CN214683949U - 一种自动上下料的冲压机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动上下料的冲压机，属于冲压机技术领域，包括冲压机本体；所述冲压机本体中间设置工作台，顶部设置主机液压缸；所述工作台上设置冲压模具；所述主机液压缸右侧设置注油器；所述冲压机本体左侧设置上料机构，右侧设置下料机构；所述上料机构左侧设置上料台；所述下料机构右侧设置下料台；本实用新型通过设置上料台、上料机构、冲压机本体、下料机构和下料台的中心线间距距离相等使得冲压机可以实现自动化操作，利用上料机械手和下料机械手的吸盘吸引加工件，让操作工远离冲压机，避免出现意外伤害；并且通过摄像头来配合操作，保证正常操作；注油器保障冲压机在长时间的运行，提供润滑油而避免发生磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲压机，具体是一种自动上下料的冲压机。
背景技术
冲压机又名冲床，在机械化生产中，冲压工艺由于比传统机械加工具有节约材料和能源以及效率高等特点，且对于操作者技术要求不高，冲压机通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的优点，具有广泛的应用；
但是现有的冲压机床因为在操作过程中需要操作人员去接触到模具，在接触的过程中时常会发生伤害事故，使得操作人员的人生安全得不到保障，并且在冲压机长期工作过程中，因为具有较大的磨损，需要进行润滑油进行润滑，保障冲压机正常运行。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种防止操作人员发生意外伤害、提供润滑的自动上下料的冲压机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
一种自动上下料的冲压机，包括冲压机本体；所述冲压机本体中间设置工作台，顶部设置主机液压缸；所述工作台上设置冲压模具；所述主机液压缸右侧设置注油器；所述冲压机本体左侧设置上料机构，右侧设置下料机构；所述上料机构左侧设置上料台；所述下料机构右侧设置下料台。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述上料机构顶部设置上料液压缸；所述上料液压缸下方设置上料伸缩杆；所述上料伸缩杆连接水平设置的上料滑轨；所述上料滑轨下方设置横向移动的上料机械手；所述下料机构顶部设置下料液压缸；所述下料液压缸下方设置下料伸缩杆；所述下料伸缩杆连接水平设置的下料滑轨；所述下料滑轨下方设置横向移动的下料机械手。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述上料机构和下料机构上方设置真空泵；所述真空泵通过气管连接上料机械手和下料机械手下方的两端设置吸盘。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述上料机械手和下料机械手的长度相等。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述上料台、上料机构、冲压机本体、下料机构和下料台的中心线间距的距离相等；所述中心线间距为上料机械手和下料机械手的长度。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述冲压机本体上还设置有摄像头；所述摄像头设置在工作台左侧的。
作为本实用新型再进一步的改进方案：所述冲压机本体顶部设置蜂鸣器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置上料台、上料机构、冲压机本体、下料机构和下料台的中心线间距距离相等使得冲压机可以实现自动化操作，利用上料机械手和下料机械手的吸盘吸引加工件，让操作工远离冲压机，避免出现意外伤害；并且通过摄像头来配合操作，保证正常操作；注油器保障冲压机在长时间的运行，提供润滑油而避免发生磨损。
附图说明
图1为一种自动上下料的冲压机的结构示意图；
图2为一种自动上下料的冲压机中冲压机主体的结构示意图；
图3为一种自动上下料的冲压机中上料机构的结构示意图；
图中：1-冲压机本体、2-上料机构、3-下料机构、4-上料台、5-下料台、6-冲压模具、7-工作台、8-主机液压缸、9-注油器、10-摄像头、11-蜂鸣器、12-上料液压缸、13-下料液压缸、14-上料升缩杆、15-下料伸缩杆、16-上料滑轨、17-下料滑轨、18-上料机械手、19-下料机械手、20-吸盘、21-真空泵。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例一
