CN212798613U - 一种计算器用电子屏抓取输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种计算器用电子屏抓取输送机构，涉及抓取输送机构技术领域。本实用新型的结构包括底架、垂直架、横架、一号电机、二号电机、控制柱、吸盘、活塞、气缸，所述一号电机固定在底架顶侧壁凹槽的右端，所述一号电机左端固定一号丝杆，所述一号丝杆上移动块顶端与垂直架底端固定，所述二号电机固定在横架的U型槽的后端，所述二号电机前端固定二号丝杆，所述二号丝杆上移动块底端固定有电动推杆，所述控制柱固定在电动推杆底端，所述吸盘固定在控制柱的底端，所述活塞设置在控制柱底侧壁凹槽内，所述气缸固定在控制柱顶侧壁凹槽内，所述气缸底端与活塞顶端固定。本实用新型可全方位移动，且抓取时可避免压碎电子屏。

Description

一种计算器用电子屏抓取输送机构

技术领域

本实用新型涉及抓取输送机构技术领域，特别是涉及一种计算器用电子屏抓取输送机构。

背景技术

计算器是现代人发明的可以进行数字运算的电子机器。电子屏是计算器的重要组件之一，在计算器组装过程中会涉及到电子屏的取放，随着科技的进步，电子屏通常采用机械取放，即抓取输送机构。现有技术的抓取输送机构部分采用机械爪，但电子屏体积小且薄脆，机械爪抓取移动过程中容易造成损坏；另一部分采用真空吸盘，但真空吸盘的吸附力强多适用于抓取大块的玻璃板。

因此，本领域技术人员提供了一种主题，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的抓取输送机构部分采用机械爪，但电子屏体积小且薄脆，机械爪抓取移动过程中容易造成损坏；另一部分采用真空吸盘，但真空吸盘的吸附力强多适用于抓取大块的玻璃板。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种计算器用电子屏抓取输送机构，包括，

支撑机构，支撑机构结构包括，底架，底架呈长方体杆状结构，所述底架顶侧壁上连接有垂直架，所述底架起到支撑垂直架的作用；垂直架，垂直架呈长方体杆状结构，所述垂直架底端连接底架，所述垂直架的顶端连接横架，所述垂直架起到支撑横架的作用；横架，横架呈类U型杆状结构，所述横架的底侧壁上连接有电动推杆，所述横架起到支撑电动推杆的作用；电动推杆，电动推杆的伸缩杆底端固定有一块支板，所述电动推杆伸长驱动支板向下移动；

移动装置，移动装置结构包括，一号电机，一号电机固定在底架顶侧壁凹槽的右端，所述一号电机的转子左端通过联轴器固定一根一号丝杆，所述一号丝杆上连接有一块移动块，所述垂直架的底端固定在移动块的顶侧壁上，所述一号电机驱动一号丝杆转动，使移动块沿着一号丝杆在凹槽内左右滑动，以带动垂直架左右移动；二号电机，二号电机固定在横架的U型槽的后端，所述二号电机转子的前端通过联轴器固定一根二号丝杆，所述二号丝杆上连接有一个移动块，所述电动推杆的顶座固定在移动块的底侧壁上，所述二号电机驱动二号丝杆转动，使移动块沿着U型槽前后滑动，以带动电动推杆前后移动；

吸取装置，吸取装置结构包括，控制柱，控制柱呈圆柱体结构，所述控制柱的底侧壁的中心轴线部位设置有圆柱体凹槽为控制腔，所述控制柱的顶端固定在支板底侧壁的中间位置，所述控制柱起到支撑内部结构的作用；吸盘，吸盘固定在控制柱的底端，所述吸盘中气压小于大气压时，起到吸附电子屏的作用；活塞，活塞结构包括活塞杆和橡皮塞，所述橡皮塞堵塞在控制腔中，所述活塞杆的底端与橡胶塞固定，所述活塞杆顶端向上插入控制柱顶侧壁的凹槽内，所述活塞向上移动时将吸盘中的空气吸入控制腔，使吸盘中气压小于大气压；气缸，气缸固定在控制柱顶侧壁凹槽内，所述气缸的伸缩杆底端与活塞杆顶端固定连接，所述气缸收缩驱动活塞向上移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述支板的底侧壁两端各固定一根抵柱，所述抵柱呈圆柱体杆状结构，所述吸盘吸附住电子屏时，所述抵柱的底端抵在电子屏上，以防止在移动过程中晃动。

