施例的详细工作过程为通过人工将工件102放置在所述人工上料机构1上，由所述送料机构4将工件102传输至所述取钉植钉机构2的下方，由所述取钉植钉机构2进行植钉后，继续传输至所述压合机构3下方，最后被所述压合机构3将铆钉冲压后，由所述送料机构4将成品工件102传回至人工，人工取出成品工件102，完成一个加工周期。通过采用了送料机构4和取钉植钉机构2，使得送料和取钉植钉过程实现自动化，其解决了现有技术中存在的植钉取钉机构的通用性较差，人工投入较大且对工人要求较高的技术问题，本设备与目前人工铆合相比，可以节省多名作业人员，并且可提高所加工产品的良品率，人员不与产品铆压部分接触，大幅减少生产安全事故，植钉部分采用斜取方式，可以满足大部分产品的铆压工作，设备通用性大，更换机种方便，可减少机台的投入量，大幅节约企业生产投入成本。

如图4所示，根据本发明的另一实施例，所述人工上料机构1包括限位座，所述限位座由上挡板107、下挡板108和背板109组成，所述上挡板107安装在所述背板109上，所述下挡板108安装在所述背板109上。所述人工上料机构1还包括活动块101、弹簧105、和插槽，所述弹簧105的一端固定在所述下挡板108上，所述活动块101的底部与所述弹簧105的另一端固定连接，所述活动块101设置在所述上挡板107与所述下挡板108之间，所述弹簧105用于所述活动块101的复位，所述活动块101上开设有所述插槽，所述插槽用于承载工件102。

基于上述进一步改进，由于所述限位座将所述活动块101进行限位，使得所述活动块101在被所述压合机构3进行压合时更加稳定，所述弹簧105将所述活动块进行复位，使得整个压合流程更加高效。

作为优选的，所述弹簧105设置有多根，多根所述弹簧105用于所述活动块101的复位，在所述活动块101被所述压合机构3挤压后，由所述弹簧105将所述活动块101进行复位。

所述人工上料机构1还包括底座106、定位针103和限位块104，所述底座106安装在所述限位块104的顶端，所述定位针103设置在所述底座106上，所述定位针103用于所述取钉植钉机构2的定位，所述活动块101的底面开设有卡槽，所述限位块104设置在所述卡槽的下方，所述限位块104和所述卡槽之间留有伸缩空间，所述底座106和所述活动块101滑动连接。

值得注意的是，所述伸缩空间的高度小于等于所述底座106的高度。

基于上述进一步改进，由于所述压合机构3将所述铆钉压合时，需要和所述定位针103配合进行定位，所述伸缩空间为定位提供了时间，使得所述压合机构3的输出端下移的同时有充分的时间进行定位。

需要说明的是，所述定位针103为现有技术，在定位过程中，辅助驱动模组203实现植钉过程，此过程为现有实施方式。

如图2所示，根据本发明的另一实施例，所述取钉植钉机构2包括吸嘴202、安装座204和气缸，所述吸嘴202倾斜设置在所述安装座204上，所述吸嘴202的一端与所述气缸的输出端连通，所述吸嘴202的取钉和植钉过程受驱动模组203控制。

需要说明的是，所述驱动模组203控制所述气缸的过程为现有技术。

所述取钉植钉机构2还包括横梁201、第一滑轨205、第一滑块206和第一电机，所述第一滑轨205架高设置，所述第一滑轨205设置在所述人工上料机构1的上方，所述横梁201通过所述第一滑块206与所述第一滑轨205滑动配合，所述安装座204固定在所述横梁201上，所述第一电机用于驱动所述第一滑块206的一端延所述第一滑轨205做往复直线运动。

基于上述进一步改进，所述吸嘴202从出钉机上吸取铆钉时，所述第一电机驱动所述第一滑块206进行移动，完成取钉后，所述第一电机驱动所述第一滑块206，使得所述横梁201到达所述底座106的上方，利用所述驱动模组203和所述定位针103进行辅助，所述吸嘴202将铆钉植入工件102的铆合位置，完成一个植钉周期，由于所述吸嘴202倾斜设置，使得植钉的角度约束减少，提高了加工精度和所述取钉植钉机构2的实用性。

需要说明的是，所述驱动模组203和所述出钉机为现有技术。

如图3所示，根据本发明的另一实施例，所述送料机构4包括第二滑轨401、第三滑轨402、第二滑块403、连接片404、第三滑块和第二电机，所述第二滑轨401设置在所述第三滑轨402的斜下方，所述第二滑轨401与所述第三滑块滑动配合，所述连接片404的一端与所述第三滑块固定连接，所述连接片404的另一端与所述第二滑块403固定连接，所述第二滑块403和所述第三滑轨402滑动配合，所述限位块104和所述背板109通过连接板110安装在所述第二滑块403上，所述第二电机用于驱动所述连接片404的至少一端做往复直线运动。

所述背板109和所述限位块104竖直设置在所述连接板110上，所述限位块104和所述背板109同侧设置，所述上挡板107和所述下挡板108均垂直于所述背板109的表面设置，所述上挡板107和所述下挡板108均设置在所述限位块104和所述背板109之间，所述限位块104平行于所述背板109设置。

