CN212146425U

CN212146425U - 一种折叠式硬盘阵列机械臂

Info

Publication number: CN212146425U
Application number: CN202020741914.4U
Authority: CN
Inventors: 李长雨; 莫建旭; 许志承
Original assignee: JINING ZHONGKE ADVANCED TECHNOLOGY INSTITUTE CO LTD
Current assignee: Jining Zhongke Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-08
Filing date: 2020-05-08
Publication date: 2020-12-15
Anticipated expiration: 2030-05-08

Abstract

本实用新型提供一种折叠式硬盘阵列机械臂，包括底座，所述底座的一侧内部开设有卡槽，所述底座的顶部固定设置有固定轴承，所述固定轴承的顶部固定连接有顶部固定轴承，所述顶部固定轴承的顶部固定设置有横向连接杆，所述横向连接杆的一侧固定设置有抓手机构，所述横向连接杆远离抓手机构的一侧固定设置有第一固定轴承。本实用新型通过底座、底座固定轴承、吸盘、螺纹杆、抓手机构、抓手活动轴承、磁盘、抓手轴承和抓手的配合使用，解决了在机械臂使用时，常常存在无法满足多种物体的抓取，形状不同，对应的抓手就不同，并且机械臂的底座安装繁琐，在操作时底部会因为震动产生噪音的问题的问题。

Description

一种折叠式硬盘阵列机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种折叠式硬盘阵列机械臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成，工业机械手满足了社会生产的需要，并带来了经济收益。

机械手臂的应用范围广泛，可以应对多样化的加工需求，在机械臂使用时，常常存在无法满足多种物体的抓取，形状不同，对应的抓手就不同，并且机械臂的底座安装繁琐，在操作时底部会因为震动产生噪音的问题。

因此，有必要提供一种折叠式硬盘阵列机械臂解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种折叠式硬盘阵列机械臂，解决了在机械臂使用时，常常存在无法满足多种物体的抓取，形状不同，对应的抓手就不同，并且机械臂的底座安装繁琐，在操作时底部会因为震动产生噪音的问题的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种折叠式硬盘阵列机械臂，包括底座，所述底座的一侧内部开设有卡槽，所述底座的顶部固定设置有固定轴承，所述固定轴承的顶部固定连接有顶部固定轴承，所述顶部固定轴承的顶部固定设置有横向连接杆，所述横向连接杆的一侧固定设置有抓手机构，所述横向连接杆远离抓手机构的一侧固定设置有第一固定轴承。

优选的，所述底座的上表面固定连接有底座固定轴承，所述底座固定轴承远离底座的一侧上表面固定连接有底座连接杆，所述固定轴承的内部固定设置有转动轴承。

优选的，所述顶部固定轴承的顶部固定连接有顶部连接轴承，所述顶部连接轴承的顶部固定连接有顶部连接杆。

优选的，所述横向连接杆靠近第一固定轴承的一侧底部固定连接有顶部转动轴承，所述第一固定轴承的内部固定设置有第一转动轴承。

优选的，所述横向连接杆的外部一侧固定安装有第二转动轴承，所述第二转动轴承通过横向连接杆连接一侧的抓手机构。

优选的，所述卡槽的内部固定设置有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有螺帽固定轴承，所述螺帽固定轴承的顶部固定设置有螺帽，所述卡槽的底部固定连接有固定底座，所述螺纹杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有吸盘，所述连接板的底部与吸盘的外侧顶部通过橡胶外壳连接。

优选的，所述横向连接杆远离第二转动轴承的一侧固定连接有抓手活动轴承，所述抓手活动轴承的顶部固定连接有第二固定轴承，所述第二固定轴承的顶部固定连接有橡胶板轴承，所述橡胶板轴承的顶部两侧固定设置有橡胶卡板，所述抓手活动轴承一侧固定设置有磁盘，所述第二固定轴承的底部固定连接有抓手轴承，所述抓手轴承的底部固定设置有抓手。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种折叠式硬盘阵列机械臂具有如下有益效果：