作为本实用新型进一步的方案：所述抵柱的底端固定一个橡胶盘，所述吸盘吸附电子屏时，橡胶盘贴在电子屏上，以增加抵柱与电子屏间的摩擦力。

作为本实用新型进一步的方案：所述垂直架的顶侧壁凹槽内固定有一个四号电机，所述四号电机的转子顶端固定一根动力轴，所述动力轴固定在横架后部的通孔中，所述四号电机驱动动力轴转动，以带动横架水平转动。

作为本实用新型进一步的方案：所述垂直架分为下1/5段和上4/5段，所述下1/5段的顶侧壁凹槽内设置有三号电机，所述三号电机的转子顶端固定有一根三号丝杆，所述三号丝杆螺进上4/5段底侧壁的螺纹孔中，所述三号电机驱动三号丝杆转动，使上4/5段沿着三号丝杆向上螺进。

作为本实用新型进一步的方案：所述下1/5段的顶侧壁凹槽内固定有一根限位柱，所述限位柱的上部插入上4/5段底侧壁的圆柱孔中，所述限位柱防止上4/5段随着三号丝杆转动。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置吸取装置，使用时，将底座固定安装在计算器生产机床上，并将电机、电动推杆、气缸与机床的控制器连接，并设置好各项参数；吸取时，电动推杆伸长驱动支板向下移动，支板带动控制柱向下移动，直至吸盘紧贴电子屏，气缸收缩驱动活塞向上移动，活塞移动到控制腔顶端，使吸盘中空气吸入控制腔，吸盘中的气压小于大气压强，大气压将电子屏向上抵动固定在吸盘上，放下电子屏时，气缸伸长驱动活塞向下移动，活塞移动到控制腔底端，使控制腔中空气进入吸盘，吸盘中气压等于大气压强，大气压不对电子屏施加力，使电子屏从吸盘上脱落。本实用新型抓取时可避免压碎电子屏。

(2)本实用新型设置移动装置，移动时，一号电机驱动一号丝杆转动，使一号丝杆上移动块左右移动，带动垂直架左右移动，垂直架带动吸取装置左右移动，二号电机驱动二号丝杆转动，使二号丝杆上移动块前后移动，带动电动推杆前后移动，电动推杆带动吸取装置前后移动，四号电机驱动动力轴转动，动力轴带动横架水平转动，横架带动吸取装置水平转动。本实用新型可全方位移动。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为吸取装置的剖视图。

其中：底架10、垂直架11、横架12、电动推杆13、支板14、控制柱15、吸盘16、气缸17、活塞18、抵柱19、一号电机20、一号丝杆21、二号电机22、二号丝杆23、三号电机24、三号丝杆25、四号电机26、限位柱27。

具体实施方式

本实施例提供的一种计算器用电子屏抓取输送机构，结构如图1-3所示，包括，

支撑机构，支撑机构结构包括，底架10，底架10呈长方体杆状结构，所述底架10顶侧壁上连接有垂直架11，所述底架10起到支撑垂直架11的作用；垂直架11，垂直架11呈长方体杆状结构，所述垂直架11底端连接底架10，所述垂直架11的顶端连接横架12，所述垂直架11起到支撑横架12的作用；横架12，横架12呈类U型杆状结构，所述横架12的底侧壁上连接有电动推杆13，所述横架12起到支撑电动推杆13的作用；电动推杆13，电动推杆13的伸缩杆底端固定有一块支板14，所述电动推杆13伸长驱动支板14向下移动；