基于上述进一步改进，所述第二电机在驱动所述连接片404进行移动时，所述第二滑块403和所述第三滑块将所述连接片404进行限位，保证了送料的精准度，使得所述取钉植钉机构2和所述压合机构3在定位校准时更加方便，降低了报错率，保证了工件102的加工精度。

需要说明的是，所述压合机构3为现有技术。

整个装置的工作流程为：

首先，所述连接片404位于初始位置，人工把工件102放置在所述插槽内，启动所述第二电机，使得所述限位块104朝所述取钉植钉机构2移动，同时，所述吸嘴202在所述驱动模块和所述第一电机的驱动下朝出钉机移动，进行取钉，取钉完成后，所述第一电机驱动所述吸嘴202位于所述底座106的上方，向工件102进行植钉，完成植钉后，所述第二电机将所述底座106输送至所述压合机构3的下方，启动所述压合机构3对铆钉进行压合，在压合时，所述活动块101被所述压合机构3向下挤压，所述活动块101向所述下挡板108移动，此时所述弹簧105被压缩，工件102中的铆钉在所述底座106的顶面被冲压，完成压合后，所述弹簧105复位，使得所述活动块101向上移动至所述上挡板107，完成压合后，所述第二电机将成品工件102传输至初始位置，完成一个加工周期。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种用于冲压产品的自动穿钉铆合设备，其特征在于：包括：

人工上料机构(1)，其上设置有用于承载产品的限位结构；

送料机构(4)，用于驱动所述人工上料机构(1)的一端做直线往复运动；

取钉植钉机构(2)，其输出端倾斜并对应所述限位结构的输入端设置，用于向产品植钉；以及，

压合机构(3)，其设置有气动伸缩结构，用于铆合产品。

2.如权利要求1所述的一种用于冲压产品的自动穿钉铆合设备，其特征在于：所述人工上料机构(1)包括限位座、活动块(101)、弹簧(105)和插槽，所述限位座由上挡板(107)、下挡板(108)和背板(109)组成，所述上挡板(107)安装在所述背板(109)上，所述下挡板(108)安装在所述背板(109)上，所述弹簧(105)的一端固定在所述下挡板(108)上，所述活动块(101)的底部与所述弹簧(105)的另一端固定连接，所述活动块(101)设置在所述上挡板(107)与所述下挡板(108)之间，所述弹簧(105)用于所述活动块(101)的复位，所述活动块(101)上开设有所述插槽，所述插槽用于承载工件(102)。

3.如权利要求2所述的一种用于冲压产品的自动穿钉铆合设备，其特征在于：所述人工上料机构(1)还包括底座(106)、定位针(103)和限位块(104)，所述底座(106)安装在所述限位块(104)的顶端，所述定位针(103)设置在所述底座(106)上，所述定位针(103)用于所述取钉植钉机构(2)的定位，所述活动块(101)的底面开设有卡槽，所述限位块(104)设置在所述卡槽的下方，所述限位块(104)和所述卡槽之间留有伸缩空间，所述底座(106)和所述活动块(101)滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种用于冲压产品的自动穿钉铆合设备，其特征在于：所述伸缩空间的高度小于等于所述底座(106)的高度。

5.如权利要求3所述的一种用于冲压产品的自动穿钉铆合设备，其特征在于：所述取钉植钉机构(2)包括吸嘴(202)、安装座(204)和气缸，所述吸嘴(202)倾斜设置在所述安装座(204)上，所述吸嘴(202)的一端与所述气缸的输出端连通，所述吸嘴(202)的取钉和植钉过程受驱动模组(203)控制。

6.如权利要求5所述的一种用于冲压产品的自动穿钉铆合设备，其特征在于：所述取钉植钉机构(2)还包括横梁(201)、第一滑轨(205)、第一滑块(206)和第一电机，所述第一滑轨(205)架高设置，所述第一滑轨(205)设置在所述人工上料机构(1)的上方，所述横梁(201)通过所述第一滑块(206)与所述第一滑轨(205)滑动配合，所述安装座(204)固定在所述横梁(201)上，所述第一电机用于驱动所述第一滑块(206)的一端延所述第一滑轨(205)做往复直线运动。

7.如权利要求6所述的一种用于冲压产品的自动穿钉铆合设备，其特征在于：所述送料机构(4)包括第二滑轨(401)、第三滑轨(402)、第二滑块(403)、连接片(404)、第三滑块和第二电机，所述第二滑轨(401)设置在所述第三滑轨(402)的斜下方，所述第二滑轨(401)与所述第三滑块滑动配合，所述连接片(404)的一端与所述第三滑块固定连接，所述连接片(404)的另一端与所述第二滑块(403)固定连接，所述第二滑块(403)和所述第三滑轨(402)滑动配合，所述限位块(104)和所述背板(109)通过连接板(110)安装在所述第二滑块(403)上，所述第二电机用于驱动所述连接片(404)的至少一端做往复直线运动。

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