CN208497032U - 薄片状产品的取放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄片状产品的取放机构，包括机械手和位于机械手上的安装接头，所述安装接头设置有安装板，所述安装板安装有垂直真空口接管吸盘，所述安装板的下表面设置有若干个抵接杆，其技术方案要点是垂直真空口接管吸盘吸附薄片状产品时，抵接杆与薄片状产品存在一定的间隔；当机械手将薄片状产品放置在平面状的工作台上时，机械手继续向下按压垂直真空口接管吸盘，垂直真空口接管吸盘具有一定的伸缩性，从而使抵接杆与薄片状产品相抵，将薄片状塑性变形的部分压平，实现有效减小薄片状产品的塑性变形。

Description

薄片状产品的取放机构

技术领域

本实用新型涉及薄片状产品的加工技术领域，更具体地说，它涉及一种薄片状产品的取放机构。

背景技术

电子产品中的部件经常含有薄片状产品，薄片状产品需要使用机械手进行拿取、定位和放置。

现有公开号为CN107984490A的中国专利提供了一种真空吸盘机械手，其包括多轴机械臂，多轴机械臂上设置有板状的抓手，抓手通过连杆连接有板状的支板，支板上设置有若干个吸盘，以用于吸附产品。当需要吸附薄片状产品时，多轴机械臂将支板移动至薄片状产品处，吸盘对薄片状产品进行吸附；然后，将薄片状产品拿至工作台的载台上。

但是，薄片状产品的厚度较薄，吸盘与薄片状产品的接触面积较小；由于重力作用，薄片状产品没有被吸盘吸附的部分向下弯曲；薄片状产品在弯曲的过程中产生一部分塑性变形；当薄片状产品被放置在工作台的载台上时，由于薄片状产品的塑性变形，薄片状产品的外形轮廓会改变，影响薄片状产品的定位精度，故有待改善。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种薄片状产品的取放机构；当薄片状产品放置在平面状的工作台上时，其具有有效减小薄片状产品塑性变形的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种薄片状产品的取放机构，包括机械手和位于机械手上的安装接头，所述安装接头设置有安装板，所述安装板安装有垂直真空口接管吸盘，所述安装板的下表面设置有若干个抵接杆。

通过采用上述技术方案，垂直真空口接管吸盘吸附薄片状产品时，抵接杆与薄片状产品存在一定的间隔；当机械手将薄片状产品放置在平面状的工作台上时，机械手继续向下按压垂直真空口接管吸盘，垂直真空口接管吸盘具有一定的伸缩性，从而使抵接杆与薄片状产品相抵，将薄片状塑性变形的部分压平，实现有效减小薄片状产品的塑性变形。

进一步地，所述抵接杆与安装板连接的一端设置有螺纹连接杆，所述安装板上设置有供螺纹连接杆螺纹连接的安装孔。

通过采用上述技术方案，抵接杆通过螺纹连接杆与安装孔的螺纹连接，以快速安装抵接杆。

进一步地，所述安装孔内侧壁螺纹连接有固定杆，所述固定杆与螺纹连接杆相抵。

通过采用上述技术方案，固定杆与螺纹连接杆相抵，从而使螺纹连接杆的外螺纹与安装孔的内螺纹咬合，避免螺纹连接杆的松动，起到固定抵接杆的作用。

进一步地，所述固定杆远离螺纹连接杆方向的端壁设置有起开槽。

通过采用上述技术方案，使用螺丝刀插入起开槽内，以便于转动固定杆。

进一步地，所述抵接杆外侧壁设置有两个夹持平面，两个所述夹持平面相平行设置。

通过采用上述技术方案，扳手与两个夹持平面相贴合，转动固定杆时，能够有效避免抵接杆转动。

进一步地，所述安装接头上设置有支撑板，所述支撑板的两端均设置有延伸板，每一所述延伸板的两端均设置有与相对应安装板连接以向下驱动安装板的驱动件。

通过采用上述技术方案，当薄片状产品需要放置在不同平面上时，驱动件可以向下移动安装板，使其中一个安装板低于其他安装板，以实现分别放置薄片状产品。

进一步地，相邻两个所述驱动件之间连接有连接板，所述连接板上均设置有电磁阀。

通过采用上述技术方案，将电磁阀放置在连接板上，电磁阀上的气管通过若干三通气管接头集合成一根气管，然后该气管与空气压缩泵连接，该气管捆扎在机械手上，有效减少气管的数量，便于机械手的移动。

进一步地，所述连接板位于驱动件外部的一侧向下弯曲设置有加强板。

通过采用上述技术方案，加强版与连接板呈一定角度设置，有效提高连接板的强度，减小连接板的变形。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用具有伸缩性能的垂直真空口接管吸盘和抵接杆，以便于在垂直真空口接管吸盘伸缩时，抵接杆与薄片状产品抵接，以将薄片状产品塑性变形的部分压平，有效减小薄片状产品塑性变形；

