CN214349177U

CN214349177U - 带桁架机器人自动上料的冲压机

Info

Publication number: CN214349177U
Application number: CN202022618999.XU
Authority: CN
Inventors: 策力诺尔; 孙丽丽; 邓学
Original assignee: Lixing Tianjin Robot Technology Co ltd
Current assignee: Lixing Tianjin Robot Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-12
Filing date: 2020-11-12
Publication date: 2021-10-08
Anticipated expiration: 2030-11-12

Abstract

本实用新型公开了一种带桁架机器人自动上料的冲压机，所述冲压机的一侧设有切料台和取料台；所述切料台和取料台通过第一立柱固定连接，所述第一立柱上安装桁架机械手；所述桁架机械手包括X轴组件和Y轴组件；利用X轴组件和Y轴组件分别实现了机械手的水平方向调整和上下方向调整；利用桁架机械手从切料台取料，传递到取料台后，再次取料后，放入冲压机进行冲压，实现了冲压机的自动上料，方便快捷，保障了操作人员的安全。

Description

带桁架机器人自动上料的冲压机

技术领域

本实用新型涉及自动冲压设备技术领域，尤其涉及带桁架机器人自动上料的冲压机。

背景技术

冲压加工是指在室温下, 利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使材料产生分离或变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。冲压加工由于具有节省材料、生产效率高、易于形成薄壁件等优点而被广泛使用。日常生活用品、家电产品、汽车等行业冲压件占总零件数目的85 %以上。目前，绝大多数中小型企业冲压生产的现状是手工上料、手工出件，且常无安全防护装置。这不仅影响生产率，也易造成工人肢体疲劳和精神疲劳，并可能引发人身伤害事故。据有关资料统计，在所有机械伤害事故中，压力设备引发的伤害事故占有较大比重。而在冷冲压生产所发生的人身伤害事故中，仅因送料和出件引发的事故约占40 %。能否实现送料的自动化关系到生产率问题、操作工人人身安全等大问题。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种带桁架机器人自动上料的冲压机，在冲压机的一侧设置了上料机构，利用桁架机械手从切料台取料，传递到取料台后，再次取料后，放入冲压机进行冲压，实现了冲压机的自动上料，方便快捷，保障了操作人员的安全。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种带桁架机器人自动上料的冲压机，所述冲压机的一侧设有切料台和取料台；所述切料台和取料台通过第一立柱固定连接，所述第一立柱上安装桁架机械手；

所述桁架机械手包括X轴组件和Y轴组件；所述X轴组件包括第一驱动电机、丝杠、活动轨道和固定块；所述固定块固定设置在第一立柱上；所述固定块中部设有通孔，所述丝杠贯穿通孔，一端与第一驱动电机连接，另一端连接活动轨道；所述活动轨道下端设有底座，所述底座固定在Y轴组件上；

所述Y轴组件包括第二驱动电机、第一横梁、第二横梁、活动块、第一吸盘和第二吸盘；所述第一横梁上方固定连接所述底座，所述第一横梁的一端设有第二驱动电机；第一横梁的下方设有传动条；所述第二驱动电机的转轴与传动条连接；所述传动条上设有活动块；所述活动块下方固定连接第二横梁的一端；所述第二横梁上分别设有第一吸盘和第二吸盘。

优选的，所述第一立柱包括横向构件和竖向构件；所述竖向构件固定连接支撑切料台和取料台；所述横向构件与竖向构件之间的夹角呈直角，所述横向构件的一端与竖向构件固定安装；另一端设有桁架机械手。

在上述任意一项实施例中优选的，所述横向构件通过法兰固定设置在竖向构件上。

在上述任意一项实施例中优选的，所述横向构件的一端设有凹槽，所述凹槽下端固定连接挡板，所述挡板固定连接固定块。

在上述任意一项实施例中优选的，所述横向构件设置凹槽一端的两侧，设有夹持块，所述夹持块与活动轨道活动连接。

在上述任意一项实施例中优选的，所述切料台包括台面、底部支撑腿、气缸和切刀；所述台面固定安装在底部支撑腿上，所述台面下方两端设有气缸，所述气缸与台面上方的切刀固定连接。

在上述任意一项实施例中优选的，所述台面包括第一台面和第二台面；所述第一台面与第二台面呈阶梯安装。

在上述任意一项实施例中优选的，所述第二横梁的另一端设有阻挡架。

在上述任意一项实施例中优选的，所述第一吸盘和第二吸盘分别连接负压装置。

在上述任意一项实施例中优选的，所述负压装置采用真空漩涡气泵。

本申请公开的一种带桁架机器人自动上料的冲压机，相比于现有技术，至少具有以下优点：

1、在冲压机的一侧设置了上料机构，利用桁架机械手从切料台取料，传递到取料台后，再次取料后，放入冲压机进行冲压，实现了冲压机的自动上料，方便快捷，保障了操作人员的安全；

