CN208977812U - 一种设备装配生产线旋转机械手 - Google Patents
一种设备装配生产线旋转机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208977812U CN208977812U CN201821799075.0U CN201821799075U CN208977812U CN 208977812 U CN208977812 U CN 208977812U CN 201821799075 U CN201821799075 U CN 201821799075U CN 208977812 U CN208977812 U CN 208977812U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sucker
- rotating machine
- suction cup
- assembling line
- cup carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种设备装配生产线旋转机械手,包括支撑底座，所述支撑底座上安装有第一电动机，所述旋转台上安装有机械手本体，所述机械手本体的末端安装有连接座，所述支撑块的前端安装有转轴，所述转轴的前侧设有吸盘架，所述转轴的后端安装有第二电动机，所述吸盘架的四个角均贯穿有立杆，所述立杆的上端设有外螺纹，所述立杆的下方安装有吸盘固定座，所述吸盘固定座的下方安装有吸盘。本设备装配生产线旋转机械手，启动第二电动机带动转轴逆时针或者顺时针旋转90度，能带动吸盘架逆时针或者顺时针旋转90度，故能改变吸盘架的吸附方向，从而使吸盘能实现侧方吸附拾取，从而提高拾取的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械人技术领域，具体为一种设备装配生产线旋转机械手。
背景技术
在设备装配生产线通常采用机器人来拾取生产线上的物件。这不仅能够减轻工作人员的劳动前度，也大大提高了工作效率机器人末端高速拾取目前国内外大多采用真空吸盘拾取方式，此种方式真空吸盘的拾取方向通常是与水平面平行的，当装配生产线上待拾取的物件需要侧方位拾取时才能使得拾取稳定性较好，因此需要设计一种带有九十度旋转功能的机器手真空吸盘是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种设备装配生产线旋转机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设备装配生产线旋转机械手,包括支撑底座，所述支撑底座上安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴上安装有旋转台，所述旋转台上安装有机械手本体，所述机械手本体的末端安装有连接座，所述连接座的下方焊接有支撑块，所述支撑块的前端安装有转轴，所述转轴的前侧设有吸盘架，所述转轴的后端安装有第二电动机，所述吸盘架的四个角均贯穿有立杆，所述立杆的上端设有外螺纹，所述立杆的下方安装有吸盘固定座，所述吸盘固定座的下方安装有吸盘。
此项设置启动第二电动机带动转轴逆时针或者顺时针旋转90度，能带动吸盘架逆时针或者顺时针旋转90度，故能改变吸盘架的吸附方向，从而使吸盘能实现侧方吸附拾取。
优选的，所述吸盘固定座的侧壁开设有进气孔。
优选的，所述吸盘的形状为喇叭形。
此项设置加大待拾取工件和吸盘的接触面积，使得拾取时工件不会发生摆动。
优选的，所述立杆上端的外螺纹和吸盘架接触面间设有锁紧螺母。
此项设置外螺纹和锁紧螺母用于实现吸盘的安装。
优选的，所述吸盘架的顶部中间安装有真空发生器，所述真空发生器通过真空管与进气孔相连接。
此项设置启动真空发生器利用真空管和进气孔能实现真空吸附工件。
优选的，位于所述吸盘架下方和吸盘固定座上方的立杆上套接有弹簧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本设备装配生产线旋转机械手，启动第二电动机带动转轴逆时针或者顺时针旋转90度，能带动吸盘架逆时针或者顺时针旋转90度，故能改变吸盘架的吸附方向，从而使吸盘能实现侧方吸附拾取，从而提高拾取的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型吸盘和立杆结构示意图。
图中：1支撑底座、2旋转台、3机械手本体、4第一电动机、5支撑块、6连接座、7转轴、8吸盘架、9第二电动机、10真空发生器、11真空管、12外螺纹、13弹簧、14立杆、15进气孔、16吸盘固定座、17吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种设备装配生产线旋转机械手,包括支撑底座1，所述支撑底座1上安装有第一电动机4，所述第一电动机4的输出轴上安装有旋转台2，所述旋转台2上安装有机械手本体3，所述机械手本体3的末端安装有连接座6，所述连接座6的下方焊接有支撑块5，所述支撑块5的前端安装有转轴7，所述转轴7的前侧设有吸盘架8，所述转轴7的后端安装有第二电动机9，所述吸盘架8的四个角均贯穿有立杆14，所述立杆14的上端设有外螺纹12，所述立杆14的下方安装有吸盘固定座16，所述吸盘固定座16的下方安装有吸盘17。
具体的，所述吸盘固定座16的侧壁开设有进气孔15。
具体的，所述吸盘17的形状为喇叭形。
具体的，所述立杆14上端的外螺纹12和吸盘架8接触面间设有锁紧螺母18。
具体的，所述吸盘架8的顶部中间安装有真空发生器10，所述真空发生器10通过真空管11与进气孔15相连接。
具体的，位于所述吸盘架8下方和吸盘固定座16上方的立杆14上套接有弹簧13。
具体使用时，启动第二电动机9带动转轴7逆时针或者顺时针旋转90度，能带动吸盘架8逆时针或者顺时针旋转90度，故能改变吸盘架8的吸附方向，从而使吸盘17能实现侧方吸附拾取，从而提高拾取的稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种设备装配生产线旋转机械手,包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）上安装有第一电动机（4），所述第一电动机（4）的输出轴上安装有旋转台（2），所述旋转台（2）上安装有机械手本体（3），所述机械手本体（3）的末端安装有连接座（6），所述连接座（6）的下方焊接有支撑块（5），所述支撑块（5）的前端安装有转轴（7），所述转轴（7）的前侧设有吸盘架（8），所述转轴（7）的后端安装有第二电动机（9），所述吸盘架（8）的四个角均贯穿有立杆（14），所述立杆（14）的上端设有外螺纹（12），所述立杆（14）的下方安装有吸盘固定座（16），所述吸盘固定座（16）的下方安装有吸盘（17）。