2、安装接头上支撑板的设置，以及支撑板上延伸板的设置；每一延伸板上设置有两个气缸，气缸驱动以将安装板向下按压，以逐步将每一薄片状产品放置在不同平面上。

附图说明

图1为实施例中薄片状产品的取放机构的示意图；

图2为实施例中用于体现支撑板和延伸板之间位置关系的示意图；

图3为实施例中用于体现驱动件和安装板之间连接关系的示意图；

图4为图3中A部分的放大图；

图5为实施例中安装板和抵接杆的拆解示意图；

图6为图5中B部分的放大图；

图7为实施例中用于体现连接板和加强板之间位置关系的示意图。

图中：1、机械手；11、安装接头；2、支撑板；21、延伸板；211、驱动件；3、安装板；31、安装孔；4、垂直真空口接管吸盘；41、伸缩管；42、吸盘；5、抵接杆；51、螺纹连接杆；52、夹持平面；6、固定杆；61、起开槽；7、连接板；71、加强板；72、电磁阀； 8、薄片状产品。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种薄片状产品的取放机构，参照图1和图2，其包括机械手1和位于机械手1上的安装接头11，本实施例中机械手1为四轴机械手，安装接头11上设置有安装板3；安装板3的数量为四个，安装接头11上螺钉固定设置有支撑板2，支撑板2的两端均通过螺钉固定设置有延伸板21；每一延伸板21的两端均通过螺钉设置有气缸，气缸作为驱动件211；气缸的活塞杆均与相对应的安装板3螺钉连接，以用于向下按压安装板3。

参照图3和图4，安装板3安装有垂直真空口接管吸盘4，垂直真空口接管吸盘4的数量为若干个；垂直真空口接管吸盘4可以直接购买，专利公开号为CN107553519A的中国专利提供了一种真空吸盘，其与网址上的产品一致；本实施例中的垂直真空口接管吸盘4与该专利的结构相同，其具有可以沿其轴向伸缩的作用，垂直真空口接管吸盘4包括伸缩管41和与伸缩管41相连通的吸盘42。

参照图3和图4，安装板3的下表面设置有若干个抵接杆5，当吸盘42与薄片状产品8相吸附，并将薄片状产品8抓起时，抵接杆5不与薄片状产品8相接触；当将薄片状产品8放置在平面状的工作台(图中未示出)上时，安装板3向下移动，伸缩管41收缩，抵接杆5与薄片状产品8相抵，吸盘42停止对薄片状产品8吸附。抵接杆5与薄片状产品8 相抵，以使薄片状产品8塑性变形的部分恢复平直状态。

参照图5和图6，抵接杆5与安装板3连接的一端设置有螺纹连接杆51，安装板3 上设置有安装孔31，螺纹连接杆51与安装孔31内侧壁螺纹连接；安装孔31内侧壁螺纹连接有固定杆6，固定杆6与螺纹连接杆51相抵，以防止螺纹连接杆51转动。

参照图5和图6，固定杆6远离螺纹连接杆51方向的端壁设置有起开槽61，起开槽61呈一字型；通过螺丝刀以便于转动固定杆6。抵接杆5外侧壁设置有两个夹持平面52，两个夹持平面52相平行设置；使用扳手，扳手夹持两个夹持平面52处，以防止抵接杆5转动。

参照图2和图7，相邻两个气缸之间通过螺钉连接有连接板7，连接板7上通过螺钉固定设置有电磁阀72；电磁阀72的一端通过管件连接负压泵(图中未示出)，另一端通过管件与气缸或垂直真空口接管吸盘4(参照图3)连通，以控制垂直真空口接管吸盘4和气缸启闭；连接板7位于气缸外部的一侧向下弯曲设置有加强板71，加强板71与连接板7呈一定角度设置，本实施例中加强板71和连接板7呈垂直设置。

工作原理如下：

当需要抓取薄片状产品8时，伸缩管41处于自然状态，吸盘42与薄片状产品8接触，吸盘 42处于负压状态，从而将薄片状产品8吸起；此时抵接杆5与薄片状产品8之间存在一定的间隔。

当机械手1将薄片状产品8放置在平面状的工作台上时，机械手1继续向下按压安装板3，从而使伸缩管41收缩；抵接杆5逐渐与薄片状产品8相抵，从而将薄片状产品8 塑性变形的部分压平，实现有效减小薄片状产品8塑性变形的目的。

吸盘42停止对薄片状产品8吸附，机械手1将安装接头11移开，完成薄片状产品8的放置工作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种薄片状产品的取放机构，包括机械手(1)和位于机械手(1)上的安装接头(11)，其特征在于：所述安装接头(11)设置有安装板(3)，所述安装板(3)安装有垂直真空口接管吸盘(4)，所述安装板(3)的下表面设置有若干个抵接杆(5)。

2.根据权利要求1所述的薄片状产品的取放机构，其特征在于：所述抵接杆(5)与安装板(3)连接的一端设置有螺纹连接杆(51)，所述安装板(3)上设置有供螺纹连接杆(51)螺纹连接的安装孔(31)。

3.根据权利要求2所述的薄片状产品的取放机构，其特征在于：所述安装孔(31)内侧壁螺纹连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)与螺纹连接杆(51)相抵。

4.根据权利要求3所述的薄片状产品的取放机构，其特征在于：所述固定杆(6)远离螺纹连接杆(51)方向的端壁设置有起开槽(61)。

5.根据权利要求3所述的薄片状产品的取放机构，其特征在于：所述抵接杆(5)外侧壁设置有两个夹持平面(52)，两个所述夹持平面(52)相平行设置。

6.根据权利要求1所述的薄片状产品的取放机构，其特征在于：所述安装接头(11)上设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的两端均设置有延伸板(21)，每一所述延伸板(21)的两端均设置有与相对应安装板(3)连接以向下驱动安装板(3)的驱动件(211)。

7.根据权利要求6所述的薄片状产品的取放机构，其特征在于：相邻两个所述驱动件(211)之间连接有连接板(7)，所述连接板(7)上均设置有电磁阀(72)。

8.根据权利要求7所述的薄片状产品的取放机构，其特征在于：所述连接板(7)位于驱动件(211)外部的一侧向下弯曲设置有加强板(71)。