CN217617383U - 带自动上料的数控弯管机 - Google Patents

Abstract

带自动上料的数控弯管机，包括弯管机架、设于弯管机架上的绕弯机构和上料机构，所述上料机构包括安装在弯管机架上的动作机构、安装在动作机构上的机械手换位机构、用于将直管夹送到绕弯机构上进行折弯的第一机械手、用于夹走绕弯机构上弯管的第二机械手，所述机械手换位机构的旋转输出端上安装有由其带动旋转的旋转安装板，所述第一机械手和第二机械手间隔安装在旋转安装板上。在上下料过程中，只需利用机械手换位机构控制第一机械手和第二机械手同步改变位置，即可让第一机械手和第二机械手通过同一套动作机构分别进行上料和下料的工作，让弯管机可以正常地、有序地、自动化地生产，保证弯管的生产效率。

Description

带自动上料的数控弯管机

技术领域

本实用新型涉及弯管设备技术领域，具体涉及带自动上料的数控弯管机。

背景技术

弯管工件在进入水涨机加工前，需要经过弯折、倒角等工序后再进行膨胀成型。在现有技术中，弯管机通常会配套有两套机械臂，每套机械臂上都具有用于夹取管件的机械手，其中一套机械臂用于弯管机上料，另一套机械臂用于弯管机下料，但是两套机械臂之间相互独立，不但占用的空间面积较大，而且在两套机械臂之间的衔接配合不好时，还容易出现相互碰撞的现象，导致生产事故的发生，严重影响生产进度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供带自动上料的数控弯管机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

带自动上料的数控弯管机，包括弯管机架、设于弯管机架上的绕弯机构和上料机构，其特征在于：所述上料机构包括安装在弯管机架上的动作机构、安装在动作机构上的机械手换位机构、用于将直管夹送到绕弯机构上进行折弯的第一机械手、用于夹走绕弯机构上弯管的第二机械手，所述机械手换位机构的旋转输出端上安装有由其带动旋转的旋转安装板，所述第一机械手和第二机械手间隔安装在旋转安装板上。

在本实用新型中，所述动作机构包括安装在弯管机架上的左右移动机构、安装在左右移动机构动作输出端上的前后移动机构、安装在前后移动机构动作输出端上的上下移动机构，所述机械手换位机构安装在上下移动机构动作输出端上。

在本实用新型中，所述左右移动机构、前后移动机构和上下移动机构均采用丝杆直线模组。

在本实用新型中，所述机械手换位机构包括设于上下移动机构动作输出端上的旋转机座、设于旋转机座上的旋转输出单元，所述旋转安装板安装在旋转输出单元的旋转输出端上。

在本实用新型中，所述旋转输出单元包括安装在旋转机座上的旋转驱动电机和减速机，所述旋转驱动电机的旋转输出轴与减速机传动连接，所述减速机的旋转输出端上设有旋转连接法兰，所述旋转安装板安装在旋转连接法兰的底部上。

在本实用新型中，所述第一机械手上设有用于检测其是否夹到直管的直管检测单元。

本实用新型的有益效果： 本实用新型先在一个动作机构上安装有机械手换位机构，第一机械手和第二机械手通过同一个旋转安装板安装在机械手换位机构上，在上下料过程中，只需利用机械手换位机构控制第一机械手和第二机械手同步改变位置，即可让第一机械手和第二机械手通过同一套动作机构分别进行上料和下料的工作，避免了传统两个两套机械臂分别进行上料和下料动作时互相干涉碰撞的问题，让弯管机可以正常地、有序地、自动化地生产，保证弯管的生产效率。而且还将绕弯机和上料机构集成到一起，使本实用新型所提供的数控弯管机具有结构紧密、占用地方小的优点，因此适合广泛地推广。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例中上料机构的立体图；

图3为机械手换位机构的爆炸图；

图4为本实施例的右视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-4，带自动上料的数控弯管机，包括控制装置、弯管机架1、设于弯管机架1上的绕弯机构2和上料机构，绕弯机构2所述绕弯机构2用于对直管进行折弯，所述绕弯机构2为现有技术，可参照申请人以往的专利，绕弯机构2和上料机构。在本实施例中，所述上料机构包括安装在弯管机架1上的动作机构、安装在动作机构上的机械手换位机构6、用于将直管夹送到绕弯机构2上进行折弯的第一机械手7、用于夹走绕弯机构2上弯管的第二机械手8，所述动作机构用于带动第一机械手7和第二机械手8移动动作，使第一机械手7移动夹送直管和第二机械手8移动夹走弯管。所述机械手换位机构6的旋转输出端上安装有由其带动旋转的旋转安装板9，所述机械手换位机构6的旋转输出端上安装有由其带动旋转的旋转安装板9，旋转安装板9能够在机械手换位机构6的旋转输出端的带动下旋转，所述第一机械手7和第二机械手8间隔安装在旋转安装板9上。