本实用新型提供一种折叠式硬盘阵列机械臂，

1、本实用新型通过底座、底座固定轴承、底座连接杆、固定轴承、转动轴承、顶部固定轴承、顶部连接轴承、顶部连接杆、顶部转动轴承、第一固定轴承、第一转动轴承、第二转动轴承、横向连接杆、抓手机构、螺帽、螺帽固定轴承、螺纹杆、卡槽、固定底座、连接板、橡胶外壳、吸盘、橡胶卡板、橡胶板轴承、第二固定轴承、抓手活动轴承、磁盘、抓手轴承和抓手的配合使用，解决了在机械臂使用时，常常存在无法满足多种物体的抓取，形状不同，对应的抓手就不同，并且机械臂的底座安装繁琐，在操作时底部会因为震动产生噪音的问题的问题。

2、本实用新型通过设置将底座连接杆通过底座固定轴承安装在底座上表面，然后将固定轴承和转动轴承安装在底座连接杆的顶部，当机械臂需要平行转动方向时，会通过固定轴承内部的转动轴承旋转，从而达到方便使用的效果，通过设置将顶部固定轴承安装在固定轴承的顶部，然后顶部固定轴承通过顶部连接轴承和顶部连接杆连接顶部转动轴承，顶部转动轴承的顶部再连接横向连接杆，当顶部需要转动时，通过顶部转动轴承带动横向连接杆转动，从而达到方便使用的效果，通过设置将抓手机构安装在横向连接杆的一侧，再将第一固定轴承安装在横向连接杆的另一侧，当抓手需要旋转时，第一固定轴承内部的第一转动轴承会转动，从而达到方便操作的，通过设置将底座两侧的螺纹杆，通过顶部的螺帽带动螺帽固定轴承旋转，使得螺纹杆底部的连接板往下挤压，这时候连接板底部的橡胶外壳会吸附在地表，连接板和吸盘之间的橡胶外壳会随着挤压变形，吸盘内部设置有空气囊，空气囊会减少顶部机械操作时产生的震动，从而达到稳定机械结构，通过设置将橡胶卡板、抓手和磁盘安装在第二固定轴承的两侧与顶部，当需要使用不同种抓手时，通过抓手活动轴承的转动，改变第二固定轴承的方向，换成需要使用的抓手，从而达到根据需求使用不同种抓手的效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种折叠式硬盘阵列机械臂的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种折叠式硬盘阵列机械臂的螺纹杆内部结构示意图；

图3为图1所示A区的结构放大示意图。

图中标号：1、底座；2、底座固定轴承；3、底座连接杆；4、固定轴承；5、转动轴承；6、顶部固定轴承；7、顶部连接轴承；8、顶部连接杆；9、顶部转动轴承；10、第一固定轴承；11、第一转动轴承；12、第二转动轴承；13、横向连接杆；14、抓手机构；15、螺帽；16、螺帽固定轴承；17、螺纹杆；18、卡槽；19、固定底座；20、连接板；21、橡胶外壳；22、吸盘；141、橡胶卡板；142、橡胶板轴承；143、第二固定轴承；144、抓手活动轴承；145、磁盘；146、抓手轴承；147、抓手。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中图1为本实用新型提供的一种折叠式硬盘阵列机械臂的一种较佳实施例的结构示意图，图2为本实用新型提供的一种折叠式硬盘阵列机械臂的螺纹杆内部结构示意图，图3为图1所示A区的结构放大示意图，一种折叠式硬盘阵列机械臂，包括底座1，所述底座1的一侧内部开设有卡槽18，所述底座1的顶部固定设置有固定轴承4，所述固定轴承4的顶部固定连接有顶部固定轴承6，所述顶部固定轴承6的顶部固定设置有横向连接杆13，所述横向连接杆13的一侧固定设置有抓手机构14，所述横向连接杆13远离抓手机构14的一侧固定设置有第一固定轴承10。

所述底座1的上表面固定连接有底座固定轴承2，所述底座固定轴承2远离底座1的一侧上表面固定连接有底座连接杆3，所述固定轴承4的内部固定设置有转动轴承5，通过设置将底座连接杆3通过底座固定轴承2安装在底座1上表面，然后将固定轴承4和转动轴承5安装在底座连接杆3的顶部，当机械臂需要平行转动方向时，会通过固定轴承4内部的转动轴承5旋转，从而达到方便使用的效果。