请参阅图1-3，本实施例提供了一种自动上下料的冲压机，包括冲压机本体1；所述冲压机本体1中间设置工作台7，顶部设置主机液压缸8；所述工作台7上设置冲压模具6；所述主机液压缸8右侧设置注油器9；所述冲压机本体1左侧设置上料机构2，右侧设置下料机构3；所述上料机构2左侧设置上料台4；所述下料机构3右侧设置下料台5；所述上料机构2顶部设置上料液压缸12；所述上料液压缸12下方设置上料伸缩杆14；所述上料伸缩杆14连接水平设置的上料滑轨16；所述上料滑轨16下方设置横向移动的上料机械手18；所述下料机构3顶部设置下料液压缸13；所述下料液压缸13下方设置下料伸缩杆15；所述下料伸缩杆15连接水平设置的下料滑轨17；所述下料滑轨17下方设置横向移动的下料机械手19；所述上料机构2和下料机构3上方设置真空泵21；所述真空泵21通过气管连接上料机械手18和下料机械手19下方的两端设置吸盘20；所述上料机械手18和下料机械手19的长度相等；所述上料台4、上料机构2、冲压机本体1、下料机构3和下料台5的中心线间距的距离相等；所述中心线间距为上料机械手18和下料机械手19的长度；操作人员将待加工的加工件放置在上料台4上，上料机构2中的上料液压缸12工作，将上料升缩杆14向下运行，上料机械手18在上料滑轨16上横移至上料台4上通过真空泵21产生真空，并且通过吸盘20吸住加工件放置在上料机构2的中间位置；并通过上料机械手18两端的吸盘20将加工件送至冲压机主体1下方的工作台7上，主机液压缸8工作，加工件在冲压模具6中加工成型；冲压完成后的加工件通过下料机构3进行上料机构2相反的动作，将加工件放置到下料台5上完成整个操作过程。
实施例二
请参阅图1-3，本实施例提供了一种自动上下料的冲压机，包括摄像头10和蜂鸣器11；所述冲压机本体1上还设置有摄像头10；所述摄像头10设置在工作台7左侧的；所述冲压机本体1顶部设置蜂鸣器11；摄像头10方便操作者在操作台上进行操作，避免接触冲压机主体1而产生意外伤害；蜂鸣器11为操作过程提供预警。
本实用新型的工作原理是：操作人员将待加工的加工件放置在上料台4上，上料机构2中的上料液压缸12工作，将上料升缩杆14向下运行，上料机械手18在上料滑轨16上横移至上料台4上通过真空泵21产生真空，并且通过吸盘20吸住加工件放置在上料机构2的中间位置；并通过上料机械手18两端的吸盘20将加工件送至冲压机主体1下方的工作台7上，主机液压缸8工作，加工件在冲压模具6中加工成型，摄像头10方便操作者在操作台上进行操作，避免接触冲压机主体1而产生意外伤害；蜂鸣器11为操作过程提供预警；注油器9为冲压机主体1提供润滑油，保障冲压机主体1长时间运行，冲压完成后的加工件通过下料机构3进行上料机构2相反的动作，将加工件放置到下料台5上完成整个操作过程。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种自动上下料的冲压机，包括冲压机本体(1)；其特征是：所述冲压机本体(1)中间设置工作台(7)，顶部设置主机液压缸(8)；所述工作台(7)上设置冲压模具(6)；所述主机液压缸(8)右侧设置注油器(9)；所述冲压机本体(1)左侧设置上料机构(2)，右侧设置下料机构(3)；所述上料机构(2)左侧设置上料台(4)；所述下料机构(3)右侧设置下料台(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的冲压机，其特征是：所述上料机构(2)顶部设置上料液压缸(12)；所述上料液压缸(12)下方设置上料伸缩杆(14)；所述上料伸缩杆(14)连接水平设置的上料滑轨(16)；所述上料滑轨(16)下方设置横向移动的上料机械手(18)；所述下料机构(3)顶部设置下料液压缸(13)；所述下料液压缸(13)下方设置下料伸缩杆(15)；所述下料伸缩杆(15)连接水平设置的下料滑轨(17)；所述下料滑轨(17)下方设置横向移动的下料机械手(19)。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动上下料的冲压机，其特征是：所述上料机构(2)和下料机构(3)上方设置真空泵(21)；所述真空泵(21)通过气管连接上料机械手(18)和下料机械手(19)下方的两端设置吸盘(20)。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的冲压机，其特征是：所述上料机械手(18)和下料机械手(19)的长度相等。
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的冲压机，其特征是：所述上料台(4)、上料机构(2)、冲压机本体(1)、下料机构(3)和下料台(5)的中心线间距的距离相等；所述中心线间距为上料机械手(18)和下料机械手(19)的长度。
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的冲压机，其特征是：所述冲压机本体(1)上还设置有摄像头(10)；所述摄像头(10)设置在工作台(7)左侧的。
7.根据权利要求1所述的一种自动上下料的冲压机，其特征是：所述冲压机本体(1)顶部设置蜂鸣器(11)。
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