2.根据权利要求1所述的一种设备装配生产线旋转机械手，其特征在于：所述吸盘固定座（16）的侧壁开设有进气孔（15）。
3.根据权利要求1所述的一种设备装配生产线旋转机械手，其特征在于：所述吸盘（17）的形状为喇叭形。
4.根据权利要求1所述的一种设备装配生产线旋转机械手，其特征在于：所述立杆（14）上端的外螺纹（12）和吸盘架（8）接触面间设有锁紧螺母（18）。
5.根据权利要求1所述的一种设备装配生产线旋转机械手，其特征在于：所述吸盘架（8）的顶部中间安装有真空发生器（10），所述真空发生器（10）通过真空管（11）与进气孔（15）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种设备装配生产线旋转机械手，其特征在于：位于所述吸盘架（8）下方和吸盘固定座（16）上方的立杆（14）上套接有弹簧（13）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821799075.0U CN208977812U (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 一种设备装配生产线旋转机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821799075.0U CN208977812U (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 一种设备装配生产线旋转机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208977812U true CN208977812U (zh) | 2019-06-14 |
Family
ID=66790170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821799075.0U Active CN208977812U (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 一种设备装配生产线旋转机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208977812U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110624981A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-12-31 | 马鞍山市国菱机械刃模有限公司 | 一种自动化折弯机加工系统 |
-
2018
- 2018-11-02 CN CN201821799075.0U patent/CN208977812U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110624981A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-12-31 | 马鞍山市国菱机械刃模有限公司 | 一种自动化折弯机加工系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2022021573A1 (zh) | 一种便于翻转电子元器件夹持机构 | |
| CN107662057B (zh) | 一种机械手及激光加工设备 | |
| CN208977812U (zh) | 一种设备装配生产线旋转机械手 | |
| CN108357928A (zh) | 一种数控机床的机械手结构 | |
| CN202665433U (zh) | 擦玻璃机器人 | |
| CN105762099A (zh) | 一种芯片供送机构及粘片机 | |
| CN109698152B (zh) | 一种太阳能电池板举升抓取方法 | |
| CN207900057U (zh) | 一种易拆装多臂工业机械手 | |
| CN212146425U (zh) | 一种折叠式硬盘阵列机械臂 | |
| CN209755218U (zh) | 一种用于维修环保电力设施的机器人 | |
| CN209367316U (zh) | 一种纤维板加工用转移装置 | |
| CN111703895A (zh) | 一种智能机械臂 | |
| CN103182662A (zh) | 一种异形曲面表面自动加工机 | |
| CN213843998U (zh) | 一种便于调节的工控机维修装置 | |
| CN210392914U (zh) | 一种翻转式玻璃机械上下料机构 | |
| CN211140826U (zh) | 一种磁铁盖板上料装置 | |
| CN214391308U (zh) | 电池极片清洗装置 | |
| CN107139149A (zh) | 一种方向盘压铸件旋转码垛机的旋转驱动底座 | |
| CN210910039U (zh) | 耐火材料生产用码垛机器人 | |
| CN208413249U (zh) | 一种数控机床的机械手结构 | |
| CN112864068A (zh) | 一种硅片规整设备 | |
| CN219445099U (zh) | 一种适应不同高度光伏板安装机器人的机械臂 | |
| CN219362483U (zh) | 一种防脱落功能的玻璃抓取机构 | |
| CN216152351U (zh) | 一种指纹膜机器人取料装置 | |
| CN219967986U (zh) | 一种轴类零件加工的机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |