CN208945670U - 用于pcb板倒圆角的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于PCB板倒圆角的机械手，包括罩壳、倒圆角装置主体、隔板、引风机、托板、复位弹簧、出风管、水箱、夹紧机构、工作台、限位块、水泵、排水管、排水塞、滚轮、滑槽、螺纹套筒和进水管，罩壳罩设在水箱顶部安装的隔板的上顶面边缘，隔板的顶部一侧安装有倒圆角装置主体，倒圆角装置主体的旁边，位于隔板的顶部另一侧安装固定有工作台，工作台的顶部两侧设置有夹紧机构；夹紧机构由螺杆、环形槽、压板、橡胶垫、托板和滑块组成，该实用新型，利用引风机将倒圆角过程中产生的碎屑输送至水箱中，利用水将其收集，避免尘屑飞扬，同时可有效避免压板和托板对PCB板的损伤，有利于保持PCB板表面光滑完整。

Description

用于PCB板倒圆角的机械手

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产设备领域，具体为用于PCB板倒圆角的机械手。

背景技术

PCB线路板即印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，PCB板在过炉的时候，如果是直角，在卡住的时候，容易损坏，且倒圆角过程中需要对PCB板进行固定，现有设备中的定位装置不易调节力度和方向位置，着力点易损害，增加了PCB板的报废率，增加了成本，同时，倒圆角时产生的碎屑易污染工作环境，或导致机器损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于PCB板倒圆角的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：用于PCB板倒圆角的机械手，包括罩壳、倒圆角装置主体、隔板、引风机、托板、复位弹簧、出风管、水箱、夹紧机构、工作台、限位块、水泵、排水管、排水塞、滚轮、滑槽、螺纹套筒和进水管，所述罩壳罩设在水箱顶部安装的隔板的上顶面边缘，所述隔板的顶部一侧安装有倒圆角装置主体，所述倒圆角装置主体的旁边，所述位于隔板的顶部另一侧安装固定有工作台，所述工作台的顶部两侧设置有夹紧机构；

所述夹紧机构由螺杆、环形槽、压板、橡胶垫、托板和滑块组成，所述夹紧机构通过滑块与开设于工作台顶部的滑槽配合连接，所述滑块的顶部通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆的侧面顶部开设有环形槽，所述螺杆通过环形槽与压板连接，所述螺杆上位于压板下方套接有托板，所述罩壳的一侧与引风机的进风管连通，所述引风机的出风管贯穿水箱的一侧顶部与水箱内部连通，且出风管的底端靠近水箱的底部内壁，所述水箱的另一侧外壁固定安装有水泵，所述水泵的底部通过排水管与水箱内部连通，所述水泵的顶部通过进水管与螺纹套筒连接，且进水管与螺纹套筒通过轴承安装连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述引风机通过螺栓固定安装在托板的顶部，所述托板的底部一侧通过复位弹簧水平设置在水箱的外壁一侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述水箱的底部四角通过螺栓固定安装有滚轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作台的两侧位于滑槽的两端焊接固定有限位块。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑槽的底部两侧和中央开设有三个通孔，且贯穿隔板与水箱内部连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述压板的底部和托板的顶部均通过强力胶粘接有橡胶垫。

本实用新型的有益效果：利用引风机将倒圆角过程中产生的碎屑输送至水箱中，利用水将其收集，避免尘屑飞扬，加水时将螺纹套筒与输水管旋接，便于安装拆卸，利用水泵将水泵入水箱中；通过滑块和滑槽便于调整两夹紧机构之间的距离，PCB板放置于压板与托板的之间，通过将螺杆向下旋转从而带动压板向下运动，托板由于被滑块托住，进而保持不动，使PCB板夹紧，压板的底部和托板的顶部均通过强力胶粘接有橡胶垫，可有效避免压板和托板对PCB板的损伤，有利于保持PCB板表面光滑完整。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型整体内部结构示意图；

图3为本实用新型的夹紧机构剖视图；

图4为本实用新型图2中A区域结构放大示意图；

图中：1、罩壳；2、倒圆角装置主体；3、隔板；4、引风机；5、支撑板；6、复位弹簧；7、出风管；8、水箱；9、夹紧机构；10、工作台；11、限位块；12、水泵；13、排水管；14、排水塞；15、滚轮；16、滑槽；17、螺杆；18、环形槽；19、压板；20、橡胶垫；21、托板；22、滑块；23、螺纹套筒；24、进水管。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，用于PCB板倒圆角的机械手，包括罩壳1、倒圆角装置主体2、隔板3、引风机4、支撑板5、复位弹簧6、出风管7、水箱8、夹紧机构9、工作台10、限位块11、水泵12、排水管13、排水塞14、滚轮15、滑槽16、螺纹套筒23和进水管24，罩壳1罩设在水箱8顶部安装的隔板3的上顶面边缘，水箱8的底部四角通过螺栓固定安装有滚轮15，便于移动，隔板3的顶部一侧安装有倒圆角装置主体2，倒圆角装置主体2的旁边，位于隔板3的顶部另一侧安装固定有工作台10，工作台10的顶部两侧设置有夹紧机构9；

