CN110624981A - 一种自动化折弯机加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化折弯机加工系统，包括折弯机、校位装置、自动手臂、翻转机构和总控制箱，所述折弯机为数控液压折弯机，所述折弯机的工作口两侧设置有光栅尺，所述折弯机的控制系统连接总控制箱，所述自动手臂的两侧分别设置有上料流水线和出料流水线。本发明提出的该自动化折弯机加工系统采用软件程序自动化控制该系统中的各个组件，并且根据产品的类型不同更换不同的产品加工程序，通过设置自动手臂实现对折弯板材的拿取和旋转，通过设置校位装置，便于针对不同的板材拿取点的校准，同时控制折弯尺寸，通过设置翻转机构实现了多面折弯的目的，因而自动化折弯机加工系统具有无需人工自动化折弯，并且提高折弯精度适用于多面折弯的效果。

Description

一种自动化折弯机加工系统

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种自动化折弯机加工系统。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。

现有的折弯机大多为数控液压折弯机，但是在钣金加工的时候还是需要人工操作，人工操作决定了人力成本的增加，同时人工操作的过程中还容易发生安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化折弯机加工系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化折弯机加工系统，包括折弯机、校位装置、自动手臂、翻转机构和总控制箱，所述折弯机为数控液压折弯机，所述折弯机的工作口两侧设置有光栅尺，所述折弯机的控制系统连接总控制箱，所述自动手臂的两侧分别设置有上料流水线和出料流水线，所述校位装置位于折弯机与上料流水线之间，所述翻转机构位于折弯机与出料流水线之间，所述自动手臂位于由上料流水线、校位装置、折弯机、翻转机构和出料流水线组成的整体折弯系统的中心部位，且自动手臂分别可与该折弯系统中各组件相接触。

优选地，所述校位装置包括固定设置在车间地面接触的支撑座，所述支撑座的侧面固定连接有校位框，所述校位框为长方形的凹块装结构且凹块缺少上框板和左框板，所述校位框的正面开设有若干负压孔，所述负压孔连接总控制箱控制的负压管路。

优选地，所述自动手臂包括固定连接在地面的底座，所述底座的上表面转动连接有转动座，所述转动座的背面转动连接有中杆，所述中杆的顶端转动连接有横杆，所述横杆远离中杆的一端转动连接有旋转安装头，所述旋转安装头的下表面固定连接有用于固定板材的吸附架，所述吸附架下表面固定连接有弹簧吸附盘，所述吸附架的横杆下表面固定连接有与弹簧吸附盘相连通的负压管，所述旋转安装头可带动弹簧吸附盘360°旋转，所述自动手臂与总控制箱电力连接。

优选地，所述翻转机构包括设置于车间地面的底板，所述底板的上表面通过固定柱固定连接横板，所述横板上表面嵌设有橡胶吸盘，所述横板的正面设置有真空吸管，所述真空吸管贯穿横板的正面并延伸至横板的内部与橡胶吸盘相连通，所述底板的数量为两个，所述底板的背面固定连接有调节伸缩柱，所述两个底板之间通过调节伸缩柱固定连接，所述真空吸管远离橡胶吸盘的另一端与总控制箱操控的负压机相连通。

优选地，所述上料流水线和出料流水线均采用伺服电机驱动，且伺服电机的控制端与总控制箱电力连接。

优选地，所述转动座内部的350°转动实现、中杆与转动座之间的转动连接和转动控制、横杆与旋转安装头之间的转动实现、和旋转安装头自动旋转实现均通过伺服电机操控实现。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明提出的自动化折弯机加工系统，通过设置自动手臂中的弹簧吸附盘和负压管，使该自动手臂通过负压的方式与折弯板材固定连接，同时自动手臂的内部设有多个伺服电机，具有多角度调节的功能，该加工系统中的自动手臂通过针对一种板材的折弯工艺编程好的程序实现自动化加工，同时板材的折边位置可以灵活调整。

2、本发明提出的自动化折弯机加工系统，通过设置位于上料流水线与折弯机中间的校位装置，使自动手臂从上料上流水线上料后，将拿取的板材，放置到校位装置中进行校位，使其板材折弯时深入折弯刀口的距离一致，从而达到校位的效果，通过设置翻转机构，使板材在加工过程中，自动手臂将板材从上部放置到翻转机构上，然后从下方拿取，从而实现了翻转，以便于满足多面折弯的需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化折弯机加工系统的整体俯视结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动化折弯机加工系统的折弯过程结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动化折弯机加工系统的中自动手臂结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动化折弯机加工系统的校位装置结构示意图；