所述顶部固定轴承6的顶部固定连接有顶部连接轴承7，所述顶部连接轴承7的顶部固定连接有顶部连接杆8，通过设置将顶部固定轴承6安装在固定轴承4的顶部，然后顶部固定轴承6通过顶部连接轴承7和顶部连接杆8连接顶部转动轴承9，顶部转动轴承9的顶部再连接横向连接杆13，当顶部需要转动时，通过顶部转动轴承9带动横向连接杆13转动，从而达到方便使用的效果。

所述横向连接杆13靠近第一固定轴承10的一侧底部固定连接有顶部转动轴承9，所述第一固定轴承10的内部固定设置有第一转动轴承11。

所述横向连接杆13的外部一侧固定安装有第二转动轴承12，所述第二转动轴承12通过横向连接杆13连接一侧的抓手机构14，通过设置将抓手机构14安装在横向连接杆13的一侧，再将第一固定轴承10安装在横向连接杆13的另一侧，当抓手147需要旋转时，第一固定轴承10内部的第一转动轴承11会转动，从而达到方便操作的。

所述卡槽18的内部固定设置有螺纹杆17，所述螺纹杆17的顶部固定连接有螺帽固定轴承16，所述螺帽固定轴承16的顶部固定设置有螺帽15，所述卡槽18的底部固定连接有固定底座19，所述螺纹杆17的底部固定连接有连接板20，所述连接板20的底部固定连接有吸盘22，所述连接板20的底部与吸盘22的外侧顶部通过橡胶外壳21连接，通过设置将底座1两侧的螺纹杆17，通过顶部的螺帽15带动螺帽固定轴承16旋转，使得螺纹杆17底部的连接板20往下挤压，这时候连接板20底部的橡胶外壳21会吸附在地表，连接板20和吸盘22之间的橡胶外壳21会随着挤压变形，吸盘22内部设置有空气囊，空气囊会减少顶部机械操作时产生的震动，从而达到稳定机械结构。

所述横向连接杆13远离第二转动轴承12的一侧固定连接有抓手活动轴承144，所述抓手活动轴承144的顶部固定连接有第二固定轴承143，所述第二固定轴承143的顶部固定连接有橡胶板轴承142，所述橡胶板轴承142的顶部两侧固定设置有橡胶卡板141，所述抓手活动轴承144一侧固定设置有磁盘145，所述第二固定轴承143的底部固定连接有抓手轴承146，所述抓手轴承146的底部固定设置有抓手147，通过设置将橡胶卡板141、抓手147和磁盘145安装在第二固定轴承143的两侧与顶部，当需要使用不同种抓手147时，通过抓手活动轴承144的转动，改变第二固定轴承143的方向，换成需要使用的抓手147，从而达到根据需求使用不同种抓手的效果。

本实用新型提供的一种折叠式硬盘阵列机械臂的工作原理如下：

在使用时，首先通过设置将底座1两侧的螺纹杆17，通过顶部的螺帽15带动螺帽固定轴承16旋转，使得螺纹杆17底部的连接板20往下挤压，这时候连接板20底部的橡胶外壳21会吸附在地表，连接板20和吸盘22之间的橡胶外壳21会随着挤压变形，吸盘22内部设置有空气囊，空气囊会减少顶部机械操作时产生的震动，从而达到稳定机械结构，方便安装且减震的效果，通过设置将底座连接杆3通过底座固定轴承2安装在底座1上表面，然后将固定轴承4和转动轴承5安装在底座连接杆3的顶部，当机械臂需要平行转动方向时，会通过固定轴承4内部的转动轴承5旋转，从而达到方便使用的效果，通过设置将顶部固定轴承6安装在固定轴承4的顶部，然后顶部固定轴承6通过顶部连接轴承7和顶部连接杆8连接顶部转动轴承9，顶部转动轴承9的顶部再连接横向连接杆13，当顶部需要转动时，通过顶部转动轴承9带动横向连接杆13转动，从而达到方便使用的效果，通过设置将抓手机构14安装在横向连接杆13的一侧，再将第一固定轴承10安装在横向连接杆13的另一侧，当抓手147需要旋转时，第一固定轴承10内部的第一转动轴承11会转动，从而达到方便操作的效果，通过设置将橡胶卡板141、抓手147和磁盘145安装在第二固定轴承143的两侧与顶部，当需要使用不同种抓手147时，通过抓手活动轴承144的转动，改变第二固定轴承143的方向，换成需要使用的抓手147，从而达到根据需求使用抓手147的效果。

