CN209649395U - 一种mim注塑件自动取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种MIM注塑件自动取件装置，包括顶板，所述顶板的内部开设有集气腔，顶板的上表面设置有与集气腔连通的出气管，顶板的底面等距离开设有不少于一个的与集气腔连通的进气螺孔，顶板的底面安装有不少于一个的取件机构，所述取件机构的数量小于进气螺孔的数量并且分别与进气螺孔连接，未安装取件机构的进气螺孔底部安装有橡胶堵头。该MIM注塑件自动取件装置，在顶板的底面设置多个进气螺孔，并将取件机构采用螺纹连接的方式固定在进气螺孔内，从而可根据工件的尺寸选用合适数量且合适间距的取件机构安装，在未安装取件机构的进气螺孔处安装橡胶堵头，以起到充分密封目的，其操作比较简单。

Description

一种MIM注塑件自动取件装置

技术领域

本实用新型涉及金属粉末注塑成型领域，具体为一种MIM注塑件自动取件装置。

背景技术

在金属粉末注射成型行业，由于金属粉末注射成型过程中，坯件具有强度低、及易破碎的特点，故从模具上取出坯件都是人工手动完成的，这种传统的取坯件的方法，存在着效率低下问题。为了解决取件效率低下问题，目前有采用机械手、磁铁和吸盘进行自动取件的装置，这些装置大多采用升降机构如气缸、油缸、升降架等机构驱动取件装置上下运动，然后通过取件装置拾起工件。

机械手装置比较复杂，造价较高，且容易损伤坯件，而磁铁则仅能对磁性工件取放，适用性不强，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法，现有的吸盘取件装置调节不便，不能适用于不同工件的抓取，如若工件为凹形件或工件的上表面为斜面、弧面等，其抓取则不够牢固。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种MIM注塑件自动取件装置，解决了现有的吸盘取件装置调节不便，不能适用于不同工件的抓取的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种MIM注塑件自动取件装置，包括顶板，所述顶板的内部开设有集气腔，顶板的上表面设置有与集气腔连通的出气管，顶板的底面等距离开设有不少于一个的与集气腔连通的进气螺孔，顶板的底面安装有不少于一个的取件机构，所述取件机构的数量小于进气螺孔的数量并且分别与进气螺孔连接，未安装取件机构的进气螺孔底部安装有橡胶堵头。

所述取件机构包括与进气螺孔螺纹连接的外螺纹管，外螺纹管的底端一体成型有U型件，U形件的底部安装有吸盘，所述吸盘远离吸附面的一端热塑成型有两个边板，其中一个边板通过铆钉与U形件的一侧活动铰接，另一个边板通过定位螺栓与U形件的另一侧连接。

所述U形件的内侧设置有与外螺纹管底端连通的进气管，吸盘远离其吸附面的一端设置有与其吸附面连通的排气管，所述排气管与进气管之间通过导管连接。

进一步限定，所述排气管位于两个边板之间。

进一步限定，所述外螺纹管上螺纹连接有紧固螺母，紧固螺母的上表面与顶板的底面接触。

进一步限定，所述进气螺孔底端与集气腔顶部的距离大于外螺纹管的长度。

进一步限定，所述导管为橡胶软管。

该MIM注塑件自动取件装置，在顶板的底面设置多个进气螺孔，并将取件机构采用螺纹连接的方式固定在进气螺孔内，从而可根据工件的尺寸选用合适数量且合适间距的取件机构安装，在未安装取件机构的进气螺孔处安装橡胶堵头，以起到充分密封目的，其操作比较简单，由于外螺纹管外表面螺纹的设置，可通过调节外螺纹管在进气螺孔内的深度来对吸盘与顶板底面之间的距离调节，以适应于不同深度的凹形工件使用，在调节结束后，拧动紧固螺母，通过紧固螺母上表面与顶板底面之间的抵紧固定，可起到对外螺纹管定位的目的，保证了取件的稳定性，对于上表面是斜面或弧形面的工件，可采用拧松定位螺栓，然后使吸盘沿铆钉旋转一定的角度，接着拧紧定位螺栓对吸盘的位置固定，通过多个倾斜的吸盘即可对工件的表面紧固吸附抓取，其操作调节简单，适应性较强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型取件机构正视图；

图4为本实用新型取件机构侧视图。

图中：1顶板、2出气管、3取件机构、4橡胶堵头、5集气腔、6进气螺孔、7紧固螺母、8外螺纹管、9边板、10吸盘、11定位螺栓、12 U形件、13进气管、14导管、15铆钉、16排气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种MIM注塑件自动取件装置，包括顶板1，顶板1的内部开设有集气腔5，顶板1的上表面设置有与集气腔5连通的出气管2，顶板1的底面等距离开设有不少于一个的与集气腔5连通的进气螺孔6，顶板1的底面安装有不少于一个的取件机构3，取件机构3的数量小于进气螺孔6的数量并且分别与进气螺孔6连接，未安装取件机构3的进气螺孔6底部安装有橡胶堵头4。