弯管机需要上下料时，可以先利用动作机构带动旋转安装板9移动靠近预设的直管夹料位置，让旋转安装板9上的第一机械手7到达预设的直管夹料位置夹取直管；再利用动作机构带动旋转安装板9移动靠近绕弯机构2，接着使第二机械手8到达预设的弯管夹料位置，然后让第二机械手8夹走绕弯机构2上折弯好的弯管；在绕弯机构2上折弯好的弯管被夹走后，通过机械手换位机构6带动旋转安装板9转动以变换第一机械手7和第二机械手8位置，第一机械手7转到预设的直管放管位置后松开直管，使直管摆放在绕弯机构2的弯管模具上，从而实现弯管机上下料的目的。

在本实施例中，所述动作机构包括安装在弯管机架1上的左右移动机构3、安装在左右移动机构3动作输出端上的前后移动机构4、安装在前后移动机构4动作输出端上的上下移动机构5，所述机械手换位机构6安装在上下移动机构5动作输出端上。所述左右移动机构3、前后移动机构4和上下移动机构5均采用丝杆直线模组，这些丝杆直线模组由伺服电机连接驱动，运动精度高，能够保证第一机械手7和第二机械手8夹管准确度。

作为优选的实施方式，所述机械手换位机构6包括设于上下移动机构5动作输出端上的旋转机座61、设于旋转机座61上的旋转输出单元，所述旋转安装板9安装在旋转输出单元的旋转输出端上。具体是在本实施例中，所述旋转输出单元包括安装在旋转机座61上的旋转驱动电机62和减速机63，所述旋转驱动电机62的旋转输出轴与减速机63传动连接，所述减速机63的旋转输出端上设有旋转连接法兰64，所述旋转安装板9安装在旋转连接法兰64的底部上，从而让旋转输出单元带动旋转，所述旋转驱动电机62选用伺服电机，所述减速机63选用谐波减速器，旋转精度高，提高上料机构的动作精度。

作为优选的实施方式，所述减速机63、旋转连接法兰64之间设有将它们的旋转中心定位在一起的第一同心结构，所述第一同心结构包括凸起设置于旋转连接法兰64顶部中心的定位凸柱641、开设于减速机63旋转输出端底部中心的第一定位槽孔，所述定位凸柱641定位配合在第一定位槽孔内。

同时，所述旋转安装板9为一长条状的板件，所述旋转安装板9与旋转连接法兰64之间设有将它们的旋转中心定位在一起的第二同心结构，所述第二同心结构包括定位销轴65、开设于旋转安装板9中心位置上的第二定位槽孔91、开设于旋转连接法兰64中心位置上的第三定位槽孔，所述定位销轴65的一端定位配合在第二定位槽孔91内，另一端定位配合在第三定位槽孔内。所述旋转安装板9的中部位置上设有围绕第一定位槽口外周布置的安装连接孔，螺栓穿过安装连接孔与旋转连接法兰64螺纹连接，从而将旋转安装板9固定安装在旋转连接法兰64上。另外，第一机械手7和第二机械手8以第一定位槽孔为界分别设置在旋转安装板9的相对的两端上。

通过第一同心结构和第二同心结构能够让减速机63、旋转连接法兰64、旋转安装板9旋转中心位于同一直线上，从而保证旋转安装板9的旋转时的动作平衡，提高其安装质量。

在本实施例中，所述旋转机座61包括呈L形连接的横向安装板611和竖向安装板612，所述竖向安装板612通过螺栓连接在上下移动机构5的动作输出端上，所述横向安装板611远离竖向安装板612的一端上设有从上至下贯穿横向安装板611的旋转传动通孔613，所述减速机63安装在横向安装板611的底部上，所述旋转驱动电机62安装在横向安装板611的顶部上，所述旋转驱动电机62的输出轴穿入旋转传动通孔613与减速机63传动连接。所述横向安装板611和竖向安装板612之间设有连接筋板614，所述连接筋板614通过螺栓与横向安装板611和竖向安装板612连接，连接筋板614用于增强旋转机座61的结构稳定性。