本实用新型通过底座1、底座固定轴承2、底座连接杆3、固定轴承4、转动轴承5、顶部固定轴承6、顶部连接轴承7、顶部连接杆8、顶部转动轴承9、第一固定轴承10、第一转动轴承11、第二转动轴承12、横向连接杆13、抓手机构14、螺帽15、螺帽固定轴承16、螺纹杆17、卡槽18、固定底座19、连接板20、橡胶外壳21、吸盘22、橡胶卡板141、橡胶板轴承142、第二固定轴承143、抓手活动轴承144、磁盘145、抓手轴承146和抓手147的配合使用，解决了在机械臂使用时，常常存在无法满足多种物体的抓取，形状不同，对应的抓手就不同，并且机械臂的底座安装繁琐，在操作时底部会因为震动产生噪音的问题的问题。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种折叠式硬盘阵列机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的一侧内部开设有卡槽（18），所述底座（1）的顶部固定设置有固定轴承（4），所述固定轴承（4）的顶部固定连接有顶部固定轴承（6），所述顶部固定轴承（6）的顶部固定设置有横向连接杆（13），所述横向连接杆（13）的一侧固定设置有抓手机构（14），所述横向连接杆（13）远离抓手机构（14）的一侧固定设置有第一固定轴承（10）。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式硬盘阵列机械臂，其特征在于，所述底座（1）的上表面固定连接有底座固定轴承（2），所述底座固定轴承（2）远离底座（1）的一侧上表面固定连接有底座连接杆（3），所述固定轴承（4）的内部固定设置有转动轴承（5）。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式硬盘阵列机械臂，其特征在于，所述顶部固定轴承（6）的顶部固定连接有顶部连接轴承（7），所述顶部连接轴承（7）的顶部固定连接有顶部连接杆（8）。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式硬盘阵列机械臂，其特征在于，所述横向连接杆（13）靠近第一固定轴承（10）的一侧底部固定连接有顶部转动轴承（9），所述第一固定轴承（10）的内部固定设置有第一转动轴承（11）。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式硬盘阵列机械臂，其特征在于，所述横向连接杆（13）的外部一侧固定安装有第二转动轴承（12），所述第二转动轴承（12）通过横向连接杆（13）连接一侧的抓手机构（14）。

6.根据权利要求1所述的一种折叠式硬盘阵列机械臂，其特征在于，所述卡槽（18）的内部固定设置有螺纹杆（17），所述螺纹杆（17）的顶部固定连接有螺帽固定轴承（16），所述螺帽固定轴承（16）的顶部固定设置有螺帽（15），所述卡槽（18）的底部固定连接有固定底座（19），所述螺纹杆（17）的底部固定连接有连接板（20），所述连接板（20）的底部固定连接有吸盘（22），所述连接板（20）的底部与吸盘（22）的外侧顶部通过橡胶外壳（21）连接。

7.根据权利要求1所述的一种折叠式硬盘阵列机械臂，其特征在于，所述横向连接杆（13）远离第二转动轴承（12）的一侧固定连接有抓手活动轴承（144），所述抓手活动轴承（144）的顶部固定连接有第二固定轴承（143），所述第二固定轴承（143）的顶部固定连接有橡胶板轴承（142），所述橡胶板轴承（142）的顶部两侧固定设置有橡胶卡板（141），所述抓手活动轴承（144）一侧固定设置有磁盘（145），所述第二固定轴承（143）的底部固定连接有抓手轴承（146），所述抓手轴承（146）的底部固定设置有抓手（147）。