取件机构3包括与进气螺孔6螺纹连接的外螺纹管8，外螺纹管8上螺纹连接有紧固螺母7，紧固螺母7的上表面与顶板1的底面接触，外螺纹管8的底端一体成型有U型件，U形件12的底部安装有吸盘10，吸盘10远离吸附面的一端热塑成型有两个边板9，其中一个边板9通过铆钉15与U形件12的一侧活动铰接，另一个边板9通过定位螺栓11与U形件12的另一侧连接。

U形件12的内侧设置有与外螺纹管8底端连通的进气管13，吸盘10远离其吸附面的一端设置有与其吸附面连通的排气管16，排气管16位于两个边板9之间，排气管16与进气管13之间通过导管14连接。

进气螺孔6底端与集气腔5顶部的距离大于外螺纹管8的长度，从而能够给外螺纹管8留下一定的调节空间，在外螺纹管8的拧入长度大于进气螺孔6的深度时，可采用集气腔5对其容纳。

导管14为橡胶软管，在吸盘10沿定位螺栓11和铆钉15转动调节时，利用橡胶软管的柔韧性，可防止导管14断裂或脱落，提高了稳定性。

该MIM注塑件自动取件装置，在顶板1的底面设置多个进气螺孔6，并将取件机构3采用螺纹连接的方式固定在进气螺孔6内，从而可根据工件的尺寸选用合适数量且合适间距的取件机构3安装，在未安装取件机构3的进气螺孔6处安装橡胶堵头4，以起到充分密封目的，其操作比较简单，由于外螺纹管8外表面螺纹的设置，可通过调节外螺纹管8在进气螺孔6内的深度来对吸盘10与顶板1底面之间的距离调节，以适应于不同深度的凹形工件使用，在调节结束后，拧动紧固螺母7，通过紧固螺母7上表面与顶板1底面之间的抵紧固定，可起到对外螺纹管8定位的目的，保证了取件的稳定性，对于上表面是斜面或弧形面的工件，可采用拧松定位螺栓11，然后使吸盘10沿铆钉15旋转一定的角度，接着拧紧定位螺栓11对吸盘10的位置固定，通过多个倾斜的吸盘10即可对工件的表面紧固吸附抓取，其操作调节简单，适应性较强。

在工作前，先将顶板1安装在升降机构上，然后通过管道将出气管2与负压气泵的进气口连接，根据工件的尺寸、数量和间距，在顶板1的底面安装合适数量，合适间距的取件机构3，并在未安装取件机构3的进气螺孔6底端插入橡胶堵头4密封，接着根据工件的形状和深度拧动外螺纹管8对吸盘10与顶板1底面之间的距离进行调节，调节结束后拧紧紧固螺母7对外螺纹管8进行定位，如工件表面为斜面，则继续对吸盘10的倾斜角度进行调节。

工作时升降机构驱动顶板1下压，当吸盘10接触到工件表面时，启动负压气泵，吸盘10内壁与工件表面之间被抽真空，在大气压作用下，吸盘10牢牢吸附在工件的表面，此时升降机构驱动顶板1上升，即可完成取件，对于小型工件，可采用单个吸盘10对其表面吸附，若是大型工件，则可利用相邻或相间的多个吸盘10对其表面吸附。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种MIM注塑件自动取件装置，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的内部开设有集气腔(5)，顶板(1)的上表面设置有与集气腔(5)连通的出气管(2)，顶板(1)的底面等距离开设有不少于一个的与集气腔(5)连通的进气螺孔(6)，顶板(1)的底面安装有不少于一个的取件机构(3)，所述取件机构(3)的数量小于进气螺孔(6)的数量并且分别与进气螺孔(6)连接，未安装取件机构(3)的进气螺孔(6)底部安装有橡胶堵头(4)；

所述取件机构(3)包括与进气螺孔(6)螺纹连接的外螺纹管(8)，外螺纹管(8)的底端一体成型有U型件，U形件(12)的底部安装有吸盘(10)，所述吸盘(10)远离吸附面的一端热塑成型有两个边板(9)，其中一个边板(9)通过铆钉(15)与U形件(12)的一侧活动铰接，另一个边板(9)通过定位螺栓(11)与U形件(12)的另一侧连接；

所述U形件(12)的内侧设置有与外螺纹管(8)底端连通的进气管(13)，吸盘(10)远离其吸附面的一端设置有与其吸附面连通的排气管(16)，所述排气管(16)与进气管(13)之间通过导管(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种MIM注塑件自动取件装置，其特征在于：所述排气管(16)位于两个边板(9)之间。

3.根据权利要求2所述的一种MIM注塑件自动取件装置，其特征在于：所述外螺纹管(8)上螺纹连接有紧固螺母(7)，紧固螺母(7)的上表面与顶板(1)的底面接触。

4.根据权利要求3所述的一种MIM注塑件自动取件装置，其特征在于：所述进气螺孔(6)底端与集气腔(5)顶部的距离大于外螺纹管(8)的长度。

5.根据权利要求4所述的一种MIM注塑件自动取件装置，其特征在于：所述导管(14)为橡胶软管。