2、本申请提供的桁架机械手利用X轴组件和Y轴组件相结合的调整方式，实现了机械手的水平移动调整和高度调整，能够根据待加工工件的形状大小或质量大小，进行合理变化，保证机械手能准确夹持到每一种待加工工件。

3、本申请中提供的桁架机械手，利用竖向构件将切料台和取料台统一固定起来，作为一体连接的底座，再利用横向构件固定桁架机械手，增强了整个机械手的稳定性。

4、横向构件上设置了凹槽和夹持块，利用凹槽和夹持块，配合丝杠和活动轨道进行上下活动，防止活动轨道在移动的过程中，发生左右偏移。

5、切料台进行切料时，通过气缸带动切刀，进行原材料的切割，由上方的机械手配合取料，实现了切料和取料的一体化集成，将切料台的台面以切刀为分界线，分为两个台面，并采用呈阶梯安装，促进原料切割后能顺利从切刀脱料，方便机械手拾取。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种带桁架机器人自动上料的冲压机的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种带桁架机器人自动上料的冲压机中X轴组件的结构示意图。

图3为本实用新型提供的一种带桁架机器人自动上料的冲压机中Y轴组件的结构示意图。

图4为本实用新型提供的一种带桁架机器人自动上料的冲压机中的切料台的结构示意图。

附图说明：

1、冲压机；2、切料台； 3、取料台；4、竖向构件；5、横向构件；6、X轴组件；

7、Y轴组件；201、台面；202、底部支撑腿；203、气缸；204、切刀；501、凹槽； 502、夹持块；601、第一驱动电机；602、丝杠；603、活动轨道； 604、固定块；

605、底座；606、第二驱动电机；607、第一横梁；608、第二横梁；609、活动块；610、第一吸盘；611、第二吸盘；612、阻挡架。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-4所示，本实用新型一方面实施例提供的一种带桁架机器人自动上料的冲压机，所述冲压机的一侧设有切料台和取料台；所述切料台和取料台通过第一立柱固定连接，所述第一立柱上安装桁架机械手；

所述桁架机械手包括X轴组件6和Y轴组件7；所述X轴组件6包括第一驱动电机601、丝杠602、活动轨道603和固定块604；所述固定块604固定设置在第一立柱上；所述固定块604中部设有通孔，所述丝杠602贯穿通孔，丝杠的一端与第一驱动电机601连接，另一端连接活动轨道；所述活动轨道下端设有底座605，所述底座605固定在Y轴组件7上；

X轴组件在工作时，由于固定块604被固定在第一立柱上，因此，由第一驱动电机601带动丝杠602进行转动时，设置在固定块上的丝杠会产生相对位移；第一驱动电机601的正转或反转丝杠，带动丝杠相对于固定块，向上或向下移动，由于丝杠的另一端连接活动轨道603，因此，活动轨道603随着丝杠向上或向下移动，进一步，与活动轨道603固定连接的底座，以及底座上设置的Y轴组件，都跟随进行向上或向下的移动。

所述Y轴组件7包括第二驱动电机606、第一横梁607、第二横梁608、活动块609、第一吸盘610和第二吸盘611；所述第一横梁607上方固定连接所述底座605，所述第一横梁607的一端设有第二驱动电机606；第一横梁607的下方设有传动条；所述第二驱动电机606的转轴与传动条连接；所述传动条上设有活动块609；所述活动块609下方固定连接第二横梁608的一端；所述第二横梁608上分别设有第一吸盘610和第二吸盘611。

Y轴组件的工作原理为：第二驱动电机606带动传动条进行传动，由于传动条上设有活动块609，此处传动条可以采用齿条，活动块609可以采用齿轮，由于传动条的前后移动，与传动条啮合的活动块609，随之移动，此时设置在活动块609下方的第二横梁608，也实现了跟随移动，因此第二横梁608可以带动第一吸盘610和第二吸盘611，进行前后移动。

所述第一立柱包括横向构件5和竖向构件4；所述竖向构件4固定连接支撑切料台2和取料台3；所述横向构件5与竖向构件4之间的夹角呈直角，所述横向构件5的一端与竖向构件4固定安装；另一端设有桁架机械手。