夹紧机构9由螺杆17、环形槽18、压板19、橡胶垫20、托板21和滑块22组成，夹紧机构9通过滑块22与开设于工作台10顶部的滑槽16配合连接，工作台10的两侧位于滑槽16的两端焊接固定有限位块11，避免夹紧机构9滑脱，滑槽16的底部两侧和中央开设有三个通孔，且贯穿隔板3与水箱8内部连通，便于滑槽16中的碎屑排出，避免阻塞，滑块22的顶部通过螺纹连接有螺杆17，螺杆17的侧面顶部开设有环形槽18，螺杆17通过环形槽18与压板19连接，螺杆17上位于压板19下方套接有托板21，罩壳1的一侧与引风机4的进风管连通，引风机4通过螺栓固定安装在支撑板5的顶部，支撑板5的底部一侧通过复位弹簧6水平设置在水箱8的外壁一侧，便于减少引风机4工作时的震动，引风机4的出风管7贯穿水箱8的一侧顶部与水箱8内部连通，且出风管7的底端靠近水箱8的底部内壁，水箱8的另一侧外壁固定安装有水泵12，水泵12的底部通过排水管13与水箱8内部连通，水泵12的顶部通过进水管24与螺纹套筒23连接，且进水管24与螺纹套筒23通过轴承安装连接。

本实用新型的工作原理：利用引风机4将倒圆角过程中产生的碎屑输送至水箱8中，利用水将其收集，避免尘屑飞扬，加水时将螺纹套筒23与输水管旋接，便于安装拆卸，利用水泵12将水泵入水箱8中；通过滑块22和滑槽16便于调整两夹紧机构9之间的距离，PCB板放置于压板19与托板21的之间，通过将螺杆17向下旋转从而带动压板19向下运动，托板21由于被滑块22托住，进而保持不动，使PCB板夹紧，压板19的底部和托板21的顶部均通过强力胶粘接有橡胶垫20，可有效避免压板19和托板21对PCB板的损伤，有利于保持PCB板表面光滑完整。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.用于PCB板倒圆角的机械手，其特征在于，包括罩壳(1)、倒圆角装置主体(2)、隔板(3)、引风机(4)、支撑板(5)、复位弹簧(6)、出风管(7)、水箱(8)、夹紧机构(9)、工作台(10)、限位块(11)、水泵(12)、排水管(13)、排水塞(14)、滚轮(15)、滑槽(16)、螺纹套筒(23)和进水管(24)，所述罩壳(1)罩设在水箱(8)顶部安装的隔板(3)的上顶面边缘，所述隔板(3)的顶部一侧安装有倒圆角装置主体(2)，所述倒圆角装置主体(2)的旁边，位于隔板(3)的顶部另一侧安装固定有工作台(10)，所述工作台(10)的顶部两侧设置有夹紧机构(9)；

所述夹紧机构(9)由螺杆(17)、环形槽(18)、压板(19)、橡胶垫(20)、托板(21)和滑块(22)组成，所述夹紧机构(9)通过滑块(22)与开设于工作台(10)顶部的滑槽(16)配合连接，所述滑块(22)的顶部通过螺纹连接有螺杆(17)，所述螺杆(17)的侧面顶部开设有环形槽(18)，所述螺杆(17)通过环形槽(18)与压板(19)连接，所述螺杆(17)上位于压板(19)下方套接有托板(21)，所述罩壳(1)的一侧与引风机(4)的进风管连通，所述引风机(4)的出风管(7)贯穿水箱(8)的一侧顶部与水箱(8)内部连通，且出风管(7)的底端靠近水箱(8)的底部内壁，所述水箱(8)的另一侧外壁固定安装有水泵(12)，所述水泵(12)的底部通过排水管(13)与水箱(8)内部连通，所述水泵(12)的顶部通过进水管(24)与螺纹套筒(23)连接，且进水管(24)与螺纹套筒(23)通过轴承安装连接。

2.根据权利要求1所述的用于PCB板倒圆角的机械手，其特征在于，所述引风机(4)通过螺栓固定安装在支撑板(5)的顶部，所述支撑板(5)的底部一侧通过复位弹簧(6)水平设置在水箱(8)的外壁一侧。

3.根据权利要求1所述的用于PCB板倒圆角的机械手，其特征在于，所述水箱(8)的底部四角通过螺栓固定安装有滚轮(15)。

4.根据权利要求1所述的用于PCB板倒圆角的机械手，其特征在于，所述工作台(10)的两侧位于滑槽(16)的两端焊接固定有限位块(11)。

5.根据权利要求1所述的用于PCB板倒圆角的机械手，其特征在于，所述滑槽(16)的底部两侧和中央开设有三个通孔，且贯穿隔板(3)与水箱(8)内部连通。

6.根据权利要求1所述的用于PCB板倒圆角的机械手，其特征在于，所述压板(19)的底部和托板(21)的顶部均通过强力胶粘接有橡胶垫(20)。