CN213894319U

CN213894319U - 一种工业夹取机器人用翻转结构

Info

Publication number: CN213894319U
Application number: CN202022886246.7U
Authority: CN
Inventors: 陈杰
Original assignee: Shanghai Hengyan Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Shanghai Hengyan Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-12-06
Filing date: 2020-12-06
Publication date: 2021-08-06
Anticipated expiration: 2030-12-06

Abstract

本实用新型涉及工业加工技术领域，且公开了一种工业夹取机器人用翻转结构，包括安装底板，所述安装底板的顶部包括有翻转气缸、安装撑板、安装立板、固定撑板和取放料板，所述翻转气缸的一端与安装底板顶部的右侧设置，所述安装立板的底部与安装底板顶部的左侧设置，该工业夹取机器人用翻转结构，在工作中，通过设置的翻转气缸、气管接头、翻转块和物料的配合设置，在使用时，由工业夹取机器人的上料机械手或夹爪抓取物料放到翻转块上，通过气管接头接入真空经过翻转块把物料吸附，由翻转气缸缩回带动翻转块把物料翻转九十度，由下料机械手或夹爪从翻转块上抓取物料，通过气管接头接入经过翻转块把物料吸附的真空断开。

Description

一种工业夹取机器人用翻转结构

技术领域

本实用新型属于工业加工技术领域，具体为一种工业夹取机器人用翻转结构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

而在工业产品需要加工时，需要对加工物料进行上料工序，此时就会使用到工业夹取机器人。

但是目前市场上的工业夹取机器人，由于空间、节拍、成本等因素，要求装置能够实现空间使用合理、定位精准、达到客户要求的节拍以及控制成本，为此，我们提出了一种能够合理利用生产空间从而提高生产效率的翻转装置，以克服当前存在的问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种工业夹取机器人用翻转结构，有效的解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业夹取机器人用翻转结构，包括安装底板，所述安装底板的顶部包括有翻转气缸、安装撑板、安装立板、固定撑板和取放料板，所述翻转气缸的一端与安装底板顶部的右侧设置，所述安装立板的底部与安装底板顶部的左侧设置，所述安装撑板的一侧与安装立板的下部固定连接，所述固定撑板的一侧与安装立板上部的一侧固定连接，所述取放料板底部的一侧与固定撑板的顶部固定连接。

所述取放料板包括有气管接头、翻转块和物料，所述翻转块的中部与取放料板左侧的中部转动连接，所述物料的一侧与翻转块的右侧搭接，所述气管接头的一端与翻转块的上部插接。

优选的，所述翻转气缸的另一端与翻转块的左侧活动连接。

优选的，所述安装底板的中部包括有插槽一、滑槽、弹簧、推杆、磁块和插槽二，所述插槽一位于安装底板中部的左侧开设，所述滑槽位于安装底板的内部开设，所述弹簧的一端与滑槽的内壁固定连接，所述推杆的一端与弹簧的另一端固定连接，所述磁块的一侧与推杆的另一端固定连接，所述插槽二位于安装底板中部的右侧开设。

优选的，所述插槽一的内侧包括有插块一和销孔一，所述插块一的外侧与插槽一的内侧插接，所述销孔一位于插块一的中部开设，所述插块一的顶部与安装立板的底部固定连接。

优选的，所述插槽二的内侧包括有插块二和销孔二，所述插块二的外侧与插槽二的内侧插接，所述销孔二位于插块二的中部开设，所述插槽二的顶部与翻转气缸下端的底部固定连接。

优选的，所述磁块的外径与销孔一的内径相同，且销孔一的内径与销孔二的内径相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）、在工作中，通过设置的翻转气缸、气管接头、翻转块和物料的配合设置，在使用时，由工业夹取机器人的上料机械手或夹爪抓取物料放到翻转块上，通过气管接头接入真空经过翻转块把物料吸附，由翻转气缸缩回带动翻转块把物料翻转九十度，由下料机械手或夹爪从翻转块上抓取物料，通过气管接头接入经过翻转块把物料吸附的真空断开，由下料机械手或夹爪从翻转块上把翻转九十度的物料取走，由翻转气缸伸出带动翻转块转回起始位置，下一物料由上料机械手或夹爪放入，以上为此翻转装置的一个工作循环，有效使工业夹取机器人的生产效率得到提升；

2）、通过设置的安装底板，以及翻转气缸、安装立板、插槽一、滑槽、弹簧、推杆、磁块、插槽二、插块一、销孔一、插块二和销孔二的配合设置，在用户需要拆卸携带时，可以手持磁铁放置在安装底板的底部，吸附磁块，从而使用户拉动磁铁时，磁铁能够拉动磁块，使磁块推动推杆，推杆推动弹簧，使得弹簧能够在滑槽中收缩，磁块能够完全没入插槽一中，从而使用户可以拔动安装撑板，安装撑板能够通过插块一从安装底板上拔出，翻转气缸能沟通过插块二从插槽二中拔出，再次安装时，安装撑板与翻转气缸分别通过插块一和插块二插入插槽一与插槽二中，取走磁铁，弹簧回弹，磁块能够卡入插块一和插块二上开设的销孔一和销孔二中，从而有效使翻转结构便于拆卸和安装。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中安装底板的俯视剖面示意图；