移动装置，移动装置结构包括，一号电机20，一号电机20固定在底架10顶侧壁凹槽的右端，所述一号电机20的转子左端通过联轴器固定一根一号丝杆21，所述一号丝杆21上连接有一块移动块，所述垂直架11的底端固定在移动块的顶侧壁上，所述一号电机20驱动一号丝杆21转动，使移动块沿着一号丝杆21在凹槽内左右滑动，以带动垂直架11左右移动；二号电机22，二号电机22固定在横架12的U型槽的后端，所述二号电机22转子的前端通过联轴器固定一根二号丝杆23，所述二号丝杆23上连接有一个移动块，所述电动推杆13的顶座固定在移动块的底侧壁上，所述二号电机22驱动二号丝杆23转动，使移动块沿着U型槽前后滑动，以带动电动推杆13前后移动；

吸取装置，吸取装置结构包括，控制柱15，控制柱15呈圆柱体结构，所述控制柱15的底侧壁的中心轴线部位设置有圆柱体凹槽为控制腔，所述控制柱15的顶端固定在支板14底侧壁的中间位置，所述控制柱15起到支撑内部结构的作用；吸盘16，吸盘16固定在控制柱15的底端，所述吸盘16中气压小于大气压时，起到吸附电子屏的作用；活塞18，活塞18结构包括活塞杆和橡皮塞，所述橡皮塞堵塞在控制腔中，所述活塞杆的底端与橡胶塞固定，所述活塞杆顶端向上插入控制柱15顶侧壁的凹槽内，所述活塞18向上移动时将吸盘16中的空气吸入控制腔，使吸盘16中气压小于大气压；气缸17，气缸17固定在控制柱15顶侧壁凹槽内，所述气缸17的伸缩杆底端与活塞杆顶端固定连接，所述气缸17收缩驱动活塞18向上移动。

所述支板14的底侧壁两端各固定一根抵柱19，所述抵柱19呈圆柱体杆状结构，所述吸盘16吸附住电子屏时，所述抵柱19的底端抵在电子屏上，以防止在移动过程中晃动。

所述抵柱19的底端固定一个橡胶盘，所述吸盘16吸附电子屏时，橡胶盘贴在电子屏上，以增加抵柱19与电子屏间的摩擦力。

所述垂直架11的顶侧壁凹槽内固定有一个四号电机26，所述四号电机26的转子顶端固定一根动力轴，所述动力轴固定在横架12后部的通孔中，所述四号电机26驱动动力轴转动，以带动横架12水平转动。

所述垂直架11分为下1/5段和上4/5段，所述下1/5段的顶侧壁凹槽内设置有三号电机24，所述三号电机24的转子顶端固定有一根三号丝杆25，所述三号丝杆25螺进上4/5段底侧壁的螺纹孔中，所述三号电机24驱动三号丝杆25转动，使上4/5段沿着三号丝杆25向上螺进。

所述下1/5段的顶侧壁凹槽内固定有一根限位柱27，所述限位柱27的上部插入上4/5段底侧壁的圆柱孔中，所述限位柱27防止上4/5段随着三号丝杆25转动。

本实用新型的工作原理：使用时，将底座10固定安装在计算器生产机床上，并将电机、电动推杆13、气缸17与机床的控制器连接，并设置好各项参数；吸取时，电动推杆13伸长驱动支板14向下移动，支板14带动控制柱15向下移动，直至吸盘16紧贴电子屏，气缸17收缩驱动活塞18向上移动，活塞18移动到控制腔顶端，使吸盘16中空气吸入控制腔，吸盘16中的气压小于大气压强，大气压将电子屏向上抵动固定在吸盘16上，放下电子屏时，气缸17伸长驱动活塞18向下移动，活塞18移动到控制腔底端，使控制腔中空气进入吸盘16，吸盘16中气压等于大气压强，大气压不对电子屏施加力，使电子屏从吸盘16上脱落；移动时，一号电机20驱动一号丝杆21转动，使一号丝杆21上移动块左右移动，带动垂直架11左右移动，垂直架11带动吸取装置左右移动，二号电机22驱动二号丝杆23转动，使二号丝杆23上移动块前后移动，带动电动推杆13前后移动，电动推杆13带动吸取装置前后移动，四号电机26驱动动力轴转动，动力轴带动横架12水平转动，横架12带动吸取装置水平转动。本实用新型可全方位移动，且抓取时可避免压碎电子屏。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种计算器用电子屏抓取输送机构，其特征在于，包括，