图5为本发明提出的一种自动化折弯机加工系统的翻转机构示结构意图；

图6为本发明提出的一种自动化折弯机加工系统的翻转机构俯视结构示意图；

图7为本发明提出的一种自动化折弯机加工系统的板材翻转示意图；

图8为本发明提出的一种自动化折弯机加工系统的板材翻转示意图。

图中：1折弯机、2校位装置、3自动手臂、4翻转机构、5总控制箱、6光栅尺、7出料流水线、8支撑座、9校位框、10负压孔、11底座、12转动座、13中杆、14横杆、15旋转安装头、16吸附架、17弹簧吸附盘、18底板、19横板、20橡胶吸盘、21真空吸管、22调节伸缩柱、23上料流水线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种自动化折弯机加工系统,包括折弯机1、校位装置2、自动手臂3和总控制箱5，折弯机1为数控液压折弯机，折弯机1的工作口两侧设置有光栅尺6，折弯机1的控制系统连接总控制箱5，自动手臂3的两侧分别设置有上料流水线23和出料流水线7，校位装置2位于折弯机1与上料流水线23之间，自动手臂3位于由上料流水线23、校位装置2、折弯机1和出料流水线7组成的整体折弯系统的中心部位，且自动手臂3分别可与该折弯系统中各组件相接触。

校位装置包括固定设置在车间地面接触的支撑座8，支撑座8的侧面固定连接有校位框9，校位框9为长方形的凹块装结构且凹块缺少上框板和左框板，校位框9的正面开设有若干负压孔10，负压孔10连接总控制箱5控制的负压管路。

自动手臂3包括固定连接在地面的底座11，底座11的上表面转动连接有转动座12，转动座12的背面转动连接有中杆13，中杆13的顶端转动连接有横杆14，横杆14远离中杆13的一端转动连接有旋转安装头15，旋转安装头15的下表面固定连接有用于固定板材的吸附架16，吸附架16下表面固定连接有弹簧吸附盘17，吸附架16的横杆下表面固定连接有与弹簧吸附盘17相连通的负压管，旋转安装头15可带动弹簧吸附盘17360°旋转，自动手臂3与总控制箱5电力连接。

上料流水线23和出料流水线7均采用伺服电机驱动，且伺服电机的控制端与总控制箱5电力连接。

转动座12内部的350°转动实现、中杆13与转动座12之间的转动连接和转动控制、横杆14与旋转安装头15之间的转动实现、和旋转安装头15自动旋转实现均通过伺服电机操控实现。

本发明提出的该自动化折弯机加工系统采用软件程序自动化控制该系统中的各个组件，并且根据产品的类型不同更换不同的产品加工程序，在使用该自动化折弯机加工系统进行自动化折弯板材的时候，首先通过总控制箱5控制上料流水线23将待工的板材在上料流水线上移动，然后转动座12带动中杆13和整体自动手臂3旋转，根据程序设定高度和位置，从上料流水线23上拿取板材，并将板材放置到校位装置2中，由于重力原因，板材的直角与校位装置2的右下直角相对应，此时校位装置2中的负压孔10吸附板材使其固定，根据程序设定的方位和角度，弹簧吸附盘17从校位装置2中拿取板材，此时负压孔10的负压消失，然后将板材移动至折弯机1的折弯口继续折弯，折弯机1通过光栅尺6感应到板材的移入，然后根据折弯机1上折弯模具的下落速度，设定合适的延迟，避免板材不到位就折弯的现象，在折弯过程中，通过旋转安装头15可以调节板材的折弯边，使其多边均可折弯，折弯完毕后，将板材运动至出料流水线7上运输走，从而实现无人操作制动化自动折弯板材。