图3为本实用新型图1中安装立板的正视剖面示意图；

图4为本实用新型图1中翻转气缸的部分剖面示意图；

图中：1、安装底板；2、翻转气缸；3、安装撑板；4、安装立板；5、固定撑板；6、取放料板；7、气管接头；8、翻转块；9、物料；10、插槽一；11、滑槽；12、弹簧；13、推杆；14、磁块；15、插槽二；16、插块一；17、销孔一；18、插块二；19、销孔二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4，本实用新型包括安装底板1，安装底板1的中部包括有插槽一10、滑槽11、弹簧12、推杆13、磁块14和插槽二15，插槽一10位于安装底板1中部的左侧开设，插槽一10的内侧包括有插块一16和销孔一17，插块一16的外侧与插槽一10的内侧插接，销孔一17位于插块一16的中部开设，插块一16的顶部与安装立板4的底部固定连接，滑槽11位于安装底板1的内部开设，弹簧12的一端与滑槽11的内壁固定连接，推杆13的一端与弹簧12的另一端固定连接，磁块14的一侧与推杆13的另一端固定连接，插槽二15位于安装底板1中部的右侧开设，插槽二15的内侧包括有插块二18和销孔二19，插块二18的外侧与插槽二15的内侧插接，销孔二19位于插块二18的中部开设，磁块14的外径与销孔一17的内径相同，且销孔一17的内径与销孔二19的内径相同，插槽二15的顶部与翻转气缸2下端的底部固定连接，安装底板1的顶部包括有翻转气缸2、安装撑板3、安装立板4、固定撑板5和取放料板6，翻转气缸2的一端与安装底板1顶部的右侧设置，翻转气缸2的另一端与翻转块8的左侧活动连接，安装立板4的底部与安装底板1顶部的左侧设置，安装撑板3的一侧与安装立板4的下部固定连接，固定撑板5的一侧与安装立板4上部的一侧固定连接，取放料板6底部的一侧与固定撑板5的顶部固定连接。

取放料板6包括有气管接头7、翻转块8和物料9，翻转块8的中部与取放料板6左侧的中部转动连接，物料9的一侧与翻转块8的右侧搭接，气管接头7的一端与翻转块8的上部插接。

工作原理：工作时，由工业夹取机器人的上料机械手或夹爪抓取物料9放到翻转块8上，通过气管接头7接入真空经过翻转块8把物料9吸附，由翻转气缸2缩回带动翻转块8把物料9翻转九十度，由下料机械手或夹爪从翻转块8上抓取物料9，通过气管接头7接入经过翻转块8把物料9吸附的真空断开，由下料机械手或夹爪从翻转块8上把翻转九十度的物料9取走，由翻转气缸2伸出带动翻转块8转回起始位置，下一物料9由上料机械手或夹爪放入，以上为此翻转装置的一个工作循环，使工业夹取机器人的生产效率得到提升，在用户需要拆卸携带时，可以手持磁铁放置在安装底板1的底部，吸附磁块14，从而使用户拉动磁铁时，磁铁能够拉动磁块14，使磁块14推动推杆13，推杆13推动弹簧12，使得弹簧12能够在滑槽11中收缩，磁块14能够完全没入插槽一10中，从而使用户可以拔动安装撑板3，安装撑板3能够通过插块一16从安装底板1上拔出，翻转气缸2能沟通过插块二18从插槽二15中拔出，再次安装时，安装撑板3与翻转气缸2分别通过插块一16和插块二18插入插槽一10与插槽二15中，取走磁铁，弹簧12回弹，磁块14能够卡入插块一16和插块二18上开设的销孔一17和销孔二19中，从而使翻转结构便于拆卸和安装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种工业夹取机器人用翻转结构，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）的顶部包括有翻转气缸（2）、安装撑板（3）、安装立板（4）、固定撑板（5）和取放料板（6），所述翻转气缸（2）的一端与安装底板（1）顶部的右侧设置，所述安装立板（4）的底部与安装底板（1）顶部的左侧设置，所述安装撑板（3）的一侧与安装立板（4）的下部固定连接，所述固定撑板（5）的一侧与安装立板（4）上部的一侧固定连接，所述取放料板（6）底部的一侧与固定撑板（5）的顶部固定连接;

所述取放料板（6）包括有气管接头（7）、翻转块（8）和物料（9），所述翻转块（8）的中部与取放料板（6）左侧的中部转动连接，所述物料（9）的一侧与翻转块（8）的右侧搭接，所述气管接头（7）的一端与翻转块（8）的上部插接。

2.根据权利要求1所述的一种工业夹取机器人用翻转结构，其特征在于：所述翻转气缸（2）的另一端与翻转块（8）的左侧活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业夹取机器人用翻转结构，其特征在于：所述安装底板（1）的中部包括有插槽一（10）、滑槽（11）、弹簧（12）、推杆（13）、磁块（14）和插槽二（15），所述插槽一（10）位于安装底板（1）中部的左侧开设，所述滑槽（11）位于安装底板（1）的内部开设，所述弹簧（12）的一端与滑槽（11）的内壁固定连接，所述推杆（13）的一端与弹簧（12）的另一端固定连接，所述磁块（14）的一侧与推杆（13）的另一端固定连接，所述插槽二（15）位于安装底板（1）中部的右侧开设。

4.根据权利要求3所述的一种工业夹取机器人用翻转结构，其特征在于：所述插槽一（10）的内侧包括有插块一（16）和销孔一（17），所述插块一（16）的外侧与插槽一（10）的内侧插接，所述销孔一（17）位于插块一（16）的中部开设，所述插块一（16）的顶部与安装立板（4）的底部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种工业夹取机器人用翻转结构，其特征在于：所述插槽二（15）的内侧包括有插块二（18）和销孔二（19），所述插块二（18）的外侧与插槽二（15）的内侧插接，所述销孔二（19）位于插块二（18）的中部开设，所述插槽二（15）的顶部与翻转气缸（2）下端的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业夹取机器人用翻转结构，其特征在于：所述磁块（14）的外径与销孔一（17）的内径相同，且销孔一（17）的内径与销孔二（19）的内径相同。