为了提高横向构件与竖向构件连接处的稳定性。所述横向构件5通过法兰固定设置在竖向构件4上。

为了保证X轴组件在上下移动时，不会偏移方向，在本实施例中，所述横向构件5的一端设有凹槽501，所述凹槽501下端固定连接挡板，所述挡板固定连接固定块。所述横向构件5设置凹槽501一端的两侧，设有夹持块502，所述夹持块502与活动轨道活动连接。丝杠设置在凹槽处，利用凹槽对丝杠进行约束，同时利用夹持块502约束活动轨道603，保证活动轨道603和丝杠501，上下移动时不会偏移。

所述切料台2包括台面201、底部支撑腿202、气缸203和切刀204；所述台面201固定安装在底部支撑腿202上，所述台面201下方两端设有气缸203，所述气缸203与台面201上方的切刀204固定连接。所述台面201包括第一台面201和第二台面201；所述第一台面201与第二台面201呈阶梯安装。

切料台进行切料时，通过气缸带动切刀，进行原材料的切割，由上方的机械手配合取料，实现了切料和取料的一体化集成，将切料台的台面以切刀为分界线，分为两个台面，并采用呈阶梯安装，促进原料切割后能顺利从切刀脱料，方便机械手拾取

为了防止吸盘在移动过程中，冲出轨道。所述第二横梁608的另一端设有阻挡架612。利用阻挡架612对第二吸盘进行限位，避免吸盘冲出轨道。

为了强化洗盘的吸附作用力，所述第一吸盘610和第二吸盘611分别连接负压装置。所述负压装置采用真空漩涡气泵。采用真空漩涡气泵能保证第一吸盘610和第二吸盘611在吸取物料时，压力问题，不会出现中间掉落的现象。

本申请提供的带桁架机器人自动上料的冲压机，在给冲压机上料之前，首先根据代加工原材料，调试X轴组件和Y轴组件的位置，首先调整Y轴组件中第一吸盘和第二吸盘的位置，保证原始物料在切料台被切割加工后，第一吸盘下落可以吸到物料；在取料台处，保证第二吸盘可以对应吸到物料。其次根据下降高度，调整X轴组件的位置，调整好后，第一驱动电机驱动丝杠向下运动，带动第一吸盘下移，吸取物料，此时第二驱动电机带动第一吸盘前进至取料台，将吸取的物料放置到取料台上，在第一吸盘下移时，第二吸盘同步下移吸取取料台上的物料；当第二驱动电机带动第一吸盘前进至取料台时，第二吸盘同步带动吸取的物料，送至冲压机进行冲压。

显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims

1.一种带桁架机器人自动上料的冲压机，其特征在于：所述冲压机的一侧设有切料台和取料台；所述切料台和取料台通过第一立柱固定连接，所述第一立柱上安装桁架机械手；

所述桁架机械手包括X轴组件和Y轴组件；所述X轴组件包括第一驱动电机、丝杠、活动轨道和固定块；所述固定块固定设置在第一立柱上；所述固定块中部设有通孔，所述丝杠贯穿通孔，丝杠的一端与第一驱动电机连接，另一端连接活动轨道；所述活动轨道下端设有底座，所述底座固定在Y轴组件上；

2.根据权利要求1所述的带桁架机器人自动上料的冲压机，其特征在于：所述第一立柱包括横向构件和竖向构件；所述竖向构件固定连接支撑切料台和取料台；所述横向构件与竖向构件之间的夹角呈直角，所述横向构件的一端与竖向构件固定安装；另一端设有桁架机械手。

3.根据权利要求2所述的带桁架机器人自动上料的冲压机，其特征在于：所述横向构件通过法兰固定设置在竖向构件上。

4.根据权利要求2所述的带桁架机器人自动上料的冲压机，其特征在于：所述横向构件的一端设有凹槽，所述凹槽下端固定连接挡板，所述挡板固定连接固定块。

5.根据权利要求4所述的带桁架机器人自动上料的冲压机，其特征在于：所述横向构件设置凹槽一端的两侧，设有夹持块，所述夹持块与活动轨道活动连接。

6.根据权利要求1所述的带桁架机器人自动上料的冲压机，其特征在于：所述切料台包括台面、底部支撑腿、气缸和切刀；所述台面固定安装在底部支撑腿上，所述台面下方两端设有气缸，所述气缸与台面上方的切刀固定连接。

7.根据权利要求6所述的带桁架机器人自动上料的冲压机，其特征在于：所述台面包括第一台面和第二台面；所述第一台面与第二台面呈阶梯安装。

8.根据权利要求1所述的带桁架机器人自动上料的冲压机，其特征在于：所述第二横梁的另一端设有阻挡架。

9.根据权利要求1所述的带桁架机器人自动上料的冲压机，其特征在于：所述第一吸盘和第二吸盘分别连接负压装置。

10.根据权利要求9所述的带桁架机器人自动上料的冲压机，其特征在于：所述负压装置采用真空漩涡气泵。