支撑机构，支撑机构结构包括，底架(10)，底架(10)呈长方体杆状结构，所述底架(10)顶侧壁上连接有垂直架(11)，所述底架(10)起到支撑垂直架(11)的作用；垂直架(11)，垂直架(11)呈长方体杆状结构，所述垂直架(11)底端连接底架(10)，所述垂直架(11)的顶端连接横架(12)，所述垂直架(11)起到支撑横架(12)的作用；横架(12)，横架(12)呈类U型杆状结构，所述横架(12)的底侧壁上连接有电动推杆(13)，所述横架(12)起到支撑电动推杆(13)的作用；电动推杆(13)，电动推杆(13)的伸缩杆底端固定有一块支板(14)，所述电动推杆(13)伸长驱动支板(14)向下移动；

移动装置，移动装置结构包括，一号电机(20)，一号电机(20)固定在底架(10)顶侧壁凹槽的右端，所述一号电机(20)的转子左端通过联轴器固定一根一号丝杆(21)，所述一号丝杆(21)上连接有一块移动块，所述垂直架(11)的底端固定在移动块的顶侧壁上，所述一号电机(20)驱动一号丝杆(21)转动，使移动块沿着一号丝杆(21)在凹槽内左右滑动，以带动垂直架(11)左右移动；二号电机(22)，二号电机(22)固定在横架(12)的U型槽的后端，所述二号电机(22)转子的前端通过联轴器固定一根二号丝杆(23)，所述二号丝杆(23)上连接有一个移动块，所述电动推杆(13)的顶座固定在移动块的底侧壁上，所述二号电机(22)驱动二号丝杆(23)转动，使移动块沿着U型槽前后滑动，以带动电动推杆(13)前后移动；

吸取装置，吸取装置结构包括，控制柱(15)，控制柱(15)呈圆柱体结构，所述控制柱(15)的底侧壁的中心轴线部位设置有圆柱体凹槽为控制腔，所述控制柱(15)的顶端固定在支板(14)底侧壁的中间位置，所述控制柱(15)起到支撑内部结构的作用；吸盘(16)，吸盘(16)固定在控制柱(15)的底端，所述吸盘(16)中气压小于大气压时，起到吸附电子屏的作用；活塞(18)，活塞(18)结构包括活塞杆和橡皮塞，所述橡皮塞堵塞在控制腔中，所述活塞杆的底端与橡胶塞固定，所述活塞杆顶端向上插入控制柱(15)顶侧壁的凹槽内，所述活塞(18)向上移动时将吸盘(16)中的空气吸入控制腔，使吸盘(16)中气压小于大气压；气缸(17)，气缸(17)固定在控制柱(15)顶侧壁凹槽内，所述气缸(17)的伸缩杆底端与活塞杆顶端固定连接，所述气缸(17)收缩驱动活塞(18)向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种计算器用电子屏抓取输送机构，其特征在于：所述支板(14)的底侧壁两端各固定一根抵柱(19)，所述抵柱(19)呈圆柱体杆状结构，所述吸盘(16)吸附住电子屏时，所述抵柱(19)的底端抵在电子屏上，以防止在移动过程中晃动。

3.根据权利要求2所述的一种计算器用电子屏抓取输送机构，其特征在于：所述抵柱(19)的底端固定一个橡胶盘，所述吸盘(16)吸附电子屏时，橡胶盘贴在电子屏上，以增加抵柱(19)与电子屏间的摩擦力。

4.根据权利要求1所述的一种计算器用电子屏抓取输送机构，其特征在于：所述垂直架(11)的顶侧壁凹槽内固定有一个四号电机(26)，所述四号电机(26)的转子顶端固定一根动力轴，所述动力轴固定在横架(12)后部的通孔中，所述四号电机(26)驱动动力轴转动，以带动横架(12)水平转动。

Images