实施例2

参照图5-8，与实施例1不同的是，该自动化折弯机加工系统，还包括翻转机构4，翻转机构4位于折弯机1与出料流水线7之间，翻转机构包括设置于车间地面的底板18，底板18的上表面通过固定柱固定连接横板19，横板19上表面嵌设有橡胶吸盘20，横板19的正面设置有真空吸管21，真空吸管21贯穿横板19的正面并延伸至横板19的内部与橡胶吸盘20相连通，底板18的数量为两个，底板18的背面固定连接有调节伸缩柱22，两个底板18之间通过调节伸缩柱22固定连接，真空吸管21远离橡胶吸盘20的另一端与总控制箱5操控的负压机相连通。

本实施例中添加了翻转机构4，用于折弯过程中板材需要翻边折弯，由于旋转安装头15只可以对板材的同一面进行选择，无法调节折弯面，因此板材折弯需要翻转时，自动手臂3将折弯板材拿取板材由翻转机构4上方放置到翻转机构4的上表面，此时橡胶吸盘20通过真空吸管21产生的负压吸附力，使折弯板材在翻转机构4的上表面固定防止位置产生偏移，然后控制自动手臂3从翻转机构4的下方拿取折弯板材的下表面，此时吸附负压消失，从而实现了折弯板材的翻转，满足多面折弯的需求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化折弯机加工系统，包括折弯机（1）、校位装置（2）、自动手臂（3）、翻转机构（4）和总控制箱（5），其特征在于：所述折弯机（1）为数控液压折弯机，所述折弯机（1）的工作口两侧设置有光栅尺（6），所述折弯机（1）的控制系统连接总控制箱（5），所述自动手臂（3）的两侧分别设置有上料流水线（23）和出料流水线（7），所述校位装置（2）位于折弯机（1）与上料流水线（23）之间，所述翻转机构（4）位于折弯机（1）与出料流水线（7）之间，所述自动手臂（3）位于由上料流水线（23）、校位装置（2）、折弯机（1）、翻转机构（4）和出料流水线（7）组成的整体折弯系统的中心部位，且自动手臂（3）分别可与该折弯系统中各组件相接触。

2.根据权利要求1所述的一种自动化折弯机加工系统，其特征在于：所述校位装置包括固定设置在车间地面接触的支撑座（8），所述支撑座（8）的侧面固定连接有校位框（9），所述校位框（9）为长方形的凹块装结构且凹块缺少上框板和左框板，所述校位框（9）的正面开设有若干负压孔（10），所述负压孔（10）连接总控制箱（5）控制的负压管路。

3.根据权利要求1所述的一种自动化折弯机加工系统，其特征在于：所述自动手臂（3）包括固定连接在地面的底座（11），所述底座（11）的上表面转动连接有转动座（12），所述转动座（12）的背面转动连接有中杆（13），所述中杆（13）的顶端转动连接有横杆（14），所述横杆（14）远离中杆（13）的一端转动连接有旋转安装头（15），所述旋转安装头（15）的下表面固定连接有用于固定板材的吸附架（16），所述吸附架（16）下表面固定连接有弹簧吸附盘（17），所述吸附架（16）的横杆下表面固定连接有与弹簧吸附盘（17）相连通的负压管，所述旋转安装头（15）可带动弹簧吸附盘（17）360°旋转，所述自动手臂（3）与总控制箱（5）电力连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化折弯机加工系统，其特征在于：所述翻转机构包括设置于车间地面的底板（18），所述底板（18）的上表面通过固定柱固定连接横板（19），所述横板（19）上表面嵌设有橡胶吸盘（20），所述横板（19）的正面设置有真空吸管（21），所述真空吸管（21）贯穿横板（19）的正面并延伸至横板（19）的内部与橡胶吸盘（20）相连通，所述底板（18）的数量为两个，所述底板（18）的背面固定连接有调节伸缩柱（22），所述两个底板（18）之间通过调节伸缩柱（22）固定连接，所述真空吸管（21）远离橡胶吸盘（20）的另一端与总控制箱（5）操控的负压机相连通。

5.根据权利要求1所述的一种自动化折弯机加工系统，其特征在于：所述上料流水线（23）和出料流水线（7）均采用伺服电机驱动，且伺服电机的控制端与总控制箱（5）电力连接。

6.根据权利要求3所述的一种自动化折弯机加工系统，其特征在于：所述转动座（12）内部的350°转动实现、中杆（13）与转动座（12）之间的转动连接和转动控制、横杆（14）与旋转安装头（15）之间的转动实现、和旋转安装头（15）自动旋转实现均通过伺服电机操控实现。