作为优选的实施方式，所述第一机械手7上设有用于检测其是否夹到直管的直管检测单元71，从而让控制数控弯管机工作的控制装置能够实时获知上料机构的工作情况，保证弯管机上料动作的正常进行。所述第一机械手7包括第一气动手指和设于第一气动手指两个夹指上的直管夹具，所述第一气动手指安装在旋转安装板9的底部上，所述直管检测单元71为通过直管检测直管安装在第一气动手指上的传感器。同样的，第二机械手8包括第二气动手指和设于第二气动手指上的两个弯管夹具，所述第二气动手指安装在旋转安装板9的底部上。

作为优选的实施方式，所述弯管机架1包括机架底座11、设于机架底座11顶部上的工作机架12、设于工作机架12顶部上的安装机架13，所述机架底座11的外周布置有用于支撑在底面上以及可以调节机架底座11高度位置的地脚组件14。所述工作机架12位于机架底座11顶部的中间位置上，所述绕弯机构2安装在工作机架12上，所述绕弯机构2的机头位于工作机架12的前侧上。所述机架底座11的顶部上安装有位于工作机架12后侧的动力液压站15，动力液压站15用于为绕弯机构2提供液压动力，让绕弯机构2可以利用绕弯机构2提供液压动力进行直管折弯的工序，而且动力液压站15和绕弯机构2分别位于工作机架12的两侧能够让数控弯管机的前后重量相对平衡，可以避免因前后重量不平衡所导致的数控弯管机安装不稳定的现象。所述安装机架13位于工作机架12的顶部上，所述安装机架13顶部的前端设有延伸靠近绕弯机构2的机头上方的安装横臂131，所述左右移动机构3安装在安装横臂131上。

作为优选的实施方式，所述控制装置包括用于控制绕弯机构的第一电控箱100和用于控制上料机构和动力液压站15的第二电控箱200、用于向第一电控箱100和第二电控箱200发出控制指令的操作单元300，所述第一电控箱100安装在工作机架12内部，所述第二电控箱200安装在工作机架12的顶部上且位于安装机架13的后方，使数控弯管机的结构紧凑设置，减少空间占用；操作单元300是可移动的，所述操作单元300具有操控面板。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.带自动上料的数控弯管机，包括弯管机架（1）、设于弯管机架（1）上的绕弯机构（2）和上料机构，其特征在于：所述上料机构包括安装在弯管机架（1）上的动作机构、安装在动作机构上的机械手换位机构（6）、用于将直管夹送到绕弯机构（2）上进行折弯的第一机械手（7）、用于夹走绕弯机构（2）上弯管的第二机械手（8），所述机械手换位机构（6）的旋转输出端上安装有由其带动旋转的旋转安装板（9），所述第一机械手（7）和第二机械手（8）间隔安装在旋转安装板（9）上。

2.根据权利要求1所述的带自动上料的数控弯管机，其特征在于：所述动作机构包括安装在弯管机架（1）上的左右移动机构（3）、安装在左右移动机构（3）动作输出端上的前后移动机构（4）、安装在前后移动机构（4）动作输出端上的上下移动机构（5），所述机械手换位机构（6）安装在上下移动机构（5）动作输出端上。

3.根据权利要求2所述的带自动上料的数控弯管机，其特征在于：所述左右移动机构（3）、前后移动机构（4）和上下移动机构（5）均采用丝杆直线模组。

4.根据权利要求3所述的带自动上料的数控弯管机，其特征在于：所述机械手换位机构（6）包括设于上下移动机构（5）动作输出端上的旋转机座（61）、设于旋转机座（61）上的旋转输出单元，所述旋转安装板（9）安装在旋转输出单元的旋转输出端上。

5.根据权利要求4所述的带自动上料的数控弯管机，其特征在于：所述旋转输出单元包括安装在旋转机座（61）上的旋转驱动电机（62）和减速机（63），所述旋转驱动电机（62）的旋转输出轴与减速机（63）传动连接，所述减速机（63）的旋转输出端上设有旋转连接法兰（64），所述旋转安装板（9）安装在旋转连接法兰（64）的底部上。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的带自动上料的数控弯管机，其特征在于：所述第一机械手（7）上设有用于检测其是否夹到直管的直管检测单元（71）。

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